【研究開発用台車ロボット・AGV】NVIDIA社の提唱するJetBot プロジェクトを応用した四輪駆動台車ロボットです。
Jetson Nanoでの開発は、Webブラウザベースの開発・解析ツールであるJupyter Notebookを用いて行うことができます。 GPUコンピューティングの学習ツールとして、また、情報処理と大型台車ロボットの走行性能とを組み合わせた研究・開発・実装を行うベース機体として、幅広い分野で活用することができます。 本製品では、駆動輪として四輪のメカナムホイールが採用されています。 前後移動・左右旋回のほかに、左右への平行移動も可能なため、物体認識などを用いた本体制御と特に相性がよく、わずかな位置調節やターゲットへの正確な接近など、繊細な制御にも対応できる取り回しの良さが特徴です。 機械学習を用いた物体認識など、ますます発展が加速する現代の情報処理技術を、コンピューターの中で閉じるのではなく、実用的な大型台車ロボットに即時にアウトプットできるため、実装も見据えた迅速な研究・開発を行うツールとして、効果的に活用いただけます。
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基本情報
【製品仕様】 ■サイズ：398(L)×349(W)×166(H)mm ■積載重量：40kg ■本体材質：アルミニウム ■バッテリー：12V シール鉛バッテリー 312Wh ■駆動方式：四輪駆動メカナムホイール、サスペンション搭載 ■タイヤ直径：152mm ■モータ：DCモータ 40W×4 ■回転検出：エンコーダ ■最高速度(実測値)：1.3m/s ■制御基板：VS-WRC051 ■注文時オプション：バンパーセンサー（前後、左右）、レーザレンジファインダー、緊急停止スイッチ、ワイヤレス充電オプション ※本製品は屋内専用です。屋外での使用は想定しておりません。また、製品の仕様は予告なく変更となる場合があります
価格情報
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納期
用途／実績例
【購入時オプション一覧】 ご注文時にご依頼いただく事で、オプションを取り付けた状態で発送いたします。 取り付けにはお時間をいただきますので、事前にお問い合わせください。 ・バンパーオプション 壁等との衝突を検知できるバンパーセンサです。 ・全周囲バンパーオプション ロボットの全周囲に取り付けます。横方向の移動時にも衝突を検知することができます。 ・LRFオプション 機体周囲の障害物等を検知する LRF を取り付けます。 ・非常停止スイッチオプション 台車本体の後に非常停止スイッチを取り付けることができます。 ・ワイヤレス充電オプション 無線充電の機能を追加する、本体受注時の有償オプションです。 【用途事例】 研究開発用ロボット、台車ロボット、二輪駆動ロボット、自動運転ロボット、搬送用ロボット、AGV 他 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
詳細情報
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JetBot Mecanumに搭載されているJetson Nanoでは、通常のCPUに加え強力なGPUが利用可能です。 NVIDIA社の提唱するJetBotプロジェクトではこの演算能力を生かし、ディープラーニングを用いた物体認識など、現代的なコンピューティングを手軽に学習、実装することができます。 JetBot Mecanumでは、JetBotプロジェクトで用いられているWebブラウザベースのプログラム環境Jupyter Notebookや、公式のサンプルソースなども利用できるため、いわゆるモダンAIと呼ばれる技術を体感、実装する用途に適しています。 メカナムホイールを使用した左右平行移動のためのサンプルソースも用意しています。
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JetBot Mecanumでは、好評発売中の「メカナムローバー」をベース車体として採用しました。 可搬重量は約40kg、最高速度は1.3m/sで、JetBotプロジェクトとしては極めて大型の筐体であることが特徴です。 また、四輪メカナムホイールを搭載することにより、前後移動、左右旋回、左右平行移動が可能で、自律移動台車に求められる、多彩で緻密な制御に対応します。 Jetson NanoのGPUによる処理結果をこの大型ロボットに反映可能なため、単純なプログラミングの学習用にとどまらず、実用を見据えた本格的な開発にも対応可能です。 また、バッテリーによる無負荷時の稼働時間は約21時間で、必要十分な可用性を備えています。 ※バッテリー駆動時間については、Jetson Nanoを用いない場合の、標準的な環境下での設計値です。実用の状況によって、バッテリー駆動時間は大きく異なります。
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本製品に付属するゲームパッド型無線コントローラー「VS-C3」を使えば、PC等を接続しなくても、JetBot Mecanumを無線操縦することができます。 なお、本機能はJetson Nanoではなく制御基板のVS-WRC051への接続となりますので、VS-C3の信号をJetson Nanoで認識できるものではありません。
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ハードウェア構成
企業情報
ヴイストン株式会社は、コミュニケーションロボット、二足歩行ロボットや、研究開発用ロボット、ロボット用センサ類を開発、製造しているメーカーです。世界初の家庭用二足歩行ロボットキット「ロボビーＭ」を発売したほか、ロボカップ世界大会で５連覇を達成するなど、確たる技術力を背景に、近年ではコミュニケーションロボットのハードウェアのほか、ソフトウェアやクラウド基盤なども包括的に構築する技術を保有し、人とロボットが寄り添う社会の実現に向けて、様々な製品を送り出し続けています。