Jetson Nano搭載 JetBot Mecanum

基本情報

【製品仕様】 ■サイズ：398(L)×349(W)×166(H)mm ■積載重量：40kg ■本体材質：アルミニウム ■バッテリー：12V シール鉛バッテリー 312Wh ■駆動方式：四輪駆動メカナムホイール、サスペンション搭載 ■タイヤ直径：152mm ■モータ：DCモータ 40W×4 ■回転検出：エンコーダ ■最高速度(実測値)：1.3m/s ■制御基板：VS-WRC051 ■注文時オプション：バンパーセンサー（前後、左右）、レーザレンジファインダー、緊急停止スイッチ、ワイヤレス充電オプション ※本製品は屋内専用です。屋外での使用は想定しておりません。また、製品の仕様は予告なく変更となる場合があります

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用途／実績例

【購入時オプション一覧】 ご注文時にご依頼いただく事で、オプションを取り付けた状態で発送いたします。 取り付けにはお時間をいただきますので、事前にお問い合わせください。 ・バンパーオプション 　壁等との衝突を検知できるバンパーセンサです。 ・全周囲バンパーオプション 　ロボットの全周囲に取り付けます。横方向の移動時にも衝突を検知することができます。 ・LRFオプション 　機体周囲の障害物等を検知する LRF を取り付けます。 ・非常停止スイッチオプション 　台車本体の後に非常停止スイッチを取り付けることができます。 ・ワイヤレス充電オプション 　無線充電の機能を追加する、本体受注時の有償オプションです。 【用途事例】 研究開発用ロボット、台車ロボット、二輪駆動ロボット、自動運転ロボット、搬送用ロボット、AGV　他 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。

詳細情報

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  JetBot Mecanumに搭載されているJetson Nanoでは、通常のCPUに加え強力なGPUが利用可能です。 NVIDIA社の提唱するJetBotプロジェクトではこの演算能力を生かし、ディープラーニングを用いた物体認識など、現代的なコンピューティングを手軽に学習、実装することができます。 JetBot Mecanumでは、JetBotプロジェクトで用いられているWebブラウザベースのプログラム環境Jupyter Notebookや、公式のサンプルソースなども利用できるため、いわゆるモダンAIと呼ばれる技術を体感、実装する用途に適しています。 メカナムホイールを使用した左右平行移動のためのサンプルソースも用意しています。

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  JetBot Mecanumでは、好評発売中の「メカナムローバー」をベース車体として採用しました。 可搬重量は約40kg、最高速度は1.3m/sで、JetBotプロジェクトとしては極めて大型の筐体であることが特徴です。 また、四輪メカナムホイールを搭載することにより、前後移動、左右旋回、左右平行移動が可能で、自律移動台車に求められる、多彩で緻密な制御に対応します。 Jetson NanoのGPUによる処理結果をこの大型ロボットに反映可能なため、単純なプログラミングの学習用にとどまらず、実用を見据えた本格的な開発にも対応可能です。 また、バッテリーによる無負荷時の稼働時間は約21時間で、必要十分な可用性を備えています。 ※バッテリー駆動時間については、Jetson Nanoを用いない場合の、標準的な環境下での設計値です。実用の状況によって、バッテリー駆動時間は大きく異なります。

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  本製品に付属するゲームパッド型無線コントローラー「VS-C3」を使えば、PC等を接続しなくても、JetBot Mecanumを無線操縦することができます。 なお、本機能はJetson Nanoではなく制御基板のVS-WRC051への接続となりますので、VS-C3の信号をJetson Nanoで認識できるものではありません。

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  ハードウェア構成