「束から1本取り出し→端子圧着→コネクタへ端子挿入」までを自動化するロボットパッケージです。
「Kurassem(クラッセム)ーWH』は3D高速ビジョンセンサー「クラセンス」、専用ロボットハンド「クラボッテ」、ワイヤーハーネス1本取り出しユニット、ロボット架台、安全柵等（一式） 、産業用垂直多関節 ロボットを基本パッケージとして構成しています。作業用ロボットは、ロボットメーカー各社の垂直多関節ロボットに対応が可能なため、導入場所の環境に合わせてお選び頂けます。 電線束から1本ずつ取り出し、電線先端への端子圧着や、コネクタへの端子挿入、基板への電線挿入など、ワイヤーハーネス製造工程をロボットで自動化します。多品種少量生産工程や、自社製作されるお客様に向けたロボットパッケージをご提案します。 また、端子圧着の代わりにはんだ付けや特性試験、抵抗溶接など、お客様のご要望に合わせてカスタム可能です。 お気軽にお問合せください。
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基本情報
【仕様】 ・ロボット‥‥6軸垂直多関節ロボット ※各ロボットメーカー対応 ・センサー‥‥クラボウ製 ケーブル認識用3Dビジョンセンサー 「Kurasense-C100」 ・対象加工機‥‥端子圧着機、はんだ付け装置、特性試験機、抵抗溶接機 など ・対象ワーク‥‥電線、リード線など ・装置サイズ‥‥仕様打合せにより決定 ・ハンド‥‥・クラボウ製 ケーブル束から1本取り出しユニット 「Kurabotte(クラボッテ)-P200」 ・クラボウ製 ケーブル転がしハンド 「Kurabotte(クラボッテ)-R200」
価格帯
納期
用途／実績例
【動作フロー】 クラボウ製の束から1本取り出しユニット「クラボッテ」で電線束から 1本ずつ取り出す（基本パッケージ） ↓ ケーブル認識用3Dビジョンセンサー「クラセンス」で電線を3D認識、 ロボットで把持（基本パッケージ） ↓ 端子圧着機、抵抗溶接機、特性試験、はんだ付け作業など、ケーブル 関する加工・試験機を選択（オプション選択） ↓ 加工されたケーブルを外観検査カメラユニットで出来栄え判定 （オプション選択） ↓ 圧着加工したケーブルを、コネクタに挿入（オプション選択） ↓ 完成品を所定の回収箱に払い出し。NG品は、選別可（基本パッケージ）
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この製品に関するニュース（1）
企業情報
クラボウグループは、1888年の創業以来、いつの時代も常に一歩先を見据え、新たな挑戦をすることで、新しい価値の創造に挑み続けてきました。現在では、暮らしを支える繊維、自動車、住宅、食品や、産業を支えるエレクトロニクス、半導体、環境プラント、バイオメディカル、工作機械など幅広い分野に事業領域を展開。人々や社会を豊かにする製品やサービスの提供を目指し、その実現に取り組んでいます。 私たちの原動力は、“世界を驚かせるような、社会に貢献する新しい価値を生み出すこと”への想い。これをもとに、クラボウグループが今まで蓄積してきた多様な事業分野でのコア技術を、より高度化・複合化することで、イノベーションや新たなスペシャルティ事業の創出に努め、人と社会を次の世代へと結ぶ企業として、これからも成長・発展し続けてまいります。 ■事業領域 ・繊維事業 ・化成品事業 ・環境メカトロニクス事業 （エレクトロニクス分野、エンジニアリング分野、バイオメディカル分野 工作機械分野） ・食品・サービス事業 ・不動産事業