ビーエル フォーストルクセンサ （６軸力覚センサ）
ロボットの作業における信頼と品質の向上に貢献！ X・Y・Z方向の力とトルクを同時にリアルタイム検出するセンサ
ビーエル フォーストルクセンサは、視覚・触覚などの外部環境の変化に適応する感覚制御／知能ロボットに「力覚」を伝えるため、Ｘ・Ｙ・Ｚ方向の力およびトルクを同時にリアルタイムに検出するセンサです。ロボットは力制御機能を備えることで、作業の信頼と品質を一段と向上させます。
- 企業：ビー・エル・オートテック株式会社
- 価格：応相談
センサ(力センサ) - メーカー・企業と製品の一覧 | イプロスものづくり
更新日： 集計期間:2026年01月28日～2026年02月24日
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センサの製品一覧
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押圧力検出・測定センサ「フォースセンサ」【微小な力を検知可能】
μN～ｍNレベルの微小な力を検知できる微小力センサ！&100N以上の荷重が測定できる「高剛性センサ」をご用意！
「フォースセンサ」は、μN レベルの微小力や、100Nクラスの高い押圧力を検出・測定できるセンサです。「微小力タイプ」と「高剛性タイプ」をラインナップしています。静電容量センサを利用したフォースセンサです。使用環境や要求仕様に合わせたカスタムにも対応します。 「微小力タイプ」応用例 ■プローブの接触検知 ■微小摩擦力、推力モニタ ■微小部品の接触管理 ■微小試験片の引っ張り、圧縮力 「高剛性タイプ」応用例 ■精密加工時の切削、研削力測定 ■バイト刃先とワークの接触検知 ■押圧、引っ張り計測 ■強度試験 ※詳細は資料請求して頂くかダウンロードからPDFデータをご覧下さい
- 企業：THKプレシジョン株式会社
- 価格：応相談
株式会社ワコーテック 会社案内
「力」は物理量の基本！静電容量方式により低価格・高信頼性・高性能を実現し従来品からの問題点を解決致しました。
当社は、2007年の創業以来、「新製品の開発を通し、社会貢献する」ことを 使命として活動してまいりました。市場の期待に応えるべく低価格・高信頼性な 力覚センサ（Dyn PickTM）の製品化に成功し、さらに、多様な用途に対応するため 多くの力覚センサを開発しました。 物理量の中でも「力」は基本的な量にも関わらず、力覚センサは他の光センサ、 温度・湿度センサなどと比べ、市場に普及していないのが現状です。 当社の力覚センサは静電容量型を基本とし、それらの構造が簡単であることから、従来の問題点を解決しました。今後、力覚センサが 社会に普及し、身近な製品として発展するよう邁進してまいります。 【事業内容】 ■力覚センサの製造販売 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
- 企業：株式会社ワコーテック
- 価格：応相談
1成分力センサ（ロードワッシャ、フォースリンク、プレスフォース）
圧電効果を利用した1成分力センサ！ 生産ラインでの品質基準を満たし、限りなく不良ゼロに近い完成品品質を確保！
1成分力センサは、高い固有振動数、優れた動的分解能、広範な測定範囲を有する圧電効果を利用しています。 力センサには、現場で使用前にプリロードをかけて組み込むタイプのロードワッシャと、すでにプリロードかけた状態で工場を出荷するフォースリンクおよびプレスフォースセンサがあります。 1成分力センサは、圧縮、圧縮/引張、またはせん断方向を測定します。 【主な用途】 自動車産業分野 • 安全工学、衝突力のモニタ • シャシーの機械的衝撃 • バランシングマシンの力測定 材料試験分野 • 衝撃試験、引張り圧縮強度試験 工作機械分野 • モニタリング：プレス機、パンチングマシン、エンボス加工機、 溶接機 • 長手方向軌道面上での力測定 汎用機械製造分野 • ダンパ上に搭載の機械上の支持力モニタ • 把持力（油圧シリンダと組合わせて使用） • 締結時の部品の挿入および圧入力 品質管理分野 • スイッチ類の操作力検査 • 自動組立機のモニタ シリーズの一覧は下記「ラインナップ」を、またそれぞれの特長は同じく「詳細情報」をご参照ください。
