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【導入事例】AGVがワークの有無を判断し安全かつ的確に搬送

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最終更新日:2026年08月14日

株式会社東京機械製作所/株式会社KKS
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導入に際してお困り事があれば仕様カスタムをご提案します

AGV(無人搬送車)にワーク検出用のセンサを搭載した導入事例のご紹介です。 通常、AGV(無人搬送車)は荷受台に設置された在荷センサからワーク有無情報をもらい 荷受台への進入可否を判断しています。 今回、荷受台の設置数が膨大であったため 在荷センサの設置・配線作業に相当な時間が掛かることが予想されました。 そこでAGV(無人搬送車)自体にセンサを搭載し、 AGV(無人搬送車)側で荷受台上のワーク有無を判断させることにしました。 搬送元にワークが無ければエラー、搬送先にワークがあればエラーとなるため 荷受台に在荷センサを設置せずとも勝手に荷受台へ突っ込んでしまうことを回避できます。 簡易制御運用の場合でも役に立つ仕様です。 ※簡易制御運用とは・・・AGVをコントロールする制御盤を用いない制御での運用 ありものを販売するのではなく、お困り事や叶えたい内容をヒアリングさせていただき 適切なご提案ができるTKSグループですので、自動化計画の際には是非ご相談ください。

    搬送・ハンドリングロボットその他搬送機械粉体輸送装置
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【導入事例】AGVがワークの有無を判断し安全かつ的確に搬送

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基本情報

■無人搬送車(AGV)仕様 ・車載センサ付き無人搬送車(型式:V1000-H) <主な仕様> ・可搬重量:1000kg ・走行環境:屋内 ・誘導方式:磁気とレーザーのハイブリッド誘導 ・オプション:車載センサ付き、自動倉庫連動、自動倉庫との取合い用入出庫コンベア取合い

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雨天も走行可能な悪路に強い自動搬送機<最大可搬重量1000kg>

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顧客の課題に向き合い、柔軟なカスタマイズ力により新たな価値を創造し、課題解決をサポートします! TKSグループは、新聞輪転機を始め、高速輪転機などへの給紙や、 印刷物の搬送といった、各種作業を効率的に高速処理する 優れた関連自動機器を世に送り出してきた専門メーカーです。 新聞輪転機事業を軸に、その経験を活かし品質を極めた 関連自動機器の製造・販売を行っています。 製造~設計~制御まで一貫して自社で行うため、 お客様の課題解決に向けて寄り添った提案を行います。 印刷・物流関連の効率化、省人省力化に貢献する機器の開発研究に邁進します。

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