AMRやサービスロボットの自律走行技術を解説。機体の低床化と静音走行に検討可能なインホイールモータ。
工場内のガイドレス搬送を実現するAMR（自律走行ロボット）や、病院・オフィス・店舗で活躍する案内ロボット・配膳ロボットなどの「サービスロボット」。これら次世代の移動ロボットは、人や障害物を自動で回避しながら滑らかに走行するための高度な足回り技術が求められます。 特に、バッテリーや制御PC、LiDAR（レーザーセンサー）など多数の機器を搭載するため、駆動部は極限まで省スペースであることが理想です。また、人がいる環境での稼働が前提となるため、ギヤの駆動音を排除した静音性も重要な課題となります。 当社取り扱いの「HSMシリーズ（ハブサーボモータ）」は、車輪の内部にダイレクトドライブ型のモータとエンコーダを一体化したインホイールモータです。減速ギヤを持たないため動作音が極めて静かで、かつ機体の超低床化・コンパクト化を実現する自走ロボットの理想的な足回りとしてご検討いただけます。
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基本情報
■ 自律走行ロボット・足回り駆動の要点 ・機体の低床化と省スペース設計：ロボットの重心を下げて走行安定性を高めるため、ギヤボックスやベルト伝達機構をなくしたコンパクトな車輪構造が求められます。 ・静音性と高応答制御：公共空間や医療現場での不快なギヤ鳴りを防ぎつつ、エンコーダによるミリ単位の正確な自己位置推定（オドメトリ）が必要です。 ■ インホイールモータ（HSMシリーズ）の特長 ・完全なダイレクトドライブ機構：エネルギーロスがなく、バッテリ駆動環境下において長時間の自律走行をサポートします。 ・滑らかな走破性と静音性：ギヤレス構造により稼働音を劇的に低減。オフィスや病院など静粛性が求められる環境でも違和感なく走行します。 ・試作・小ロットから全数国内検品を実施してお届けします。
価格情報
国内メーカーの同等インホイールモータと比較して、半額以下という圧倒的な低価格を実現しています。 インホイールモータの初期導入コストを大幅に抑えることで、ロボティクス開発やR&Dにおける試行回数を劇的に引き上げることが可能です。 量産時の数量や、タイヤ素材・シャフト形状のカスタム仕様（ODM）によって価格は変動いたしますので、インホイールモータの仕様要件と合わせてお気軽にお見積りをご依頼ください。
価格帯
10万円 ~ 50万円
納期
~ 1ヶ月
用途／実績例
【自走ロボット・スマート搬送における用途検討例】 ・ガイドレスで障害物を回避するAMR（自律走行ロボット）の左右駆動輪 ・病院、ホテル、レストラン等で稼働する配膳・案内サービスロボット ・棚の下に潜り込んで持ち上げる、低床型ピッキングAGVの足回り ・屋外巡回警備ロボットやラストワンマイル配送ロボットの静音駆動 【HSMシリーズ / 関連モータ ラインナップ】 ・ハブサーボモータ（HSMシリーズ）：ダイレクトドライブ・スマートAGV向けモデル ・高トルクでの牽引力を重視したい場合：ホイールギヤードモータ（WGMシリーズ） ・大出力・重負荷搬送向け：低電圧・大出力コアードモータ（CMHシリーズ）
詳細情報
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分解構造図
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メカナムホイール
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オフロードタイヤ
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ブレーキ付き
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ディスクブレーキ搭載設計品
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IP検査機
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特性検査機
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CE, RoHS, REACH認証済み
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用途例
ラインアップ（4）
| 型番 | 概要 |
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| 超小型・ウレタンタイヤシリーズ（4.5〜6.5インチ） | クリーンルームや屋内平坦路での搬送ロボットに最適なウレタンタイヤモデル（HSM055UR, HSM065UR等）。高静音・高耐荷重で最高300kg積載対応（定格トルク 10〜20Nm）。 |
| 標準・ゴムタイヤシリーズ（6.5〜10.0インチ） | 走破性に優れた汎用ゴムタイヤモデル（HSM065RB, HSM080RB, HSM095RB, HSM100RB等）。シングル/ダブルシャフト、IP65防水対応で多様な車体構造に適合。 |
| 大口径・高速走行シリーズ（13.0〜16.0インチ） | 最高12.2km/hの高速走行・屋外走行に対応する大口径モデル（HSM130RB, HSM140RB, HSM150RB, HSM160RB等）。段差乗り越えや長距離搬送に威力を発揮。 |
| 特殊ホイール・カスタムモデル（メカナム/ブレーキ付） | 全方向移動を可能にするメカナムホイール（MW）や全自動停止時の安全性を高める電磁ブレーキ付き（B）仕様、ノンパンクタイヤ等の個別カスタム。 |
カタログ（3）
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企業情報
クルー株式会社は、低電圧バッテリ駆動のブラシレスDCモータやACサーボモータをはじめ、各種ギヤードモータ、インホイールモータ、制御ドライバを取り扱う専門企業です。選択肢が限られがちな低電圧領域において、小出力から大出力まで幅広くラインナップ。単なる製品販売にとどまらず、ドライバ選定や動作レクチャー、トラブルシューティングまで納入後も丁寧にサポートいたします。お客様の設計課題に寄り添い、現場で確実に運用できるまで共に歩むパートナーを目指します。