- 企業：日本キスラー合同会社 本社
- 価格：応相談
高感度微小力センサ『フォースセンサシリーズ』
ミリグラム(mg)・μNレベルの微小な力を高感度で検知・測定。小型で装置への組み込みも容易
「もっと検出精度の高い荷重センサが欲しい」 「ミリグラム(mg)レベルの、小さな力を測りたい」 など、より高機能の荷重センサを使いたいと感じたことはありませんか。 当社の高感度荷重センサ『フォースセンサシリーズ』は、 μN(mgf)レベルの微小な力を高感度で検知可能！ センサアンプとお手持ちの電圧測定機器を接続するだけで 簡単に押圧力や引っ張り力を求められます。 小型・軽量で、装置への組み込みも容易。 研究開発や製造管理などに活用いただけます。 測定レンジや感度により4種類を標準ラインアップしています。 【特長】 ■形状や感度変更などのカスタムOK ■検知方向によって「押圧用」「引っ張り用」「押し引き両用」を選択可能 ■針先の接触反力も計測可能なアーム型もご用意 ※＜PDFダウンロード＞より微小力センサとロードセルの比較表をご覧いただけます。 お問い合わせもお気軽にどうぞ。
- 企業：THKプレシジョン株式会社
- 価格：応相談
3成分力センサ（ロードワッシャ、フォースリンク）
圧電効果を利用した3成分力センサ！ 生産ラインでの品質基準を満たし、限りなく不良ゼロに近い完成品品質を確保！
３成分の力センサ、フォースリンクは、３組の水晶圧電素子を内蔵、上下２枚の鋼板に組付けてあります。３組のうち、２組はせん断方向の力Fx、Fyを、他の１組は圧縮方向の力Fzを測定します。 3成分力センサの90x7Cと90x8Cは、x および y 座標が出力コネクタの方向に対して反転しています。90x6C4は、90x7Cと90x8Cを各2個、合計4個をセットにしたものです。 力センサには、現場で使用前にプリロードをかけて組み込むタイプと、すでにプリロードをかけた状態で工場を出荷するフォースリンクがあります。 キスラーの3成分力センサ、フォースリンクは、自動車分野や自動車部品産業などにおいて監視、制御、最適化に使用されています。 【主な用途】 • 機械加工の切削力測定 • クラッシュテストでの衝撃力測定 • ロケットエンジンの反力測定 • 航空宇宙部品の振動力測定 • 振動や摩擦力の測定 • バイオメカニクスの反力測定 • 車軸にかかる力測定 • 風洞実験での力測定 シリーズの一覧は下記「ラインナップ」を、またそれぞれの特長は同じく「詳細情報」をご参照ください。
- 企業：日本キスラー合同会社 本社
- 価格：応相談
株式会社サンエテック総合カタログ
様々な用途にご使用頂けるセンサを多数掲載
当カタログは、力覚センサ、トルクセンサ、磁気センサ、磁気ヘッドの開発・製造・販売を行っている株式会社サンエテックの総合カタログです。 高感度歪ゲージを採用した力覚センサ「SFTシリーズ」をはじめ、磁歪式「トルクセンサ」、磁気式「スペースセンサ、回転センサ」や「通過型計数センサ」など様々な用途にご使用頂けるセンサを多数掲載しています。 【掲載内容】 ■力覚センサ ■トルクセンサ ■スペースセンサ ■回転センサ ■通過型計数センサ ■金属センサ ■磁気ヘッド ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
- 企業：株式会社サンエテック
- 価格：応相談
スポット溶接用加圧力センサ 9831C
スポット溶接の品質を決定する条件の1つである電極加圧力の測定することで、溶接品質の安定化や信頼性の向上に貢献！
水晶圧電式の薄型力センサを3個内蔵したハンディタイプの加圧力センサ。センサ中央部が大きく凹んでいるため電極間距離が小さく、絶縁されているため通電しても破損することがありません。 －＊ 特長 ＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－ • 最小電極間距離 3.0 mm • 多様な電極形状に対応する交換式当金 • センサユニットはフレキシブルに取扱え、安全な作業が可能 • 校正済み測定レンジ（ 5 kN、10 kN、45 kN） • 電極のセンタリングにより優れた繰返し精度を実現
