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歪ゲージ式6軸力覚センサ ZYXer(ジクサー)

最終更新日:2024年10月08日

新東工業株式会社
新東工業株式会社
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熟練者の技術を数値化!省人化で人材不足を解消!

三次元空間における縦・横・高さ方向の力(Fx,Fy,Fz)と、その方向を中心に回転する力(Mx,My,Mz)を同時に計測できるセンサです。 ZYXer(ジクサー)を取り付けることでロボットに力の感覚を持たせることができます。 既存の力覚センサでは不可能だった繊細なロボットの動きを実現します。 ●アームの速度に負けない高い定格モーメント ●温度ドリフトが小さく、暖機運転が短い ●非直線性、他軸干渉性に優れ、再現性が高い ●出力信号のノイズが小さいため、ノイズフィルタの設定が不要 ●定格50~10000Nまで幅広いラインアップ ●ハイエンドモデルは最小検出荷重0.005Nの高精度 ●お客様の用途に応じ、適切な筐体材料と構成をご提案

    多関節ロボット
イプロスZYXer製品画像-04.jpg

協働ロボット作業を劇的に向上させる力覚センサ!

イプロスZYXer製品画像-04.jpg
イプロスZYXer製品画像-04.jpg ZYXer(2).jpg
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  • 特設サイト - 製品・サービス詳細 - https://pr.mono.ipros.com/sinto/product/

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基本情報

※標準モデル SFS0092 ●サイズ:φ80 × H22 ●"定格容量  FxFy :± 500N  Fz  :± 500N  MxMy:± 20Nm  Mz  :± 20Nm ●許容過負荷:± 200% R.C. ●非直線性:± 1.0% R.O. ●他軸干渉:± 2.0% R.O. ●ヒステリシス:± 0.2% R.O. ●温度特性:± 0.2% R.O./℃ ●使用温度範囲 :± 0.2% R.O./℃ ●分解能:± 1/4,000(DC) ●出力周波数:1.2kHz ●インターフェイス:RS-422 (Ethernet、USB2.0、D/A対応可) ●電源:DC5V±5% (DC24V/DC5V対応可) ●消費電流:120mATyp ●質量:約280g (テーブル無し) ●本体材質:アルミ合金 ●剛性:F:20um以下 M:40um以下 ●変換器:内蔵

価格帯

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用途/実績例

【協働ロボット】~コスト削減・品質安定・生産ライン安定~  ⇒はめ合わせ、ネジしめ、ピッキング、重量重心測定 など 【産業ロボット】 ~品質安定・生産ライン安定・継続的な作業 ツールの故障検知~  ⇒部材の研削作業、部材の面ならい、バリ取り作業 など 【医療ロボット】~安全性向上・作業レベル向上・疲労度軽減~  ⇒薬剤の秤量、歩行アシスト など 【サービスロボット】 ~省人化、省力化~  ⇒流体くみロボット、パワーアシスト など

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6軸力覚センサ ZYXer

6軸力覚センサ ZYXer

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この製品に関するニュース(1)

ロボットへの実装イメージロボットと用途例

新東工業 歪ゲージ式6軸力覚センサ「ZYXer」がロボットメーカ3社のオプションに採用

  • 製品ニュース

新東工業株式会社の歪ゲージ式6軸力覚センサ「ZYXer(ジクサー)」が、国内大手ロボットメーカ様であります “株式会社デンソーウェーブ様、川崎重工業株式会社様、ファナック株式会社様(順不同)”の産業用ロボットのオプションとして、正式に採用されました。 近年、自動化や省力化につながる作業用ロボットは、生産現場が抱える人手不足や、働き方改革による生産の効率化もあり、あらゆる場面で活躍しています。しかし、人の手指の感覚により動きや力を変えるような作業については、反応精度や応答速度の課題もあり、全ての作業をロボットで置き換えることが難しい状況が続いています。 このような背景もあり、ロボットに力の感覚を与える当社のZYXerの需要が拡大しています。ZYXerは機械特性・電気特性が力覚センサ業界最高水準にあり、手指の感覚が求められる巧みの作業から、大きな力が必要となる作業、複雑な力の動きを伴う作業まで、全ての力を高精度に測定することを可能にしています。 当社は、今後も更なる市場の浸透を図ると同時に、各種ロボットのアプリケーションを開発し、市場に投入することで、ロボット関連事業の拡大を図ってまいります。

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新東工業は1934年の創業以来、鋳造事業を1本の太い幹とし、そこで培った技術やノウハウを鋳造以外のさまざまな素形材産業分野へと応用、展開し、進化を続けています。 新東のものづくり能力は、最新の技術を集積した「機械・装置」、機械・装置の性能を最大限に引き出す高品質な「投射材・研磨材・消耗材」、高性能を維持し続ける「安定操業へのサポート」を「3魅一体+α」とし「環境・安全」と「ノウハウ」で融合した技術を提供し、ものづくり産業を縁の下から支えるプラントエンジニアリングメーカーとしての総合力で高い評価を得ています。

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