手の動きを高精度にデジタル化。ロボットハンドの遠隔操作と学習データ収集に
Wuji Glove は、5本の指先に搭載したEMF（電磁場）センサで指先の位置・姿勢を高精度に捉え、手全体の関節角度をリアルタイムに算出するデータグローブです。指先位置精度2mm RMS以下、出力120Hz・遅延10ms以下（有線時）で、人の手の動きを低遅延でロボットに伝えます。 本体は約67.5gの布製で、長時間の装着でも負担を抑えます。可視化ツール Wuji Studio と Python 向け Wuji SDK を提供し、20自由度ロボットハンド「Wuji Hand 2」の遠隔操作や、模倣学習向けの手指動作データ収集にすぐに活用できます。 HumansX は日本正規代理店として、構成提案から導入・日本語での技術サポートまで対応します。
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基本情報
・トラッキング方式：EMFモジュール×5（各6自由度） ・位置精度／姿勢精度：2mm RMS以下／5° RMS未満 ・出力レート／遅延：120Hz／10ms以下（有線時） ・手の運動学：全手の逆運動学・関節角度をリアルタイム算出 ・IMU：6軸（±16g／±2,000°/s） ・グローブサイズ：215×195mm ・重量：本体67.5g／ケーブル含む192.6g ・電源：USB Type-C（5V/1A） ・通信：Ethernet 100BASE-TX（付属アダプタ経由） ・ソフトウェア：Wuji Studio／Wuji SDK（Python） ・左手用／右手用を1個単位で販売 ※仕様は予告なく変更となる場合があります。
価格情報
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納期
※構成によりご案内いたします
用途／実績例
・ロボットハンド（Wuji Hand 2 など）の遠隔操作 ・模倣学習・VLA向け手指動作データの収集 ・ヒューマノイドロボットのテレオペレーション ・人の手作業の動作解析・研究 ・大学・研究機関でのロボティクス研究・教育
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この製品に関するニュース（1）
企業情報
HumansX株式会社（ヒューマンズエックス）は、東京都港区三田に本社を置くフィジカルAI・ロボティクス企業です。教育・研究・産業向けに、ロボティクスの学びと実装をつなぎます。