- 企業：日本キスラー合同会社 本社
- 価格：応相談
水晶圧電式歪センサ 9232A
高感度かつ加速度補償型で、急速に移動する機械類の工程モニタに好適！
この歪センサは、固定または移動する機械類で発生する動的および準静的な力を測定することができます。高感度かつ加速度補償型であり、急速に移動する機械類の工程モニタに適しています。（例：プレス機、自動組立機） －＊ 特長 ＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－ ・極めて高感度 ・加速度感度が極めて低く、移動部での測定に好適 ・引張り力および圧縮力測定に対応 ・優れた耐過負荷能力 ・保護等級IP65（専用ケーブル使用時）
- 企業：日本キスラー合同会社 本社
- 価格：応相談
uSkin高密度3軸触覚センサ
ロボットは人間のような触覚を持ち、物体を正確 に掴んで操作することができるようになります
当社が開発したuSkinは、高密度3軸触覚センサで、薄く、柔らかく、耐久性のあるカバーと、最小限の配線で構成されています。 私たちのセンサ使用することで、ロボットは人間のような触覚を持ち、物体を正確に掴んで操作することができるようになります。
- 企業：XELA Robotics株式会社
- 価格：10万円 ~ 50万円
医療、輸送、航空宇宙など過酷な条件対応『センサー総合カタログ』
『コンパクトで高精度』『顧客密着で低コスト』センサのラインナップを無料プレゼント！ TE Connectivity社
TE Connectivity Sensor solutions（旧Measurement Specialties）社は、圧力、力、位置、振動、加速度、速度、温度、湿度、流体性状などの各種センサーを設計・製造するグローバルカンパニーです。 高い耐久性を要求される宇宙空間や自動車衝突安全実験、絶対の信頼性が求められる医療現場、高いコストパフォーマンスを要求される家庭用電気機器など、多くの分野で同社の製品が選択されています。 MEMS技術を用いた加速度センサーなど、価格も極めて低コストの製品群もご用意がございます。 センサーのお悩みがあれば、ぜひ一度お問い合わせください。 【掲載センサ】 ・圧力センサ ・力センサ ・位置センサ ・振動センサ ・流体性状センサ ・温度センサ ・湿度センサ ◇◆◆◇◆━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 各センサの詳しいスペックや機能については、カタログをダウンロードしてご覧になって下さい。またはお気軽にお問い合わせください。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━◇◆◆◇◆
- 企業：エフ・アイ・ティー・パシフィック株式会社
- 価格：応相談
レーザパワーセンサ Laser Power Sensor
レーザパワーセンサ Laser Power Sensor
レーザパワーセンサは、レーザー光を熱起電力に変換し、レーザ出力を測定するための素子です。受光面には、レーザ光を効率よく吸収する処理を施してあります。熱起電力を発生させるサーモパイルには、当社独自の薄膜素子を使用しています。 ＊仕様をご提示頂ければ下記以外のセンサも製作いたします。 ★ 詳細な仕様は、カタログをダウンロードしてご覧頂けます ★
- 企業：松尾産業株式会社 東京支店
- 価格：応相談
ビーエル ＭＩＣＲＯセンサ（小型6軸力覚センサ）
ビーエルのフォーストルクセンサは、3成分の力と3成分のトルク、計6成分を測定。半導体ひずみゲージを用い、高精度な計測が可能！
BL MICROセンサ（小型6軸力覚センサ）は小型サイズ（25mm）の変換器ながらトルク性をアップさせ、3成分の力（Fx,Fy,Fz）3成分のトルク（Tx,Ty,Tz）情報として、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力するシステムです。
- 企業：ビー・エル・オートテック株式会社
- 価格：応相談
【開発品】バッテリーレス 多用途センサ
