ガリル社の最高性能モーションコントローラ
DMC-40x0モーションコントローラは、ガリル社最高のパフォーマンスを持ったスタンドアロン型モーションコントローラです。エンコーダ入力も22MHzまでの対応しています。 コンパクトな筐体に多軸ドライブのフル機能が内蔵されており、スタンドアロン動作のほか、Ethernet 10/100Base-TまたはRS232を通してPCによる動作も可能です。 コントローラにはフォトカプラによるI/O、リレーやブレーキ駆動のための大電流出力オプションがあります。また20～80VDCの電源で駆動します。８軸まで対応しており、各軸は設定によって、ステッピングモータまたはサーボモータを動作させることができます。 コントローラ搭載の強力なRISCプロセッサによって、同時に８つまでのアプリケーションプログラムをマルチタスクとして実行できます。これによって速度や加速度によるフィードフォワードを含むPID補償などの実現、さらに汎用I/Oは外部イベントによる軸動作の動機など高度な機能を提供します。
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基本情報
■１～８軸までのコントロールが可能 ■通信ポート：10/100BASE-T EthernetとRS232シリアルポート（最大115kbps）を搭載 ■どの軸においてもステッピングモータとサーボモータを自由に選択できます。ブラシレスサーボモータでは正弦波駆動が可能 ■最大制御速度：エンコーダ入力22MHz、ステッピングモータへのパルス出力6MHz ■ＰＩＤ制御：速度/加減速フィードフォワード、積分リミット、ノッチフィルタおよびローパスフィルタ ■プログラム言語：200語以上の直感的な英語風コマンド群 ■プログラム：オンボードの不揮発性メモリにプログラム、変数、配列データを格納。プログラムは最大８つを同時実行できるマルチタスク ■対応OS：Windows、Linuxに対応 ■その他、ご希望の仕様などあれば、カスタム対応ができる場合がありますのでご相談ください 寸法サイズ １～４軸タイプ＝205.8x184.2xH43.7(mm) ５～８軸タイプ＝292.1x184.2xH43.7(mm) 詳細は工苑HPまたDMC-40x0製品カタログをご参照ください。
価格帯
納期
※※輸入品のため納期変動（通常約1～2ヶ月）します。お気軽にお問合せください。
用途／実績例
国内の医療機器、半導体、鉄鋼、油圧機器、アパレル、無人搬送車などの分野で納入実績があります。
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企業情報
サーボ制御が得意な工苑。 ○油圧サーボ制御では、制御装置の設計や製造、制御ソフトを作成し、協力会社との連携で最適な油圧ユニットと油圧シリンダの設計・製作も行なっています。油圧サーボ弁などの選定も行っています。 ○超音波モータによる高速移動と高精度位置決め ○サーボモータ用ドライバによるロボットや無人搬送車での活用 ○受託開発による建設機械のコントローラや制御装置 ○産学連携による油圧ロボット製作、2軸または6軸モーションベースの設計・製作など動くものを作っています。
