多様な製品への対応や多種多様なSKUの課題を解決！ピースピッキングの自動化を実証
Bridgestone Soft Robotics様における、「Eureka AI Vision System」を活用した自動化事例をご紹介します。 e-コマースではどのような注文が入るか予測不可能であり、多様な製品 への対応と多種多様なSKUが課題でした。また、従来型3Dビジョン システムでは光沢や透明な対象物の認識も困難でした。 本システムの導入により、事前のデータ登録や学習を必要とせずに 対象物をピッキング可能になりました。対象物の特性に応じて吸着 パッドや爪を自動選択し、高い信頼性と高速処理を実現しています。 【事例概要】 ■課題 ・多様な製品への対応：サイズ、タイプ、形状 ・多種多様なSKU：e-コマースではどのような注文が入るか予測不可能 ・従来型3Dビジョンシステムでは認識困難な対象物：光沢、薄い、透明/半透明 ■結果 ・ピースピッキングの自動化を実証 ・適切な把持方法を自動選択 ・高い信頼性と高速処理を実現 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
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【その他の事例概要】 ■ティーチレスピッキング ・Eureka独自の3Dパイプライン処理により、事前のデータ登録や学習を必要とせずに対象物をピッキング可能 ■安定した認識精度 ・パターン投影やToF不要で3Dデータを生成 ・光沢あり、半透明、薄型形状など従来の3Dカメラでは認識が難しかった対象物を高精度に認識 ■高精度キャリブレーション ・ロボット、カメラ、エンドエフェクタを1台のEurekaコントローラで制御 ・ロボットやエンドエフェクタを柔軟に選択可能 ■リアルタイムモーションプランニング ・AIが適切な把持位置を自動生成 ・高度なモーションプランニングと衝突回避を組み合わせることで、堅牢で信頼性の高い高速ピックが可能に ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
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企業情報
エウレカロボティックス株式会社は、製造現場ですぐに使える AIを提供している企業です。 高価な専用機材や複雑な開発を行うことなく、ロボットに3Dビジョンを 導入できます。半日で立ち上げ、すぐにピッキングを開始可能。 ファナック、ABB、安川電機、デンソー、ユニバーサルロボットなどの ロボットや、三菱電機、オムロンなどのPLCとシームレスに連携します。
