技術図書【センサレスドライブ制御技術の基礎とMALABシミュレーション】 ＊試読できます。
ロータ部に永久磁石を埋め込んだ埋込磁石同期モータ（IPMSM）は，従来の誘導形モータに比べ高効率・小形軽量化を実現した省エネモータとして，家電製品、電気自動車など広範囲に応用されている。そして角度センサを用いずにモータを運転できるセンサレスドライブは、信頼性向上とコストダウンを達成する手段として産業界から大いに注目されている。
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基本情報
＜執筆者＞小坂 学 近畿大学 理工学部 機械工学科 講師（工学博士） ＜刊行日＞2005年4月25日 ＜定価＞52,290円（税込） ＜体裁＞B5判 ハードカバー 182頁 ＜添付プログラム＞ ＊第1章 ダブルクリックするとMATLAB が起動する 制御シミュレーションを行う 目標値を算出する関数 他 ＊第2章 ステップ応答をシミュレーションする ローパスフィルタ ハイパスフィルタ 他 ＊第3章 モータの機器定数等の設定 モータ特性シミュレータ 電流制御器 速度制御器 他 ＊第4章 直流モータに対するオブザーバのシミュレーション ＊第6章 γδ座標モデルに基づくセンサレス αβ座標モデルに基づくセンサレス 拡張誘起電圧に基づくセンサレス カルマンフィルタによるSPMSMセンサレス カルマンフィルタによるIPMSMセンサレス 他
価格情報
52,290円（税込）
価格帯
1万円 ~ 10万円
納期
用途／実績例
第1章 MATLABによるシミュレーションの基礎 1 MATLABシミュレーションの準備 2 一次遅れ系に対する比例制御系の設計 第2章 制御プログラムの基礎～ノイズ除去フィルタの設計 1 制御器とフィルタの差分方程式の求め方 2 フィルタの設計 第3章 同期モータのモデル化 1 モータはなぜ回るのか 2 同期モータの構造 3 同期モータの動作原理 4 各種座標上のモータモデル 5 ベクトル制御法 第4章 オブザーバと拡張カルマンフィルタ 1 モータの状態空間モデル 2 オブザーバとは 3 オブザーバの設計 4 非線形時変系のオブザーバ 第5章 モータ機器定数の測定 1 モータ電圧とモータ電流の検出 2 巻線抵抗Rの測定 3 dq座標インダクタンスLdとLqの測定 4 鎖交磁束数φaの測定 第6章 センサレスドライブ制御技術 1 センサレスドライブ制御技術の概要 2 電圧に基づくセンサレス法と特徴 3 高周波を重畳するセンサレス法と特徴 4 モデルに基づくセンサレス法と特徴 5 センサレスドライブ制御技術の課題 6 最新のセンサレス法と特徴
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