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AGV/AMR用 パッケージドライブ iTAS

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最終更新日:2026年07月16日

ヴィッテンシュタイン株式会社 東京本社、長野事業所
ヴィッテンシュタイン株式会社 東京本社、長野事業所
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無人搬送車 (AGV) ならびに自律移動ロボット (AMR) の開発に!安全機能に強み。CE,UL認証取得。

cyber iTAS system 2 はAGV/AMRに適したギアードサーボモータ+DC電源入力ドライブのパッケージシステムです。 充実した安全機能により、安全規制の厳しい欧州工場向けの使用を可能にします。 搬送重量は1t~3t向けです。 特長 (1)卓越した安全機能 標準実装機能:STO(Safe Torque Off) オプション機能:SBC(Safe Brake Control),Safe Encoder Emulation ・安全通信規格 IEC61508 ISO13849 カテゴリ4 PL e取得 (PROFISAFEおよびCIP safetの安全通信に対応) (2)省配線 組み立て工数の削減に寄与します (3)コンパクト設計 軸方向長さ230mmで省スペース化を実現します

    車輪減速機台車
iTAS2_STO.jpg

AGV/AMR用 パッケージドライブ iTAS

iTAS2_STO.jpg
iTAS2_STO.jpg FTS-SIM-BG-01_230213_MAM6.jpg FTS-SIM-BG-02_230213_MAM6.jpg FTS-vorne-45230213_MAM6.jpg SIM2100_45・0221013_MAM6.jpg FTS-Vehicle-02_230213_MAM6.jpg
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基本情報

軸支持荷重:750 kg/ 軸 最高速度:2.5m/s (Φ180mm ホイール装着時) 出力トルク(瞬時トルク):45Nm (204Nm) 質量:約14.9kg/ 軸 ( ホイール含む) ギア比:11.75 寸法(WHD) :180mm x 180mm x 230mm (Φ180mm ホイール装着時) 保護等級:IP54(サーボコントローラ:IP65) 安全機能:(標準)STO (オプション)SBC, SP, Safe Encoder Emulation 多様な産業用通信インターフェースに対応:PROFINET, PROFISAFE, EtherNet/IP, EtherNet/IP safety, EtherCAT, CANopen,Sercos lll

価格情報

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用途/実績例

AGV(無人搬送車) AMR(自律走行搬送ロボット) --------------------------------- 物流業界(中~重量級) 工場組立ライン 医療搬送

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ヴィッテンシュタイングループは、1949年にドイツで創業した高精度減速機のグローバルリーダーです。 主力製品である遊星歯車減速機をはじめ、ラック&ピニオン、高精度減速機「Galaxie(R)」、サーボモーターなど、高度な駆動制御技術を幅広く提供しています。 ポータルミリングマシン・マシニングセンター・レーザーマシン・木工、プラスチック/複合マシニングセンター・オートメーションエンジニアリングでのロボットアーム等、あらゆる用途に対応します。 ヴィッテンシュタインの減速機は、高精度遊星歯車を採用しているため損失が少なく高効率(最大負荷時95%以上)の効率を実現し、各シリーズによる種類の豊富さに自信を持っています。多種類、多減速比により、選択肢の幅を大幅に広げ、工作機械、半導体・液晶製造装置、電子部品搬送・位置決め、自動車部品組立機械、包装機械、印刷機械、紙加工機械、食品製造機械など様々な分野における機械産業への導入実績があります。 弊社セールスエンジニアは、ユーザー様のニーズに合わせ、生産率、コスト面、将来設計を見据えた、最適な環境を提供致します。

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