液体検知センサの発電原理を応用し、 様々な外力の作用や物理変化を検知することが可能なバッテリーレス多用途センサを開発中！
Mg空気電池を用いたバッテリーレス多用途センサをご紹介いたします。 ■バッテリーレスセンサ バッテリーレス液体検知センサの技術を応用し、さらに進化させた画期的なデバイスです。 本センサの核心部は、水に触れると発電を開始するセンサ素子、水袋、そして無線送信機（BLEやLPWA）を一体化した構造にあります。外部からの力が加わると内部の水袋が破裂し、発電が開始されて無線送信機が起動する仕組みです。 最大の特徴は、バッテリーレス設計にあります。これにより、電源供給が困難な場所への設置が可能となり、長期間の放置にも耐えうるため、省人化に大きく貢献します。 ■設計の多様性 この独自の設計により、圧力、引張力、せん断力、衝撃力など、様々な外力に反応するセンサとして機能します。ケースの設計をカスタマイズすることで、多様な用途に対応可能です。 ■想定される用途 想定される用途は多岐にわたります： 1. ドローンの落下検知センサ 2. 雪山の積雪検知センサ 3. 橋梁部のひび割れ進展検知センサ お客様のアイデア次第で、様々な現場や状況で活用できる柔軟性を持っています。
- 企業：藤倉コンポジット株式会社
- 価格：応相談
東北大学技術：ヒトに近い感覚を有する触覚センサ：T21-171
トランスデューサ、力覚センサ及びセンサユニット
ロボットがヒトと同様の作業をするためには、力覚などの感覚をロボットが持つことが重要であり、ヒトと同様の感覚を感知できるセンサの搭載が望まれている。 従来より様々な方式の触覚センサが提案されているが、それらは構造が複雑、作製工程が煩雑でコストが高い、等の課題があった。 本発明では、電気基板上に設けたコイルを覆うように磁性材料をポリマーに分散させた磁性フォームを形成することで、トランスデューサーを作製した。このトランスデューサーは作製が簡便であり、また小さな圧縮応力であっても、インダクタンスの変化から力覚をセンシングできることから、上記課題の解決が期待できる発明である。 本発明はロボットを中心とした力覚を必要とするセンサへの応用が期待できる。
- 企業：株式会社東北テクノアーチ
- 価格：応相談
ピエゾワイヤセンサによる剪断力の推定［東京電機大］
【靴のフィッティング評価】靴下と靴の素材間の剪断力発生を模擬！機械学習はSVM(サポートベクターマシーン)を使用
東京電機大学工学部機械工学科にて行われた「ピエゾワイヤセンサによる 剪断力の推定」についてご紹介いたします。 フォースゲージを用い、重ねた素材に垂直荷重を加え、モーターを用いた 引張実験を垂直荷重11条件、モーター電圧5条件の計55条件にて実施。 剪断力の推定精度は円形に加工したセンサは92.5％、布に編み込んだ センサは93.1％でした。 【ポイント】 ■ピエゾワイヤセンサによる振動計測から剪断力を推定 ■靴内部の剪断力・垂直荷重をリアルタイムで立体的に可視化 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
- 企業：株式会社信州ＴＬＯ
- 価格：応相談
サーモパイル型赤外線センサ
非接触の温度計測に最適です
サーモパイルセンサとは、物体から放射される赤外線を受けると、入射エネルギー量に応じた熱起電力を発生する熱型の赤外線センサです。 そのエネルギーの絶対量(温度)の検出が可能です。焦電型赤外線センサ(パイロ)が焦電効果による温度変化の検出、すなわち微分出力であるのに対し、このサーモパイルセンサは熱起電力効果により、温度の絶対値の検出が可能です。
- 企業：日本セラミック株式会社 赤外線センサ事業部
- 価格：応相談
メガニュートンプレス校正用センサ 9931A
KNt（キロニュートン）からMNt（メガニュートン）までの圧縮力を測定可能！
メガニュートンレンジの準静的・動的圧縮力を測定する水晶圧電式センサで、大型工業用プレス機械の圧縮力の測定用として開発されました。 －＊ 特長 ＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－ • キロニュートンからメガニュートンまでの圧縮力を測定できる非常に幅広い測定レンジ • 測定レンジ（FS）の10％間隔で校正（標準） • 高い過負荷量 • 手動操作も可能 • 最適な設置や正確な荷重を実現するオプションが充実
