【研究開発用搬送ロボット・AGV】可搬重量120kg を実現したモンスターマシンの大型搬送ロボット
メガローバーF120は、好評発売中の二輪駆動搬送ロボットである「メガローバーVer2.1」をベースに、可搬重量を約120kgと大幅に強化した大型搬送ロボットです。 十分な可搬重量と、二輪制御による安定性・取り扱いの容易性などを生かし、様々な用途での研究開発に活用できます。 メガローバーF120においては、豊富な実績を誇るメガローバーシリーズの基本構成を踏襲しつつ、本体構造やモーター出力などを大きく強化しています。 ArduinoIDE対応、ROS対応といった特徴はメガローバーVer2.1からそのまま引き継いでいるため、用途の種別を選ばない、多様な運用が可能となっています。 また、メガローバーをベースとして開発を進めたプロジェクトにおいて、搬送ロボットの可搬重量を大幅に強化したいといったリプレース目的にも好適です。 【特長】 ■可搬重量約120kgを実現 ■二輪駆動の大型搬送ロボット ■有線 / 無線接続による制御 ■ROSメッセージ通信でコントロール ■Arduino IDEでプログラム可能 ■専用の無線コントローラで簡単操作 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
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基本情報
【製品仕様】 ■サイズ：459(L)×435(W)×200(H)mm ■積載重量：120kg ■本体重量：約33.2kg（標準品） ■本体材質：アルミニウム ■バッテリー：24V シール鉛バッテリー 648Wh ■駆動方式：二輪駆動、後部キャスター×1 ■タイヤ直径：駆動輪200mm、従動輪100mm ■モータ：DCモータ 70W×2 ■回転検出：エンコーダ ■最高速度(実測値)：1.2m/s ■稼働時間：約65時間※無積載で0.3m/s定速走行時 ■制御基板：VS-WRC051 ■SDK：VS-WRC051用Arduinoライブラリ / ROSパッケージ ■インターフェース：USBシリアル、Wi-Fi、Bluetooth Classic、BLE ■収録サンプル： ・Arduinoライブラリ 車輪制御 エンコーダ読み取り 各種通信機能等 ・ROS用サンプルコード ゲームパッドからの操作 マウス（タッチパッド）からの操作 SLAM（gmapping） SLAM(cartographer) navigation
価格情報
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納期
※受注生産品 約3.5ヶ月
用途／実績例
【購入時オプション一覧】 ご注文時にご依頼いただく事で、様々なオプションを取り付けた状態で発送いたします。 取り付けにはお時間をいただきますので、事前にお問い合わせください。 ・LRFオプション 販売価格:100,000円(税別) ・バンパーオプション 壁等との衝突を検知できるバンパーセンサをロボットの前後に取り付けます。 販売価格:80,000円(税別) ・拡張機器用電源基板 Raspberry Pi 3BやROS PCオプションなどの拡張機器を搭載した際に、メガローバーF120本体のバッテリーから電源を供給します。 販売価格:30,000円(税別) ・Raspberry Pi 3B オプション Raspberry Pi 3Bを取り付けます。SDカードおよびOSイメージは付属しません。 販売価格:9,000円(税抜) ・ワイヤレス充電オプション 無線充電の機能を追加。 販売価格:300,000円(税別) 【用途事例】 研究開発用ロボット、台車ロボット、搬送用ロボット、AGV、他 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
詳細情報
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メガローバーF120は、大型のホイールやモーターを搭載することにより、シリーズ最大の可搬重量を実現しました。大型の筐体を実現するために車体構造やバッテリなどを見直し、これまでと変わらない可用性を目指しています。 ※本製品は乗用を意図して設計されたものではありません。 また、大型の機体のため、開発や運用には十分な注意をお願いいたします。 メガローバーF120は二輪駆動に後部キャスターを加えた構造となっています。通常車輪の制御であるため、前後移動、左右旋回などの挙動が周囲からも理解しやすく、耐久性や静粛性といった点でも有利となっています。 超大型の機体でありながら、最高速度は実測値で1.2m/sとし、様々な研究、開発用途に対応することができます。車輪の横滑りが発生しにくいなど、全方位移動機構を持つ搬送ロボットと比較して、実運用における安定性を見込めることも特徴です。
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メガローバーF120は、ROSメッセージ通信に対応しています。ROSが動作するデバイスとWi-FiまたはUSBケーブルで接続することで、ROSを使った制御が可能となります。 ROSメッセージ通信を使うことで、速度や旋回量の指令値を、わずか数行のコードでメガローバーF120に送信することができ、ROSロボットとして幅広い活用が可能です。 導入ドキュメントと以下のサンプルプログラムが付属するため、初心者の方でも、ROS環境で制御システムを作成し、簡単に動かすことができます。 LRFなどのセンサを用いた高度な制御を、少ない開発負担で実装することが可能です。 【ROSサンプルプログラム一覧】 ・ゲームパッドからの操作 ・SLAM(gmapping) ・navigation ・マウス(タッチパッド)からの操作 ・SLAM(cartographer) ※本製品に含まれないライブラリなどのセットアップが追加で必要になる場合があります。 ※SLAM、 navigationを行うためには LRFが必要です。LRFオプションのご利用が便利です。
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メガローバーF120の制御ボードである「VS-WRC051」には、ESP32-WROOM-32マイコンが搭載されています。 そのため、Arduino IDEを用いてメガローバーF120の制御プログラムを作成することができます。 製品付属のライブラリには、モータ制御関数や通信関数が含まれていますので、少ない開発負担で制御プログラムを作成することが可能です。 ※VS-WRC051をArduino IDEを用いてプログラミングする場合、Arduino IDE 1.8.9以上が動作する環境が必要です。
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本製品に付属するゲームパッド型無線コントローラー「VS-C3」を使えば、PC等を接続しなくても、メガローバーF120を無線操縦することができます。 アナログスティックを使用して、前後へ移動、回転させることができますので、手動操縦で動作させる際や、動作確認等にお使いいただけます。
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ハードウェア構成
企業情報
ヴイストン株式会社は、コミュニケーションロボット、二足歩行ロボットや、研究開発用ロボット、ロボット用センサ類を開発、製造しているメーカーです。世界初の家庭用二足歩行ロボットキット「ロボビーＭ」を発売したほか、ロボカップ世界大会で５連覇を達成するなど、確たる技術力を背景に、近年ではコミュニケーションロボットのハードウェアのほか、ソフトウェアやクラウド基盤なども包括的に構築する技術を保有し、人とロボットが寄り添う社会の実現に向けて、様々な製品を送り出し続けています。