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ロボットハンド(機構) - 企業と製品の一覧

更新日: 集計期間:2025年03月26日~2025年04月22日
※当サイトの各ページの閲覧回数を元に算出したランキングです。

製品一覧

1~8 件を表示 / 全 8 件

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PIAB『piCOBOT』協働ロボット用ハンド

小型でパワフルな 協働ロボット用グリッパー

Piab(ピアブ)の協働ロボット用ハンド『piCOBOT』がリリースされました。小型で大真空流量を発生の高効率エジェクターを搭載しているのみではなく、真空状態が一目で判別可能なLEDの点灯・点滅の機構を備えております。また、真空破壊機構も陽圧を検知した時点で終了する省エネ仕様です。 ユニバーサルロボット社の「UR+」にも登録されております。 (ピアブ・ジャパン株式会社)

  • picovot1.png
  • picovot3.png
  • 真空機器

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「カメラ無しでのばら積みピッキング」を可能にするロボットハンド

新技術「近接覚センサーとフローティング機構」がフィンガーの動きを確認・制御し、バラ積みピッキングをカメラ無しで実現します!

フィンガーの開きやフィンガーの形状を変更することでさまざまな対象物の「カメラ無しでのばら積みピッキング」に対応できるロボットハンドです。 独自の「近接覚センサーとフローティング機構」の組み合わせで、ばら積みされたワークの中にフィンガーを差し込み、いわゆるまさぐり動作でワークを挟みます。掴み損ねた場合も、それをすぐ感知し再トライを行えます。 また、フィンガーが何かに衝突した場合も、フローティング機構で柔らかな接触を実現していますので、すぐに動作を停止させロボットの破損防止にもつなげられます。 柔らかい物をソフトに把持する、小さな物・細いものをきっちりと把持するといった事にも対応ができます。 【特長】 ■カメラレスでのピッキングを実現 ■柔軟関節内蔵で自動衝突回避 ■把持失敗などを瞬時に検知し、すばやいリトライで効率UP ※オンラインでの詳細説明・テストピースをお預かりしての把持テストのご要望も承っております。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • 搬送・ハンドリングロボット

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キャリアー用非接触ロボットハンド

ウエハをキャリアーへ非接触にて挿入・取り出しをするロボットハンド

非接触にてウエハを搬送可能。ハンドが薄いためキャリアーへのウエハの出し入れが可能。クリーンルーム内で使用可能。アライメントが可能。

  • その他産業用ロボット
  • その他半導体製造装置
  • 空圧機器

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非接触ロボットハンド

非接触ロボットハンド

気体を噴出することによりエゼクタ効果及びベルヌーイ効果による負圧発生と圧力式エアクッション効果による正圧発生により、ワークを空中に浮遊した無接触・非接触状態にて懸垂保持し、搬送、反転、傾斜する。ベルヌーイチャックともいう。排気回収機構により超クリーンルーム内での使用も可能。半導体ウエハ、LCD・PDPガラス基板、プリント基板、セラミック基板、フィルム、紙、不織布、極薄ワーク、通気性ワーク等に対応

  • その他搬送機械
  • その他半導体製造装置
  • その他機械要素

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多彩なワークをしっかりつかめるロボットハンド『D-Hand』

1つのアクチュエータで複雑な形状や不定形な物へ対応が実現!お客様の御要望に応じた特注ハンドを製作。各社ロボットと組み合わせ可能

『D-Hand』は、多彩なワークをしっかりつかめるロボットハンドです。 協同ロボットを始め、各社ロボットとの組み合わせができるため、搬送工程、 組立工程、加工工程、様々な工程への応用が可能。 アクチュエータの動きをリンク機構を巧みに使い伝える事で、 一つのアクチュエータで複雑な形状や不定形な物に対応することが出来ました。 【特長】 ■モノの形状に「なじむ」機構 ■協同ロボットを始め各社ロボットとの組み合わせが可能 ■形状にとらわれないフレキシブルな把持 ■センサレスで多彩なワーク ■アクチュエータの変更等、カスタム対応可能 ■御要望に応じた特注ハンドを製作 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • 多関節ロボット

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多指・多関節型ロボットハンド『D-HAND』

『エンドエフェクタで難しい課題を解決したい』 『実機でのD-HANDデモを見てみたい』など、お気軽にお問い合わせください。

劣駆動機構による軽量・コンパクト、低コスト、且つ多様な把持を可能にします。 ~オンライン相談受付中~ ダブル技研ではオンライン相談を受付中です。 『エンドエフェクタで難しい課題を解決したい』 また、『実機でのD-HANDデモを見てみたい』という方は、 お気軽に【お問い合せ】よりご連絡ください。 【デモ概要】 ■サンプルをご用意いただき、デモを行わせていただきます。 ■実際に実機での使い勝手の良さをご確認ください。 【アクセス】 ダブル技研株式会社 〒252-0013 神奈川県座間市栗原920-7 TEL:046-206-5611 / FAX:046-253-7711

  • 多関節ロボット

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ロボットハンド『SOFTmatics』<デモ機あり>

シュークリームのようなつぶれやすいもの・不定形なものも、人の指のように“つつむ・はさむ・つまむ”を実現

『SOFTmatics』は、エアの減圧・復圧で動きをコントロールする機構により、 お菓子などのつぶれやすいワークも優しくつまめるロボットハンドです。 グリッパ部分のサイズ・形状が3種類あり(2023年度より順次10種類追加予定)、 大きさにバラつきのある食材や、ワークが密に並んでいる場合にも適しています。 工具やオイルが不要かつワンタッチで脱着が可能。食品衛生法に適合した 「柔軟エラストマー」を使用しているため、食品工場でも衛生的に使用できます。 【特長】 ■柔らかい食材も優しくハンドリング可能 ■ワークの傷が懸念される場面でも安心してハンドリングが可能 ■道具いらずの「ワンタッチ脱着」で、洗浄・段替え時も簡単かつ迅速 ■食品衛生法に適合した「柔軟エラストマー」の使用により衛生的 ■レンズや瓶などワークを傷つけたくない場面にも好適 ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。 ★デモ機・無償貸出機をご用意しております。  ご購入前のテストが可能です。ご希望の方はお気軽にお問い合わせください。

  • その他産業用ロボット
  • コンベヤ

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ロボットハンド『SOFTmatics』<デモ機あり>

シュークリームのようなつぶれやすいもの・不定形なものも、人の指のように“つつむ・はさむ・つまむ”を実現

『SOFTmatics』は、エアの減圧・復圧で動きをコントロールする機構により、 お菓子などのつぶれやすいワークも優しくつまめるロボットハンドです。 グリッパ部分のサイズ・形状が3種類あり 大きさにバラつきのある食材や、ワークが密に並んでいる場合にも適しています。 2023年4月より新たに10種類のラインナップを追加しました。 今まで把持ができなかったワーク、密接に並んでいるワークも新たなラインナップで把持が可能となります。 工具やオイルが不要かつワンタッチで脱着が可能。食品衛生法に適合した 「柔軟エラストマー」を使用しているため、食品工場でも衛生的に使用できます。 その他、樹脂製品や金属加工品も把持が可能です。 ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。 ★デモ機・無償貸出機をご用意しております。  ご購入前のテストが可能です。ご希望の方はお気軽にお問い合わせください。

  • その他産業用ロボット
  • コンベヤ

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