リン酸鉄リチウムの安全性と協働AGVの足回りを解説。人と共存する環境で必須となる静音・省スペース駆動モータ。
一般的なリチウムイオン電池の最大の課題であった「熱暴走（発火）リスク」を克服したリン酸鉄リチウム電池（LFP）。その極めて高い安全性から、オフィスや病院、作業員が行き交う工場内を自律走行するサービスロボットや協働AGVの電源として一気に普及が進んでいます。 人がいる環境下で安全に稼働する次世代モビリティには、バッテリーの安全性だけでなく、不快なギヤ鳴りを排除した「静音性」と、狭い通路でも滑らかに動ける「低床コンパクトな足回り」が求められます。 当社取り扱いの「HSMシリーズ（ハブサーボモータ）」は、車輪内にダイレクトドライブモータを内蔵したインホイールユニットです。減速ギヤがないため圧倒的な静音性を誇り、LFP電池の安全性を活かしたサービスAGVや協働ロボットの理想的な足回りとしてご検討いただけます。
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基本情報
■ LFP電池と協働モビリティの要点 ・対人環境での絶対的な安全性：発火リスクのないLFP電池と、人前で威圧感を与えない静かでスムーズな駆動系の組み合わせが必須です。 ・制御のダイレクト化：ギヤのバックラッシがないため、障害物検知時の急停止や滑らかな回避動作を正確に行えます。 ■ インホイールモータ（HSMシリーズ）の特長 ・完全な静音走行：ギヤレス構造により、病院や深夜の倉庫など静粛性が求められる現場に最適です。 ・省スペース設計：車輪自体が動力となるため、LFPバッテリーや制御機器の搭載スペースを広く確保できます。 ・試作・小ロットから全数国内検品を実施してお届けします。
価格情報
国内メーカーの同等インホイールモータと比較して、半額以下という圧倒的な低価格を実現しています。 インホイールモータの初期導入コストを大幅に抑えることで、ロボティクス開発やR&Dにおける試行回数を劇的に引き上げることが可能です。 量産時の数量や、タイヤ素材・シャフト形状のカスタム仕様（ODM）によって価格は変動いたしますので、インホイールモータの仕様要件と合わせてお気軽にお見積りをご依頼ください。
価格帯
10万円 ~ 50万円
納期
~ 1ヶ月
用途／実績例
【LFP電池・静音自律走行における用途検討例】 ・病院やホテル、オフィス内で稼働する配膳・案内サービスロボット ・作業員と同じ通路を走行する、スマート工場向け小型AMR（自律走行ロボット） ・LFP電池を搭載した屋内外の自律巡回警備モビリティ ・駆動音を極限まで抑えたいクリーンルーム内の薄型搬送台車
詳細情報
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分解構造図
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メカナムホイール
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オフロードタイヤ
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ブレーキ付き
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ディスクブレーキ搭載設計品
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IP検査機
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特性検査機
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CE, RoHS, REACH認証済み
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用途例
ラインアップ（4）
| 型番 | 概要 |
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| 超小型・ウレタンタイヤシリーズ（4.5〜6.5インチ） | クリーンルームや屋内平坦路での搬送ロボットに最適なウレタンタイヤモデル（HSM055UR, HSM065UR等）。高静音・高耐荷重で最高300kg積載対応（定格トルク 10〜20Nm）。 |
| 標準・ゴムタイヤシリーズ（6.5〜10.0インチ） | 走破性に優れた汎用ゴムタイヤモデル（HSM065RB, HSM080RB, HSM095RB, HSM100RB等）。シングル/ダブルシャフト、IP65防水対応で多様な車体構造に適合。 |
| 大口径・高速走行シリーズ（13.0〜16.0インチ） | 最高12.2km/hの高速走行・屋外走行に対応する大口径モデル（HSM130RB, HSM140RB, HSM150RB, HSM160RB等）。段差乗り越えや長距離搬送に威力を発揮。 |
| 特殊ホイール・カスタムモデル（メカナム/ブレーキ付） | 全方向移動を可能にするメカナムホイール（MW）や全自動停止時の安全性を高める電磁ブレーキ付き（B）仕様、ノンパンクタイヤ等の個別カスタム。 |
カタログ（3）
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企業情報
クルー株式会社は、低電圧バッテリ駆動のブラシレスDCモータやACサーボモータをはじめ、各種ギヤードモータ、インホイールモータ、制御ドライバを取り扱う専門企業です。選択肢が限られがちな低電圧領域において、小出力から大出力まで幅広くラインナップ。単なる製品販売にとどまらず、ドライバ選定や動作レクチャー、トラブルシューティングまで納入後も丁寧にサポートいたします。お客様の設計課題に寄り添い、現場で確実に運用できるまで共に歩むパートナーを目指します。