- 企業：日本キスラー合同会社 本社
- 価格：応相談
6軸力覚センサ『ジクサー』
高許容モーメントで速いアーム速度にも対応できる力覚センサ
『ZYXer（ジクサー）』は3軸（X、Y、Z）の荷重（F）と各軸周りのモーメント（M）を同時に検出するセンサです。 これまで自動化が困難であった不規則な表面への倣い作業でも、力覚センサZYXer を用いることで、ロボットによる自動化を実現します。 【主な活用用途】 ●FPC挿入 薄く柔らかいFPC（フレキシブルプリント基盤）も、微細な力検知で確実に挿入。わずかな力変化を高速にフィードバックして自動化を制御します。 ●ギアの位相合わせ 高い分解能により、ギアにかかる小さな力データを検出。速やかに自動位置補正を行い、精度の高い位相合わせを実現。 ●バリ取り 荷重変化からバリ残りを検知して確実な仕上げを行います。製品形状に倣いながら、バリによる荷重の変化を検知します。
- 企業：株式会社カナデン 本社
- 価格：応相談
力・荷重センサ｜フォースセンサ
ロボット、シリンジポンプをはじめとする工業用途から、医療用途における点滴や透析といった重要なアプリケーションまで幅広く適応
ハネウェルのフォースセンサは長年にわたり培った圧力センシングの技術をフォース（力）の検出に応用した製品です。 様々なオプションを備え、幅広いラインナップで提供しています。 ■加わる力または予備の力を測定 ■適用された力のもとで収縮すると、シリコン移植されたピエゾ抵抗器の抵抗値が増加 ■シリコン検出素子に力を直接集中 ■回路抵抗の変化により、対応する出力レベルが変化
- 企業：日本ハネウェル合同会社 本社
- 価格：応相談
2成分トルクセンサ 9345B,9365B
引張/圧縮力（Fz）とトルク（Mz）を同時に測定、分解能が高くわずかな動的変化を捉えることが可能！
この水晶圧電式２成分トルクセンサは取付けが容易で、引張/圧縮力（Fz）とトルク（Mz）を同時に測定します。分解能が高いため、わずかな動的変化を捉えることが可能です。非回転軸の引張/圧縮力とトルク測定に最適です。 －＊ 特長 ＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－ • 高い剛性、高い固有振動数 • コンパクト • 設置が容易、上下面のフランジによる多様な接続が可能 • 芯出しリングによる同軸接続で正確なトルク測定が可能 • 中空構造で軸の貫通が可能
- 企業：日本キスラー合同会社 本社
- 価格：応相談
ビーエル ＴｈｉｎＮＡＮＯセンサ（薄型６軸力覚センサ）
ビーエルのフォーストルクセンサは、3成分の力と3成分のトルク、計6成分を測定。半導体ひずみゲージを用い、高精度な計測が可能！
BL Thin NANOセンサ（薄型6軸力覚センサ）は、小型薄型の変換器で、３成分の力（Fx、Fy、Fｚ）、３成分のトルク（Tx、Ty、Tｚ）情報として、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力するシステムです。
- 企業：ビー・エル・オートテック株式会社
- 価格：応相談
3軸(Fx、Fy、Fz)の計測可能な小型力覚センサ
スポーツ用具、福祉機器、ロボット開発などに！世界最小クラスの高感度3軸力覚センサ
「小型3軸力覚センサ」は、3軸(Fx、Fy、Fz)の計測可能な力覚センサです。 国家標準のトレーサビリティを取得した検査標準器で検定、校正。 校正時の計測データを基にして個々の力覚センサ固有の干渉補正係数を 作成することで高精度に3軸の計測が可能です。 【用途】 ■スポーツ用具 ■福祉機器 ■ロボット開発 など ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
NORDBO（ノーボ）力覚センサ・NRSシリーズ
Nordbo Roboticsの6 軸力覚センサは、剛性が高く堅牢で、信頼性と再現性に優れた力覚の取得と制御に最適なセンサです。
