ガリル社のエコノミーモデル・モーションコントローラ
DMC-41x3モーションコントローラは、ガリル最新世代のスタンドアロン型エコノミーモデルのモーションコントローラです。 コントローラは基板タイプの他オプションでBOXタイプにすることもできます。動作はスタンドアロン（単独）動作とEthernet 10/100Base-TまたはUSBを使ってPCによる動作も可能です。 コントローラにはフォトカプラによるI/O、リレーやブレーキ駆動のための大電流出力オプションがあります。また20～60VDCの電源で駆動します。８つまでの各軸は設定によって、ステッピングモータまたはサーボモータを動作させることができます。 PID補償に加え、速度や加速度によるフィードフォワードやノッチフィルタが提供されています。またプログラム機能としては、外部イベントとの同期が可能なアプリケーションプログラムを同時に８つまでマルチタスクとして実行できます。
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基本情報
■１～８軸までのコントロールが可能 ■通信ポート：10/100BASE-T EthernetとUSBを搭載。外部機器のためにRS232ポートがあります。 ■オプションのモータドライバで最大500Wまでのステッピングモータ、サーボモータやブラシレスサーボモータが使えます。 ■ステッピングモータまたはサーボモータが選べる他、オプション・ファームウェアによりピエゾ・セラミックモータ（圧電モータ）も選べます。正弦波整流の設定も可能。 ■最大制御速度：エンコーダ入力15MHz、ステッピングモータへのパルス出力3MHz ■ＰＩＤ制御：PVTモード、速度/加減速フィードフォワード、積分リミット、PID補償ノッチフィルタおよびローパスフィルタ ■プログラム：オンボードの不揮発性メモリにプログラム、変数、配列データを格納。プログラムは最大８つを同時実行できるマルチタスク ■対応OS：Windows、Mac OSXおよびLinuxに対応 ■その他、ご希望の仕様などあれば、カスタム対応ができる場合がありますのでご相談ください 詳細は工苑HPまたDMC-41x3製品カタログをご参照ください。
価格帯
納期
※輸入品のため納期変動（通常約1～2ヶ月）します。お気軽にお問合せください。
用途／実績例
国内の医療機器、半導体、鉄鋼、油圧機器、アパレル、無人搬送車などの分野で納入実績があります。
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企業情報
サーボ制御が得意な工苑。 ○油圧サーボ制御では、制御装置の設計や製造、制御ソフトを作成し、協力会社との連携で最適な油圧ユニットと油圧シリンダの設計・製作も行なっています。油圧サーボ弁などの選定も行っています。 ○超音波モータによる高速移動と高精度位置決め ○サーボモータ用ドライバによるロボットや無人搬送車での活用 ○受託開発による建設機械のコントローラや制御装置 ○産学連携による油圧ロボット製作、2軸または6軸モーションベースの設計・製作など動くものを作っています。
