設定地獄からの解放！低価格・短納期のバッテリ駆動ACサーボモータ。専用ドライバと徹底伴走で極上の制御を実現。
クルー株式会社が提供する『CMSシリーズ』は、AGVや自律移動ロボットの開発に最適なバッテリ駆動（DC24V〜48V）対応のコアードACサーボモータです。40mm角（25W）の小型機から180mm角（5200W）の超大出力機まで、業界屈指の圧倒的なラインナップを低価格かつ短納期で提供します。 トルク密度に優れた「10極ロータ設計」と高分解能「2500PPR磁気式エンコーダ」を全機種に標準搭載しています。完全な位置保持（サーボロック）から極低速の滑らかな回転まで、極上のモーション制御を可能にします。 海外製品導入時の最大の壁である「設定地獄」を解決するため、優秀な外部ドライバとベストマッチングさせた状態でご提案します。さらに「1台のサンプル」から、専任スタッフが黒子としてパラメータ設定や通信構築に徹底伴走し、お客様のプロジェクトを確実な成功へと導きます。
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基本情報
■定格電圧：DC24V / 48V ■定格出力：25W ～ 最大5200W ■定格回転数：1500 ～ 3000 rpm ■モータ外径：□40、□60、□80、□110、□130、□180 ■エンコーダ：磁気式インクリメンタルエンコーダ標準搭載（2500PPR） ■ロータ設計：10極（5対極）/ ネオジム磁石採用 ■保護等級：IP65（密閉自冷式） ■使用環境：-20～+45℃（結露なきこと） 【オプション・ドライバ仕様】 無励磁作動形電磁ブレーキや、各種遊星ギヤヘッド（角型および丸型・平行軸等）の搭載が可能です。 専用ドライバは、CAN通信やRS485など堅牢なシリアル通信に標準対応しています。2軸同期制御が容易なデュアルドライブや、安全な動力遮断を実現するSTO（Safe Torque Off）機能搭載モデルも選択でき、AGV内部を劇的にスマート化します。
価格情報
強力なネオジム磁石を用いたコアード設計を採用し、標準在庫品として生産体制を確立しているため、価格と納期に非常に優れています。年間使用数量やロット台数、ドライバおよびギヤヘッドの有無に応じて価格が変動いたしますので、コスト削減をご希望の方はぜひ一度お見積りをご依頼ください。ご予算やご希望に添えるよう、当社営業部が全力を尽くして対応いたします。
納期
用途／実績例
モジュラーアーキテクチャによる柔軟な拡張性と、専用ドライバによる高度なモーション制御（トルク・位置・速度）を活かし、様々な産業用機器で採用されています。 【主な用途例】 ・AGV（無人搬送車）、AMR（自律走行ロボット）の足回り ・産業用ロボット、案内ロボット、食品配膳ロボット ・工作機械、半導体関連機器、SMT機械、LCD設備 ・包装機器、医療関連機器 など 左右のモータを完全に同期させて直進性を保つデュアルドライブや、ロボット関節における精密な角度停止、ミリ単位での滑らかな超低速巡航など、シビアな制御が要求されるシーンに最適です。さらに、電源喪失時に物理ロックがかかる無励磁式ブレーキを組み合わせることで、重量物の落下や暴走を確実に防ぐフェイルセーフ機構も構築可能です。
ラインアップ（7）
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| CMS40 | （□40 / 25W～50W / 0.12～0.16Nm） |
| CMS60 | （□60 / 100W～300W / 0.5～1.47Nm） |
| CMS80 | （□80 / 375W～750W / 1.84～3.70Nm） |
| CMS110 | （□110 / 550W～1175W / 2.50～5.76Nm） |
| CMS130 | （□130 / 525W～2400W / 2.5～14.6Nm） |
| CMS180 | （□180 / 2400W～5200W / 11.5～24.6Nm） |
| 全シリーズ | ※全モデルにおいて、無励磁作動形電磁ブレーキおよび遊星ギヤヘッドの搭載オプションをご用意しております。 |
カタログ（3）
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企業情報
クルー株式会社は、低電圧バッテリ駆動のブラシレスDCモータやACサーボモータをはじめ、各種ギヤードモータ、インホイールモータ、制御ドライバを取り扱う専門企業です。選択肢が限られがちな低電圧領域において、小出力から大出力まで幅広くラインナップ。単なる製品販売にとどまらず、ドライバ選定や動作レクチャー、トラブルシューティングまで納入後も丁寧にサポートいたします。お客様の設計課題に寄り添い、現場で確実に運用できるまで共に歩むパートナーを目指します。