外力にさらされてもセンサーの変形が少ないため、NRS-6seriesは高精度が要求されるアプリケーションに最適です。 このセンサーは、お客様のニーズに合わせて、様々なサイズとペイロードをご用意しています。 - **Reliable** NRS-6センサーは堅牢な設計で、アプリケーションの信頼性を高め、IP67認定のハウジングにより、あらゆる過酷な環境にも対応します。 - **Accurate & repeatable** NRS-6シリーズは、外力によるセンサーの変形が少ないため、高い精度と再現性が要求されるアプリケーションに適しています。 - **Easy to setup & use** URCapとサンプルコードは、力覚データを使用したアプリケーションの展開をサポートします。
- 企業：リンケージ株式会社 東京オフィス
- 価格：50万円 ~ 100万円
ビーエル ＮＡＮＯセンサ（指先型6軸力覚センサ）
ビーエルのフォーストルクセンサは、3成分の力と3成分のトルク、計6成分を測定。半導体ひずみゲージを用い、高精度な計測が可能！
BL NANOセンサ（指先型6軸力覚センサ）は、変換器の大きさ（18mm）が指先に取り付けられるサイズで、3成分の力（Fx,Fy,Fz）3成分のトルク（Tx,Ty,Tz）情報として、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力するシステムです。
- 企業：ビー・エル・オートテック株式会社
- 価格：応相談
力・荷重センサ｜マイクロフォースセンサ FMAシリーズ
補償/増幅有りマイクロフォースセンサ。選べるフォース範囲オプション ー 感度最大化と性能改善に貢献。
「FMAシリーズ」は、規定フルスケールフォーススパンおよび温度範囲においてフォースをレシオメトリックでデジタル出力するピエゾ抵抗ベースの力センサです。 センサオフセット、感度、温度特性、およびリニアリティは内蔵ASICにより補正されています。センサは容易にチューブ、メンブレン、プランジャとの機械的な直接結合が可能で再現性に優れ、信頼性の高い機械的インターフェースが実現できます。 本製品は、ISO9001規格に準拠して設計・製造されています。機械的に結合された金属製球体の外表面に負荷される力に対して、正比例な安定した出力を提供します。
- 企業：日本ハネウェル合同会社 本社
- 価格：応相談
6成分 力／トルクセンサ（校正済）9306A, A31, A41
6成分（圧縮力、引張力、リアクショントルク）を測定！
圧電信号として検出される、すべての力とトルクは計算不要！ 非常に小型でコンパクトな設計により、限られた設置場所でも3次元の動的およ び準静的な測定が可能！
- 企業：日本キスラー合同会社 本社
- 価格：応相談
力覚センサ『USL06-H5』
スポーツ用具、福祉機器、ロボット開発などに適した力覚センサ（ロードセル）！
『USL06-H5』は、世界最小クラスのひずみゲージ式を採用した 力覚センサ（ロードセル）です。 接触面に発生するせん断力と垂直力3分力（X・Y・Z）の検出が可能で、 3次元空間内での作用力や作用方向を把握できます。 また、当社は設計・開発・製作全てを自社で実施しており、 単軸や2軸（せん断）のみ、記載以外の定格容量や大きさなどの ご提案も可能です。 【特長】 ■小型：20mm角・厚さ5mm（USL06シリーズ）の小ささ ■製造：センサの組み立て、校正を一つ一つ実施 ■校正装置：専用の校正装置により実施。実負荷校正することで、 精度の高い製品を実現 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
- 企業：株式会社テック技販
- 価格：応相談
パワーテクノ Flexi Force
簡単な使用方法、優れた経済性、幅広い汎用性！
簡単に幅広い場面で力の測定ができるシステム。 キャリブレーション機能もあり、記録、再生も簡単に行えます。 ■特長 ●あらゆる場面での力測定が可能 ●回路に容易に組み込みができ、様々なアプリケーションで応用可能 ●低コストでの利用が可能
- 企業：株式会社パワーテクノ
- 価格：応相談
