鉱山・資源調査における自律移動を可能に!
鉱業における資源調査では、正確な地形把握と移動体の位置情報の取得が不可欠です。特に、坑道内や露天掘り現場など、GPS信号が届きにくい環境下では、自己位置推定技術が重要となります。従来の技術では、環境変化や移動体の急な動きに対応できず、正確な地図作成が困難でした。@mobi-SLAMは、低特長量環境でも利用可能なマッチング性能と軽量・高速性を両立した3D-LiDAR SLAMソフトウェアです。自己位置ロストを防止し良質な地図を作成することで、鉱山・資源調査における効率化と安全性の向上に貢献します。 【活用シーン】 ・坑道内での移動体の位置推定 ・露天掘り現場での地形マッピング ・資源調査用ロボットへの搭載 【導入の効果】 ・高精度な地図作成による調査精度の向上 ・自己位置ロスト防止による調査効率の向上 ・過酷な環境下での自律移動の実現
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基本情報
【特長】 ・LiDAR、深度カメラなどのスキャン点群+車両情報を入力として動作 ・ロボット、センサ依存性を低減し、既存システムにも組み込み可能 ・主要な 2D/3D LiDAR に対応、IMUやカメラを組み合わせて高精度化することもできるため、コストやシステムに合わせてセンサ選択が可能 ・環境、車両特性、ユースケースに合わせカスタマイズ可能 ・適用システムに合わせ 2D版、3D版を選択可能 【当社の強み】 車載ソフトウェアや IoT、ロボティクス技術を活用したデバイスやシステム、サービスの開発を得意とする設計会社です。ソフトウェア開発力を武器に先行的な研究やプロトタイプの開発から量産開発までトータルで対応しています。お客様の求める価値を実現することを目指し、鉱業分野の課題解決に貢献します。
価格情報
適用台数に応じたソフトウェアライセンスとして販売しております。 カスタマイズ含めて対応できますのでお問い合わせください。
価格帯
10万円 ~ 50万円
納期
~ 1ヶ月
※数量によって、価格・納期が変更しますのでご相談ください。
用途/実績例
【システム適用例】 ■工場内搬送:環境変化の激しい環境でも安定的な自律移動 ■建設機械・農業機械:不整地・遮蔽物が多い環境での自律移動 ■建屋間搬送:屋内⇔屋外のシームレスな自律移動 様々なお客様の自律移動ロボットに組み込んで利用いただいています。 SLAM ソフトウェア単体でのご提供も可能ですし、コントローラへキッティングした状態での提供も可能です。 国内エンジニアのサポートにより、お客様のシステム開発をサポートします。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
カタログ(5)
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車載ソフトウェアや IoT、ロボティクス技術を活用したデバイスやシステム、サービスの開発を得意とする設計会社です。 ソフトウェア開発力を武器に先行的な研究やプロトタイプの開発から量産開発までトータルで対応しています。 私たちの取り組みの原点は「お客様企業の求める価値を実現すること」。 この思いを胸にお客様とともに安心・安全で快適・便利な社会を実現します。






