【ケーブルの動力学シミュレーション】物理エンジンライブラリ

基本情報

【商品概要】 - Algoryx Simulation AB社（スウェーデン）が開発する統合シミュレータ開発環境 - 物理エンジンライブラリ（ビューアー内蔵）、オブジェクト指向型プログラミング言語によるインターフェース - 物理エンジンライブラリは、C++で書かれた500以上のクラスライブラリで構成 - ワイヤー、ケーブル、変形地面、粒子、油圧、水力学、パワートレインなどのユーザーの使用環境に合ったオプションモジュールを提供 【活用方法】 シミュレーション構築は、C++、Python等の言語でインタフェースを用意し、内蔵のビューア、またはユーザー独自のシステムに実装して使用することが可能です。 Unity、Unreal Engineのプラグインを提供しており、ゲームエンジン環境でGUIやスクリプティングを用いたシミュレーション開発も可能です。 【サポート】 ユーザー自身での環境構築を行う方には、実装のサポートを提供します。（日本語対応） シミュレーションの初期環境構築、設定を委託したいユーザーへは、準委任、受託の形で当社での開発も可能です。

価格情報

詳細はお問合せください。

価格帯

100万円 ~ 500万円

納期

2・3日

用途／実績例

【用途】 ロボットシミュレーション（把持・ハンドリング、ケーブル取り回し） 建機・土木施工シミュレーション クレーンシミュレーション 生産設備シミュレーション 【業界】 建機メーカー ゼネコン 大型機械メーカー 自動車・自動車部品メーカー 電機メーカー 研究機関 大学

詳細情報

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  ホイールローダーと、テレイン（軟弱地面）、土砂掘削のシミュレーションです。 建機・重機設計、制御検証など高い精度を求められる用途から、トレーニングシミュレータ目的のリアルタイム性重視の高速なシミュレーションにも対応しています。 最近では施工自動化に向けたさまざまな開発に活用されることが期待されています。

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  ロボットによる剛体把持のシミュレーションを行っています。 一般的に安定したシミュレーションが難しい把持状態の継続も拘束条件の最適化で安定して取り扱うことが可能です。 また、接触点における反力の取得や、ロボット各軸のトルクなど、シミュレーション内でさまざまなパラメータの取得が可能で、ティーチングレスや人工知能との連携での活用が期待される用途となっています。

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  ケーブルのシミュレーションです。 AGX Dynamicsは剛体の拘束シミュレーションを取り扱っていますので、基本的に柔軟物の取り扱いはできません。 このケーブルシミュレーションでは、多くの小さな剛体を拘束でつなげることによってケーブルを表現し、その拘束に減衰や弾性のパラメータを設定することでシミュレーションを実施したいケーブルの挙動を再現させます。 また、このシミュレーションでは拘束は6自由度を持っており、移動だけでなく回転も見ています。そのためねじり現象まで再現することが可能です。 6自由度を持つ拘束で剛体を連続でつないでもシミュレーションが発散しないところにAGX Dynamicsの物理エンジンとしての優位性があり、これを実現する直接法ソルバが技術的に優れている点になります。 これはケーブルだけでなく、例えば産業用ロボットや建設機械のような各剛体がスティッフに連結されている機構のシミュレーションでも精度、パフォーマンスで優位性を示します。