建機・ロボット・機械製造分野で実績有！物理エンジンを活用し、物理法則に則った運動シミュレーションをCADモデルを使って実行可能
スウェーデンAlgoryx社の開発する高機能物理エンジン「AGX Dynamics」を活用します。 建機、ロボット（産業用、その他特殊ロボット）、クレーン、大型機械などさまざまなタイプの機構に、環境（地形（軟弱地面）、風、水上、水中など）や、作業対象物やケーブルなどの機械付属物を1つの世界にまとめ、動力学シミュレーションを行うことが可能です。 ユーザー自身でシミュレータ構築いただくための技術サポート、一部受託、全部受託などユーザーの要望に応じたサポートを行います。 【特長】 ■一般に市販されているCADソフトウェアのほとんどのフォーマットが使用可能 ■シミュレータ開発納期は、規模や複雑さによりますが、通常は1ヶ月～6ヶ月程度 ■物理エンジンライブラリのみの提供（APIの使い方などのサポート付き）も可能 ■シミュレータ開発に精通した当社のエンジニアリングチームがユーザーの開発をサポート 【活用事例】 ■ロボットによる作業環境再現 ■モデルベース開発の一部（動力学シミュレーション部分） ■MATLAB/SIMULINKとの連成 ■建設機械、土木作業現場の再現
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基本情報
【「AGX Dynamics」について】 AGX DynamicsはC++のクラスライブラリで構成されています。 ユーザー側インターフェースはC++だけでなく、C#、Pythonも使用可能。OSはWindows、Linuxをサポート。 衝突検知、ソルバー、グラフィックスなどの基本機能を有するCoreモジュールに、ユーザーの使用用途に応じたオプションモジュールを組み合わせて活用いただきます。 ＜オプションモジュール例＞ ●軟弱地面モデル ●ケーブル・ワイヤーモデル ●油圧モデル ●クローラーモデル ●タイヤモデル ●粒子モデル ●Matlab/Simulinkインターフェース API Documentation、User Manualなどのドキュメント類に加えて、物理シミュレータ構築を一から理解するためのチュートリアル、ユーザーそれぞれの使用用途で叩き台となりそうなデモサンプルを提供。 【活用事例】 ■ロボットによる作業環境再現 ■モデルベース開発の一部（動力学シミュレーション部分） ■MATLAB/SIMULINKとの連成 ■建設機械、土木作業現場の再現
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用途／実績例
日本、欧州を中心に以下の業界、用途で活用事例があります。 【業界】 産業用ロボットメーカー 建設・土木機械メーカー 大型機械メーカー 自動車メーカー 電機メーカー ゼネコン 研究機関 大学 【用途】 シミュレーションソフトウェアへの実装 生産・製造現場の一部の再現 試作レスを目指しCADをベースに設計検討するためのシミュレーション環境構築 制御検証 ショベル掘削、ブルドージングなど土木作業と土の挙動の再現 ロボット、建機などの操縦トレーニング World Robot Summit2018での競技用シミュレーションプラットフォーム など
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企業情報
物理シミュレーションの構築に関する技術コンサルティング、受託開発を行っています。 スウェーデンのAlgoryx Simultion AB社と連携し、プロフェッショナルユースの物理エンジン「AGX Dynamics」のユーザーアプリケーションへの実装サポートや、カスタムシミュレータ構築を行いたいお客様に対して、技術コンサルティングの提供を行っています。 物理シミュレーション環境の構築には、システム企画、モデル化、システム同定、モデリング技術と、物理、工学、数学などの幅広い知識が必要です。 また、3D CADや、Python 、C++といったプログラミング言語、ゲームエンジン、Matlab/Simulinkのような制御ソフトなどさまざまなツールを使用や連成が必要になることがあります。 これらの技術をワンストップで提供できる技術サポートチームが、当社の強みであり、特長です。