力覚センサはサイクルタイムが出ない！その常識を覆す『力覚センサ直結方式』。研磨・組立・バリ取りの自動化に。
YuMi、GoFa、SWIFTI...最新の協働ロボットをご提供する一方、ABBは伝統的な総合ロボットメーカーとしてさまざまな独自技術を有しています。 その代表例のひとつがこの『6軸力覚センサ統合型ロボットシステム』。 メインCPUを介さない『力覚センサ直結方式』で、研磨、組立、バリ取りなど、形状や表面のバラつき、職人的な力加減への対応を要する難しい自動化を解決しています。 力覚センサは、計測と動作のレスポンスが遅く、タイムラグによって実用レベルのサイクルタイムが達成できない、調整が難しいという声も聞かれます。 一方、ABBのコントローラは、メインCPUと軸制御演算を独立させています。本システムは、その軸コンピュータと力覚センサの通信を直結することで演算＞指令のレスポンスを向上、故にサイクルタイムや要求品質レベルの達成を支援できます。 また、動作制御の自由度もひとつのポイント。実機による現場での微調整、作り込みが得意なことも、ABBロボットシステムの利点のひとつです！ 詳細はお問い合わせください。
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基本情報
【システム構成と特徴】 本システムはABBロボット、標準力覚センサ、周辺機器、専用ソフトウェアで構成されます。以下の特徴から精度要求の高い研磨、組立、バリ取りの自動化に最適です。 • メインCPUの回避によるレスポンスの早さ • ABBロボットならではの軌跡精度、剛性、耐環境性 • 現場での追い込み調整の自由度（制御言語の特性） 【システムの仕組み】 1 力覚センサで6軸計測 2 センサ信号をコンマ数msごとに計測 3 信号はコントローラの軸コンピュータにメインCPUを介さずに直接入力 4 ロボットプログラムの動作指令と取得信号を統合処理 5 ドライブユニットより各軸へ動作指令
価格帯
納期
用途／実績例
■ 研磨 ■ 組み立て ■ バリ取り 【よくある課題】 - 大型の３次元形状を持つ局面など、製造時の形状誤差がある研磨作業 - カムシャフトなどの金属パーツの組み付け - 通常ロボットの高出力による高精度嵌合における破損回避 - 表面性状のバラつきのある素材からの削り出し - 複数の固定加工機材に対する個々の作業圧力の調整 など
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企業情報
ABB Roboticsは世界有数のロボットサプライヤであり、エレクトリフィケーションとオートメーションのリーディングカンパニーであるABBグループのグループ企業です。 私たちは53カ国、100以上の拠点で活動し、多様な産業や用途向けに40万台以上のロボットソリューションを出荷しています。お客さまが柔軟性、効率性、安全性、信頼性を向上させ、未来のコネクテッド&コラボレーティブファクトリーのに向けて前進することを支援します。
