【実演動画を無料公開中！】万が一の時にも便利な機能！出力ON/OFFにより、ワークのつかみ損ねを判定
ASPINA電動ロボットハンドの、ワークをつかみ損ねた場合の対応機能である 「グリップエラー出力」の活用事例をご紹介いたします。 万が一、ワークをつかみ損ねた場合にグリップエラー出力がONになり、 ロボットの動作を停止させることが可能。 また、ワークの供給が途絶えた場合に、別の動作への切り替えを行います。 新しいワークを供給するなどの柔軟な対応が可能です。 【事例概要】 ■使用ロボット・機器 ・ASPINA電動ロボットハンド ■把持対象 ・ボール ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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ASPINA は、ハードウェア・ソフトウェアの開発と製造をグローバルに展開し、「希望」と「快適」をカタチにする企業グループです。当グループでは、精密モータや、アクチュエータ、動作検証・解析ツール、デジタル録音図書読書機器や補聴器などの事業を行っています。 1918年の創立以来、研究開発から営業、製品設計、生産、製品やサービスの供給まで、世界各地のお客様のニーズに合わせた幅広いソリューションを提供し、その技術は、産業機器・家電・住設・自動車・医療・福祉分野で使われています