高難易度の環境での自律移動を可能に！環境、車両特性、ユースケースに合わせカスタマイズ可能な独自 SLAM ソフトウェア
当製品は、低特長量環境でも利用可能なマッチング性能と軽量・高速性を両立した3D-LiDAR SLAMソフトウェアです。 独自アルゴリズムにより、従来技術の課題である“高速走行”“車両スリップ”“地図作成序盤”での精度低下を軽減。自己位置ロストを防止し良質な地図を作成します。 当社「自律移動ソフトウェアパッケージ @mobi」にも組み込まれている、実績豊富かつ環境ロバスト性の高いSLAMソフトウェアで、自律移動アプリケーションを簡単に構成可能です。 【特長】 ■LiDAR、深度カメラなどのスキャン点群＋車両情報を入力として動作 ■ロボット、センサ依存性を低減し、既存システムにも組み込み可能 ■主要な 2D/3D LiDAR に対応、IMUやカメラを組み合わせて高精度化することもできるため、コストやシステムに合わせてセンサ選択が可能 ■環境、車両特性、ユースケースに合わせカスタマイズ可能 ■適用システムに合わせ 2D版、3D版を選択可能 ■OSSへの依存が低く、軽量化のために独自実証したアルゴリズム（組み込み向けPCスペックで動作可能） ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
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基本情報
ソフトウェアライブラリ（バイナリ）としてライセンス提供。 お客様システムへの組み込みや、カスタマイズも承っております。 【主な仕様（一部）】 ■機能：地図作成、自己位置推定、コンフィグレーション ■地図精度：静止時 5mm、動作中 10mm の誤差 ※環境、センサなどにより変化します ■地図サイズ：走行距離 1km 以上の地図も作成可能 ■対応センサ：3D-LiDAR、2D-LiDAR、IMU、GNSS、エンコーダなど組み合わせ可能 ■CPU：組み込みPCスペックで動作可能（例：Intel エントリーレベル CPU N100 など） ■メモリ：2GB以上 ■ストレージ：SSD 128～512GB 以上 ■OS：Linux Ubuntu 系 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
価格情報
適用台数に応じたソフトウェアライセンスとして販売しております。 カスタマイズ含めて対応できますのでお問い合わせください。
価格帯
10万円 ~ 50万円
納期
~ 1ヶ月
※数量によって、価格・納期が変更しますのでご相談ください。
用途／実績例
【システム適用例】 ■工場内搬送：環境変化の激しい環境でも安定的な自律移動 ■建設機械・農業機械：不整地・遮蔽物が多い環境での自律移動 ■建屋間搬送：屋内⇔屋外のシームレスな自律移動 様々なお客様の自律移動ロボットに組み込んで利用いただいています。 SLAM ソフトウェア単体でのご提供も可能ですし、コントローラへキッティングした状態での提供も可能です。 国内エンジニアのサポートにより、お客様のシステム開発をサポートします。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
カタログ（5）
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この製品に関するニュース（2）
企業情報
車載ソフトウェアや IoT、ロボティクス技術を活用したデバイスやシステム、サービスの開発を得意とする設計会社です。 ソフトウェア開発力を武器に先行的な研究やプロトタイプの開発から量産開発までトータルで対応しています。 私たちの取り組みの原点は「お客様企業の求める価値を実現すること」。 この思いを胸にお客様とともに安心・安全で快適・便利な社会を実現します。
