遊星ギヤ内蔵で圧倒的な牽引力！重量級AGVの足回りをハードな環境下でも安定して支えるホイール型ギヤードモータ。
近年、製造業や物流現場で需要が高まるAGV（無人搬送車）やAMR（自律走行搬送ロボット）の足回りに最適な、クルー株式会社の『WGMシリーズ』です。 日本のロボット開発において、インホイールモータの選択肢の少なさと高価格が大きな壁となっています。当社は、世界基準のODM製品をベースにすることで、駆動ユニットの導入コストを劇的に抑制します。 本製品は、高効率な遊星ギヤを内部に組み込んだホイール型（ウレタンタイヤ付）のギヤードモータです。重量物搬送を前提とする堅牢な設計で、強力な牽引力を発揮します。数百kgからトンクラスに至る重量級AGVの足回りを、工場や倉庫のハードな環境下でも力強く安定して支えます。設計者は「速度」と「トルク」のトレードオフに悩むことなく、豊富なラインナップから無駄のないユニットをダイレクトに選定できます。
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基本情報
■定格電圧：DC24V / 48V ■定格出力：260W、500W、1000W ■ホイール外径（ウレタンタイヤ）：φ150mm、φ160mm、φ180mm、φ200mm、φ220mm、φ250mm ■減速比：1/16 ～ 1/70（8段階） ■最大牽引重量目安：1000kg ～ 5000kgクラスまで対応（※減速比・モデルによる） ■保護等級：IP40 相当 ■センサー：ホール素子および磁気式インクリメンタルエンコーダ ■オプション：電磁ブレーキ対応可 ※許容ラジアル荷重はモデルにより2000N～8000Nと、重量物搬送に耐えうる堅牢なベアリング設計です。 ※カタログ記載の想定総重量は平坦路での理論値です。段差やスロープ登坂を考慮し、十分な安全率（推奨50%以下の荷重）を持たせた設計をお願いします。
価格情報
世界基準のODM製品をベースに提供することで、従来の国内製品と比較して導入コストを劇的に抑制しています。 ホイール径、出力、減速比、オプション（電磁ブレーキ等）の組み合わせにより価格が変動いたしますので、詳細はお見積りをご依頼ください。また、上位コントローラに合わせたエンコーダ変更や定格電圧の調整など、1台から柔軟なカスタマイズに対応いたします。
納期
用途／実績例
高効率な遊星ギヤを内蔵し、限られた車体スペースで強力な牽引力を発揮する堅牢な設計です。 【主な用途例】 ・工場や物流倉庫における重量級AGV（無人搬送車）の駆動輪 ・数百kg～トンクラスの搬送を伴うAMR（自律走行搬送ロボット） ・ハードな稼働環境下での安定した自動搬送ソリューション 「重量物を運ぶためダイレクトドライブではトルクが足りない」「特注品ではコストや納期が合わない」といった課題を解決します。150mmから250mmまでのホイール径と、最大8段階の減速比が織りなす豊富なマトリクスから、最適なユニットを選定可能です。導入前の仕様確認からシステム構築まで、国内の専任技術スタッフが徹底的に伴走サポートいたします。
ラインアップ（7）
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| WGM150シリーズ | （ホイール外径150mm / 260W・500W） |
| WGM160シリーズ | （ホイール外径160mm / 260W・500W） |
| WGM180シリーズ | （ホイール外径180mm / 260W・500W） |
| WGM200シリーズ | （ホイール外径200mm / 260W・500W） |
| WGM220シリーズ | （ホイール外径220mm / 1000W） |
| WGM250シリーズ | （ホイール外径250mm / 1000W） |
| 全モデル | ※全モデルにおいて、1/16 ～ 1/70の範囲で減速比を選択可能です。 |
カタログ（6）
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企業情報
クルー株式会社は、低電圧バッテリ駆動のブラシレスDCモータやACサーボモータをはじめ、各種ギヤードモータ、インホイールモータ、制御ドライバを取り扱う専門企業です。選択肢が限られがちな低電圧領域において、小出力から大出力まで幅広くラインナップ。単なる製品販売にとどまらず、ドライバ選定や動作レクチャー、トラブルシューティングまで納入後も丁寧にサポートいたします。お客様の設計課題に寄り添い、現場で確実に運用できるまで共に歩むパートナーを目指します。
