研磨自動化のベストを追求。ファーロボティクスのエンドエフェクタ
FerRobotics(ファーロボティクス）
接触力高速自動補正で産業ロボットにヒトの感覚（触覚）を持たせ、研磨、研削工程をベスト品質で自動化！経営課題、生産性を劇的に改善
FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発した独自技術ACTを用いたUR+モデル、ACF-K。ユニバーサルロボットUR10、UR10e、UR16eにおいて、ティーチングペンダント上で簡単設定が可能です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
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基本情報
製品資料日本語バージョンは順次アップして参りますが、まずはお問い合わせ下さい。 最大押し付け力（接触力）100N～
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用途／実績例
自動車産業、航空産業、船舶、鉄道、鋳造鍛造、建築資材、インフラ資材、コンテナ、家具、ガラス、インテリア、風力発電、タービンのポリッシング、研削、仕上げ加工、サンディング、研磨、デバリング（バリ取り）工程のみならず、ハンドリング、組立て、接着、検査工程などの多様な製造ラインの自動化が可能となります。
詳細情報
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当社特許取得技術のActive Compliant echnology（ACT）を用いたエンドエフェクタにより、産業用ロボットに触覚を装備させ、製造現場にこれまで以上に柔軟性、信頼性、利益面での向上を可能にするロボット研磨、ロボット研削のベストソリューションを提供致します。ロボット用に最適化したACTは、必要な押付け力を自動的に測定し、複雑な表面形状にも瞬時に自動補正し、一定の押付力の加工を可能にします。例えば対象ワークピースが動いた場合等の突然の対向力も対応します。ACTは標準ツールとして、また特別要求に対応するカスタムパッケージ製品として、これまで自動化が実現できなかった生産工程において、明確に効率向上に貢献致します。 当社技術のACTソリューションにおけるパフォーマンスを確認頂く事で、すぐに結果を感じて頂けます。 自動研磨、自動研削（ポリッシング、サンディング、グラインダー、バリ取り、バフ研磨、鏡面研磨等）に圧倒的な効果をもたらします。
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企業情報
FerRobotics Compliant Robot Technology（ファーロボティクス）は、オーストリアに拠点を構える技術開発企業。ロボットに自在性と感覚を持たせるユニットの技術開発企業、販売におけるグローバルリーダー企業として、世界各国のお客様、ビジネスパートナー様に最高品質を体験頂き、厚い信頼を頂いております。 当社特許取得技術のアクティブコンプライアントテクノロジー（ACT）は、ロボットに”完璧な感覚”を与えることができ、ほとんどの表面処理加工作業や繊細なコンタクトが要求されるハンドリング作業等に適用出来、自動車産業をはじめ、航空宇宙分野、鉄道分野またその他様々な産業で、これまで自動化が出来なかった作業の自動化を実現するソリューションを提供致します。 当社は最高の品質基準、信頼性の向上を達成頂けるソリューションをお届けする為、常に”完璧”を追求、努力し続けている企業です。当社が有する経験と高度な専門知識により、世界各国のユーザー様に高い信頼を頂いております。 YouTubeにて用途例動画多数掲載しています。FerRoboticsで検索し、貴社の課題解決がイメージ頂けましたら幸いです。