更新日： 集計期間:2025年06月04日～2025年07月01日
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シュークリームのようなつぶれやすいもの・不定形なものも、人の指のように“つつむ・はさむ・つまむ”を実現
『SOFTmatics』は、エアの減圧・復圧で動きをコントロールする機構により、 お菓子などのつぶれやすいワークも優しくつまめるロボットハンドです。 グリッパ部分のサイズ・形状が3種類あり 大きさにバラつきのある食材や、ワークが密に並んでいる場合にも適しています。 2023年4月より新たに10種類のラインナップを追加しました。 今まで把持ができなかったワーク、密接に並んでいるワークも新たなラインナップで把持が可能となります。 工具やオイルが不要かつワンタッチで脱着が可能。食品衛生法に適合した 「柔軟エラストマー」を使用しているため、食品工場でも衛生的に使用できます。 その他、樹脂製品や金属加工品も把持が可能です。 ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。 ★デモ機・無償貸出機をご用意しております。 ご購入前のテストが可能です。ご希望の方はお気軽にお問い合わせください。
パーティクル発生リスクを極限に抑えた、大気用セラミックス製搬送ハンドの登場！
半導体製造装置におけるエンドエフェクター（搬送ロボットの手の部分）には、より軽く、強く、たわみの少ない材料を要望頂くことが多くあります。一度に多くのウエハを処理したいプロセスには、クリアランスの小さいスリットにウエハを積載する必要があり、より薄いセラミックス製のエンドエフェクターが使用されます。吸着機構を備えた搬送ハンド（エンドエフェクターのこと）には内部に流路を設ける必要がありますが、接着剤を使用するSUS貼りは、異物混入のリスクを増加させます。メタルコンタミネーションやパーティクルの混入リスクがない当社の空洞一体技術でつくられたセラミックス吸着搬送ハンドは業界標準となっています。PeriZacはウエハの接触面積、接触位置を工夫し、回路の作り込まれない外周部分をやさしく保持することで更にパーティクルの低減を図りました。歩留まりの向上を目指す半導体デバイスメーカー様向けに好評をいただいております。
多くの業界で実績のあるロボット用ソフトハンドで自働化に貢献致します。シリコーンハンドで対象物を傷つけません 実演動画あり！
当製品は、様々な形状・寸法・重量・材質の製品を円滑かつ精密につかみ取ることができます。 ソフトハンドはシリコーン製で柔軟性を有する為、対象物を把持する位置が 一定範囲内で 変化しても円滑なクランプを保証し、位置決め精度の要求を低減することができます。 人間の手のように優しくつかみ取ることができるため、食品に直接触れても安心・安全です。 【特長】 ■シリコーン材料で作られており、対象物を優しく掴むことが可能 ■エンドエフェクターには、ソフトハンドの他、インナーグリップハンド、真空ハンド、 エアバックモジュール、吸盤タイプなど5種類の製品ラインあり。 ■ブラケット部分も多くの種類を持ち、組み合わせにより、多種多様な設計が可能です。 ■価格競争力で高いコストパフォーマンスを発揮します。 ■お客様のご要望に応じてカスタマイズを行い、好適な製品、解決案をご提供致します。 ※詳しくはPDFダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ハンド、グリッパ、把持機構に関する技術群を提供
■東北大学技術のご紹介（T21-217_T20-3132） ・把持しにくい物でも移動可能な運搬装置 把持しにくい形状の対象物であっても移動可能であり、移動中に対象物に力をかけることなく移動させることが可能な機構。 (知財関連番号：特願2021-201325、整理番号：T21-217) ・薄型のまま、高剛性なハンド 薄型のままで剛性を高めることができる変形機構を利用したハンド・把持機構。 (知財関連番号：特願2021-082469、整理番号： T20-3132)
全高が低く兼用範囲の広いカニ形平行ハンドです。
【小形･軽量･コンパクト】 全高が低く、限られた空間を有効利用。 ボディはシンプルなコンパクト設計で実現。 【パワフルな把持力】 ダブルピストン機構により、パワフルな把持力を実現。 【ロングストローク】 爪の動作ストロークが長く、兼用調整が不要。 【開閉確認スイッチ】 2ヶ所の無接点スイッチの取付が可能。
