【ロボットハンド活用事例】オートグリップによるワーク把持の比較

ASPINA電動ロボットハンドとファナック協働ロボットを組み合わせて、色々なものを把持する事例を紹介しています。

ASPINA電動ロボットハンドとカワダロボティクスのヒト形協働ロボット NEXTAGE Fillieを組み合わせて、スプレー容器の組立と分解作業を行っています。 ASPINA電動ロボットハンドの「オートグリップ機能」とNEXTAGE Fillieの「双腕・ビジョンシステム」を組み合わせることで、把持力の細かい設定なしで様々な作業の自動化が実現可能です。

ASPINA電動ロボットハンドは、ワークをつかみ損ねた場合の対応機能「グリップエラー出力」を備えています。 同じ作業工程でもワークの位置や形状のバラツキにより、つかみ損ねる可能性があります。 ASPINA電動ロボットハンドはその際に「グリップエラー」として信号を出力できます。 ワークを正常につかんだ場合、グリップエラー出力はOFFのままです。 逆に、ハンドが目標位置に到達したが何もつかまなかった場合、グリップエラー出力はONになります。 出力ON / OFFにより、ワークのつかみ損ねを判定することができます。 【活用例】 ■ロボットの動作停止 : 万が一、ワークをつかみ損ねた場合にグリップエラー出力がONになり、ロボットの動作を停止させることができます。 ■別の動作への切り替え : ワークの供給が途絶えた場合にグリップエラー出力がONになり、別の動作への切り替えを行います。 新しいワークを供給するなどの柔軟な対応が可能です。

「ASPINA電動ロボットハンド＋アームロボット」を自動搬送ロボット「AspinaAMR」に 搭載したデモンストレーションです。 アームロボット搭載AMRは、新たな自動化手段として注目を集めています。 搬送から部品の受け渡しまで、一連の工程を自動で行い生産性向上に貢献します。 ASPINA製品の組み合わせにより、幅広い用途での活用が可能です。 当社はリアルとオンラインで開催される「2023国際ロボット展」に出展します。 【「2023国際ロボット展」出展概要】 ＜リアル開催＞東京ビッグサイト 期間：2023年11月29日（水）～12月2日（土）10:00～17:00 小間：東6ホール E6-15（ASPINAブース） 内容：電動ロボットハンドや、ハイスピードカメラ、自動搬送ロボット「AspinaAMR」などを展示。 　　　協働ロボットと自動搬送ロボットとの連携デモも実施します。 ＜オンライン開催＞ 期間：2023年11月22日（水）～12月15日（金） ウェビナー：12月1日（金）15:30～16:10「生産自動化・効率化への挑戦と自律走行搬送ロボットのご紹介 」