【研究開発用搬送ロボット・AGV】可搬重量120kg を実現したモンスターマシンの大型搬送ロボット
メガローバーF120Aは、研究開発用台車ロボットの大型モデル「メガローバーF120」の後継機種です。 可搬重量約120kgを実現した筐体と、ArduinoIDE対応、ROS対応といった特徴はそのままに、ダイレクトドライブのインホイールモーターを採用することで、従来よりもさらなる静音化を実現しました。 多彩な研究・開発プロジェクトに合わせた車輪構造、耐荷重性能を選択することができ、自動搬送やロボットの自律制御、オートメーション化の基礎研究などの分野において、実用も見据えた本格的な開発・実装を可能とします。 【特長】 ■可搬重量約120kgを実現 ■二輪駆動の大型台車ロボット ■ダイレクトドライブモーターを採用した静音構造 ■有線/無線接続による制御が可能 ■Arduino IDEでプログラム可能 ■拡張しやすいアルミフレームを採用 ■非常停止スイッチを標準搭載 ■ROS 1およびROS 2による制御に対応 ■多彩なオプション品に対応 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
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基本情報
【製品仕様】 ■サイズ：W481.8×D468×H190.5(mm) ■本体重量：約33kg ■最高速度(実測値)：1.6m/s ■積載重量：120kg ■本体材質：アルミニウム ■バッテリー：24Vシール鉛バッテリー 624Wh ■駆動方式：2輪駆動、後部キャスター1個 ■ホイール直径：170mm ■モーター：BLDCモーター 105W×2 ■制御基板：VS-WRC058 ■ROS対応：ROS 1およびROS 2に対応 ■SDK：VS-WRC058用 Arduinoライブラリー、ROSパッケージ ■インターフェース：USBシリアル、Wi-Fi（IEEE802.11b/11g/11n） ■収録サンプル： ・Arduinoライブラリ 車輪制御 各種通信機能等 ・ROS用サンプルコード ゲームパッドからの操作 マウス（タッチパッド）からの操作 SLAM（gmapping） SLAM(cartographer) navigation ※開発環境やROS環境はお客様にてご準備ください。
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用途／実績例
様々なオプション機器の取り付けにも対応しており、多岐にわたる運用シーンに合わせた柔軟なカスタマイズが可能です。 メニュー化されたオプション機器を選択するのみで注文できるため、必要なカスタマイズが施された機体を迅速に入手することが可能 【購入時オプション一覧】 ご注文時にご依頼いただく事で、様々なオプションを取り付けた状態で発送いたします。 ・LRFオプションTG30 ・3D LiDARオプション ・バンパーオプション ・拡張機器用電源基板オプション ・Raspberry Pi 4B 4GB版 取り付け ・ワイヤレス充電オプション ・ROS PCオプション ・カメラステーオプション ・デプスカメラオプション ・リモート制御オプション（PCあり/なし） ・パンチルト装置オプション（カメラ付き/なし） ・ロボットアーム AMIR 740 ・ブレーキオプション ・有線リモコンオプション 【用途事例】 研究開発用ロボット、台車ロボット、搬送用ロボット、AGV、他 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
詳細情報
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メガローバーF120Aは、大型のホイールやモーターを搭載することにより、旧来のモデルと同様に約120kgの可搬重量を実現しています。 様々なセンサーやデバイスを搭載するシステムであっても、余裕をもって積載することができます。 ※本製品は乗用を意図して設計されたものではありません。 また、大型の機体のため、開発や運用には十分な注意をお願いいたします。 メガローバーF120Aは二輪駆動に後部キャスターを加えた車輪構成となっています。 通常車輪の制御であるため、前後移動、左右旋回などの挙動が周囲からも理解しやすく、耐久性や静粛性といった点でも有利となっています。 大型の機体でありながら、最高速度は実測値で1.6m/sを達成しており、様々な研究、開発用途に対応することができます。 車輪の横滑りが発生しにくいなど、実運用における安定性を見込めることも特徴です。 車輪の駆動にダイレクトドライブ方式のモーターを採用することにより、旧製品と比較し動作音を低減しています。
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本製品に搭載されている制御ボード「VS-WRC058」には、ESP32-WROOM-32マイコンが搭載されており、Arduino IDEを用いて制御プログラムを作成することができます。 サンプルコードはArduinoライブラリーの形で製品に付属し提供されますので、ユーザー自身の手でファームウェアのカスタマイズを実施することも可能です。 ※VS-WRC058をArduino IDEを用いてプログラミングする場合、Arduino IDE 1.8.13以上が動作する環境が必要です。
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本製品には、従来のモデルで別売オプションであった「非常停止スイッチ」を標準搭載しています。 また、非常停止スイッチの取り付けられた側を台車ロボットの「前」とするか「後ろ」とするかについては、配線あるいはプログラムを変更することで切り替えが可能です。 実運用の状況や、追加する拡張機器の搭載状況などに応じ、ユーザー側で入れ替えて使用することを想定しています。
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本製品はROS 1およびROS 2メッセージ通信に対応しており、ROSが動作するデバイスとWi-FiまたはUSBケーブルで接続することで、rosserialもしくはmicro-ROSを用いたROSのメッセージ通信が可能です。 サンプルファームウェアでは、geometry_msgs/Twist型もしくはgeometry_msgs/msg/Twist型を使って、ROSから台車ロボットに対して移動速度指令値を送信したり、台車ロボットから現在速度やバッテリー電圧を取得したりすることが可能です。また、ユーザーの手によってファームウェアを変更することで、上記の他にも任意のメッセージを送受信することが可能です。 なお、ROSを動作させるデバイスは別途ご用意いただく必要があります。弊社で推奨するデバイスの動作環境は次の通りです（本製品に含まれないライブラリーなどのセットアップが追加で必要になる場合があります）。 ※本製品に含まれないライブラリーなどのセットアップが追加で必要になる場合があります。
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メカナムローバーF120Aは、旧製品と同様に数多くのオプション品に対応しています。用途に合わせてセンサーや構成部品を追加することが可能で、多様な研究・開発分野にて、大型の研究開発用台車ロボットの能力を存分に活用することができます。
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ハードウェア構成
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外形寸法図
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企業情報
ヴイストン株式会社は、コミュニケーションロボット、二足歩行ロボットや、研究開発用ロボット、ロボット用センサ類を開発、製造しているメーカーです。世界初の家庭用二足歩行ロボットキット「ロボビーＭ」を発売したほか、ロボカップ世界大会で５連覇を達成するなど、確たる技術力を背景に、近年ではコミュニケーションロボットのハードウェアのほか、ソフトウェアやクラウド基盤なども包括的に構築する技術を保有し、人とロボットが寄り添う社会の実現に向けて、様々な製品を送り出し続けています。
