溶接から塗装準備仕上げ研磨まで一気通貫システムに完全自動化が可能
FerRobotics ACF, AOK, AAK,
3K仕事を次世代に残さない。熟練工不足の解消手段。溶接から研磨まで接触力高速自律制御ユニットを用いたロボットシステムで完全自動化
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
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基本情報
用途例動画はYouTubeのFerRovotics公式チャンネルにて公開。 ”FerRobotics”にて検索！！ ◆当社技術を用いた研磨、研削の自動化による解決する課題 ・自動化による人件費の削減、利益の創出 ・作業スピードが上がりサイクルタイムを改善 ・高品質仕上げを個体差無く再現できる ・熟練作業者の継承問題リスクの解消 ・作業者の３K仕事からの救済 ・24時間365日、再現性の高い一貫した作業が可能 ・一定押付力による加工で消耗品の消耗量を抑えコストダウンが可能 最大押し付け力（接触力）100N～ 補正可能寸法(ストローク)最大値：35mm～98mm ほとんど全ての産業用ロボット、協働ロボットブランドに対応します。 ユニバーサルロボット社のUR+製品です。 3D Jobs（Dirty（汚い）, Dangerous（危険）, Demanding（きつい）仕事（日本では３K（きつい、危険、汚い）の自動化が可能となります。
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用途／実績例
自動車産業、航空産業、船舶、鉄道、鋳造鍛造、建築資材、インフラ資材、コンテナ、家具、ガラス、インテリア、風力発電、タービンのポリッシング、研削、仕上げ加工、サンディング、研磨、デバリング（バリ取り）工程のみならず、ハンドリング、組立て、接着、検査工程などの多様な製造ラインの自動化が可能となります。
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企業情報
FerRobotics Compliant Robot Technology（ファーロボティクス）は、オーストリアに拠点を構える技術開発企業。ロボットに自在性と感覚を持たせるユニットの技術開発企業、販売におけるグローバルリーダー企業として、世界各国のお客様、ビジネスパートナー様に最高品質を体験頂き、厚い信頼を頂いております。 当社特許取得技術のアクティブコンプライアントテクノロジー（ACT）は、ロボットに”完璧な感覚”を与えることができ、ほとんどの表面処理加工作業や繊細なコンタクトが要求されるハンドリング作業等に適用出来、自動車産業をはじめ、航空宇宙分野、鉄道分野またその他様々な産業で、これまで自動化が出来なかった作業の自動化を実現するソリューションを提供致します。 当社は最高の品質基準、信頼性の向上を達成頂けるソリューションをお届けする為、常に”完璧”を追求、努力し続けている企業です。当社が有する経験と高度な専門知識により、世界各国のユーザー様に高い信頼を頂いております。 YouTubeにて用途例動画多数掲載しています。FerRoboticsで検索し、貴社の課題解決がイメージ頂けましたら幸いです。
