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細い、絡むワークの供給自動化―3Dビジョン不要の低コスト方式

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振動フィーダー『FRシリーズ』

最終更新日:2026年02月04日

有限会社小川製作所
有限会社小川製作所
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これまで自動化が難しかった「細く・低く・絡みやすいワーク」の供給を、ロボット把持を成立させる“ばらけステージ”で解決します

本製品は、これまで人手に頼らざるを得なかった 「細く、曲がりがあり、絡みやすいワークの供給工程」を対象とした ロボットピッキング用の前処理装置(ばらけステージ)を中核とする供給ソリューションです。 代表的な実績として、 メガネテンプル(細長く曲がった金属部品)をプレス機へ供給する工程において、 人手供給を自動化した事例があります。 従来手法では、 ・パーツフィーダーやばら積みピッキングでは絡まりが解消できない ・他社の振動ステーションでは、ワークの高さが低すぎて安定して把持できない ・側壁が干渉し、ロボットがアプローチできず停止してしまう といった理由から、いずれも自動化を断念してきました。 当社の方式では、 ゴムラバーを用いたばらけステージによりワークの重なりをほぐし、 ロボットの爪がワーク下に沈み込むことで、 高さの低いワークでも安定して把持できる状態を作ります。 また、側壁を設けない構成のため、ロボットの干渉も発生しません。 ※詳細はPDFをダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。

    パーツフィーダー
サムネ2.png

細い、絡むワークの供給自動化―3Dビジョン不要の低コスト方式

サムネ2.png
サムネ2.png
  • 特設サイト - 製品・サービス詳細 - https://pr.mono.ipros.com/ogwss/product/

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基本情報

■ こんな方におすすめ ・ワイヤーハーネスや細長い部品など、供給が難しいワークを扱っている ・人手での供給がボトルネックになっている ・ボウルフィーダーやばら積みピッキングを検討したが、絡まりやコスト面で断念した ・秒単位で厳密なタクトより、安定した自動供給を重視したい ■ 選ばれる理由 ・絡みやすいワークでも成立する、ばらけ特化型の前処理方式 ・ゴムラバー構造により、低背ワークでも安定した把持が可能 ・エア吸着・把持など、ハンドリング方式を選ばない高い汎用性 ・側壁不要構成により、ロボット干渉を回避 ・3Dビジョン不要のため、システムコストを大幅に削減 ・実工程(プレス機供給)での稼働実績あり 【特長】 ・細物・低背・曲がり形状のワークに対応 ・絡み・重なりを物理的にほぐす前処理用ばらけステージ ・ロボット+2Dビジョン構成(3Dビジョン不要) ・ワーク追加や性能改善に対応可能な拡張設計 ・ばら積みや専用供給機では成立しなかった工程向け ※詳細についてはお気軽にお問い合わせください。

価格情報

詳細はお問い合わせください。 ※800万〜1,500万円程度 ※ロボットタイプ、ビジョン仕様、ワーク条件により異なります ※対応する品種数に応じて、別途費用がかかります

納期

詳細はお問い合わせください

※詳細はお問い合わせください ※構想確定後 3〜4カ月程度 ※仕様・構成により変動します

用途/実績例

■ 実績例 メガネテンプルのプレス機供給 (人手供給 → 自動化) ■ 想定用途 ・ワイヤーハーネス供給 ・ケーブル付き部品の供給 ・細長い金属部品・曲げ加工品 ・絡みやすい小物部品の前工程供給 ・ばらけ状態を作って行う検品・選別工程 ※ワーク形状・サイズ・重量・工程条件により適用可否があります。  まずは対象ワークをご相談ください。

ラインアップ(2)

型番 概要
FR400 最も基本的な構成です。自動化設備への組み込み性に優れています。
FR200、FR500 直線状の配送やストッカーとしてお勧めしております。

カタログ(5)

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弊社は1965年に創業した岡山県総社市を拠点とする自動化システムインテグレーターです。 オーダーメイドの専用機やロボットシステム、自動化ラインの構築を得意とし、 自動車部品産業をはじめ、繊維産業、食品容器製造業、紙製品製造業、医療品製造業など、多種多様な産業で実績を積んできました。 弊社のサービスは、お客様のご要望に対して最も費用対効果の出る手法で、高い品質の設備をご提供出来る点が特徴です。 また、納入後も特急対応が可能な安心のサポート体制を整えており、ラインの停止を最小限に抑えることが可能です。 社内一貫生産により全員が設計、加工、電気制御に精通している状態を目指しており、 無駄がなく、かつお客様の使いやすさまで考えた細やかな設計が可能です。 他の企業に断られた難しい案件や、新商品のプロトタイプ開発もお任せください。 まずは現場を見て欲しい、何から手を付けたらいいかから提案してほしい等のご相談でも大丈夫です。 弊社HPにて技術ブログや製作事例も掲載しております。 ご興味がありましたら是非お気軽にお問い合わせください。

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