手の動きと触覚を同時に記録。遠隔操作・模倣学習のためのデータ収集グローブ
LITCHI T1 Pro は、11基のIMUと手のひらの368点触覚センサを備えたデータ収集グローブです。指の関節角度に加え、物をつかむ・押すときの接触圧力分布まで同時に記録できます。 無線で低遅延（2ms）に伝送し、デバイス間の同期誤差は1ms未満。磁気干渉に強く、実際の作業現場でも安定してデータを取得できます。頭部装着型データ収集デバイス「LITCHI EGO」と組み合わせれば、一人称映像・深度と手の動作・触覚を同じ時間軸で記録でき、模倣学習・VLA向けのマルチモーダルデータを効率よく構築できます。 HumansX は LITCHI（厘清智能）の日本正規代理店として、導入から日本語サポートまで対応します。
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基本情報
・IMU：11基 ・関節角度精度：0.05°以下 ・触覚センサ：手のひら368点（最大600点まで拡張可能） ・触覚検出範囲：30g〜1,500g ・通信：無線、伝送遅延 2ms ・デバイス間同期：1ms未満 ・磁気干渉に強い設計 ・連携：LITCHI EGO（頭部装着型データ収集デバイス）と同期記録に対応 ※仕様は予告なく変更となる場合があります。
価格情報
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納期
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用途／実績例
・模倣学習・VLA向け手指動作／触覚データの収集 ・ロボットハンド・ヒューマノイドの遠隔操作 ・LITCHI EGO と組み合わせた一人称視点マルチモーダルデータの構築 ・人の把持・操作動作の解析・研究 ・データ収集サービス（作業定義・収集・注釈）での活用
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この製品に関するニュース（1）
企業情報
HumansX株式会社（ヒューマンズエックス）は、東京都港区三田に本社を置くフィジカルAI・ロボティクス企業です。教育・研究・産業向けに、ロボティクスの学びと実装をつなぎます。
