リストコンプライアンサ　カタログ

　弊社はこのたびフォーストルクセンサ用の増幅ユニット「ビーエル・ＲＭＡＭＰ」を開発し、2011年7月から販売を開始致します。弊社のフォーストルクセンサは、主にヒューマノイドロボットの手首や足首、多指多関節ロボットハンドに適用される6軸力覚センサです。増幅ユニットはセンサからの出力を増幅させるためのもので、RMAMPはフォーストルクセンサ用に開発された小型で軽量な増幅ユニットです。　　 ◆製品の名称： ビーエル・RMAMP ◆開発の背景：従来、センサをロボットのハンド等に利用する場合、3組以上での使用が多く、ハンドの中に増幅部を含めて組み込む際、取り付け場所の制約があり、小型・軽量化が切望されていました。そのため、弊社では複数個使用される場合に大幅な省スペース化を図れる、小型増幅ユニットの開発に取り組みました。 ◆特長 ：弊社従来品に比べ、容量（83％減）、重量（74％減）ともに劇的な小型軽量化を実現致しました。また単一電源（+12V）で動作可能であり、従来品との置き換えが可能です。 ◆販売開始時期 ：　2011年7月1日 ◆用途 ：　多指ハンド（ハンド内に格納可能）、医療機器、風洞実験用、等

　当社は、このたび、複数の金型に対応した汎用性の高い射出成形機向け「可変ピッチ取り出しハンド“ＳＰＨ（Slide Pitch Hand）（仮称）”」を開発しました。本開発では、プラスチック製品の製造時に射出成形機に取り付けた金型から製品を取り出す工程で使用される「取り出しロボット」に設置する治具にピッチ可変機構と回転ズレ補正機構を装備させることにより、１台で数種類の金型から製品を取り出すことに成功しました。 　本製品は、多品種変量生産への対応や、製造コスト低減、金型調整時間の短縮が可能となり、設備コストの低減と生産性の向上に貢献できます。2011年4月より限定販売（100台）を開始し、幅広いお客様に使っていただける仕様に仕上げた後、一般販売します。　 ■　可変ピッチ取り出しハンドの主な特長 　①１台の取り出しハンドでピッチの異なる数種類の金型から製品を取出せ、調整も容易②金型設置時の回転ズレを、金型を動かすことなく補正できる③任意の吸着パッドや開閉機能を持ったグリップ製品、各種センサ類などを取り付け可能④取り出しロボットメーカー毎に異なる取り付けプレートに接続可能⑤単純構造により、薄型・軽量化を実現

当社は、このたびビーエルクイックチェンジ シリーズの新モデルとして、超小型１kg可搬対応のモデル：ＱＣ－１ を開発し、販売を開始します。本製品 は、小型ロボットでのハンド、治具、ツールの交換用に開発しました。軽量・コンパクトなボディに、10本の電気信号接点（3A）、2本の空気圧ポート（M3）、2本のバキュームポート（M3）の中からオプション装着が可能です。 １、製品の名称　　　ビーエルクイックチェンジ　「 ＱＣ－１　」 ２、特長 　①既に市場での信頼を頂いているビーエルクイックチェンジのボールロック方式を採用し、フェールセーフ機能を搭載。②外径32㎜の超小型ボディと1セット160ｇの軽量化を実現。③マスタ側、ツール側共にゲンコツ・ロボットのフランジと同ピッチ（PCD20）で、ダイレクトに取り付ける事が可能。また、既にロボットを使用されているお客様でも、エンドエフェクタの追加工無しで後付けが可能。 ３、販売開始時期　　　2011年4月1日 ４、用途　　小型ハンドのワンタッチ交換、小型ツールの交換、 その他 ５、その他　オプションモジュールを同時に販売開始いたします。

ビー・エル・オートテック株式会社は、兵庫県立工業技術センター（神戸市）と共同開発する磁気抵抗素子とインダクタを用いた磁気式触覚センサ（以下、「磁気式触覚センサ」という。）において、従来面積比：１／５（基板部）の小型モデルを開発いたしました。 この磁気式触覚センサは、様々な用途へ応用できるセンサで、 ・３軸の力の計測とすべりの検出が同時に可能 ・柔軟層と基板層との間は無配線のため断線破損が 　生じない ・柔軟層の形状や硬さを任意に変更することが可能 ・単純構造であるため安価 といった特長があります。 さらに磁気式触覚センサの検出部は、直径１０ミリまで小型にすることが可能になりました。 この磁気式触覚センサは、２０１１年３月頃から販売開始を目指しています（価格未定）。 詳しくは、当社ホームページをご覧ください。 https://www.bl-autotec.co.jp/news/information_news20100830.html