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ロボットハンドの設計・開発を支援を行った事例のご紹介
ベンチャー企業様へサーボモーターとワイヤー、バネを使った動作機構 の原理試作機からデザインを反映させるフェーズの試作機設計および 内部可動機構部・外装筐体設計を支援した事例をご紹介します。 内蔵されるデバイスや機構部はもちろん、デザイナーからは外観ビスを 見えない設計にして欲しいと要望があり、手のひら部分の滑り止めの下や 指を曲げたところにビスをレイアウトするなど意匠にも拘った案件です。 その他にも、指部のセーフティー機構の提案などアイデア出しなども行い、 量産化、販売に繋げることができました。 【事例概要】 ■製品：ロボットハンド ■開発期間：2カ月 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
1つのアクチュエータで複雑な形状や不定形な物へ対応が実現！お客様の御要望に応じた特注ハンドを製作。各社ロボットと組み合わせ可能
『D-Hand』は、多彩なワークをしっかりつかめるロボットハンドです。 協同ロボットを始め、各社ロボットとの組み合わせができるため、搬送工程、 組立工程、加工工程、様々な工程への応用が可能。 アクチュエータの動きをリンク機構を巧みに使い伝える事で、 一つのアクチュエータで複雑な形状や不定形な物に対応することが出来ました。 【特長】 ■モノの形状に「なじむ」機構 ■協同ロボットを始め各社ロボットとの組み合わせが可能 ■形状にとらわれないフレキシブルな把持 ■センサレスで多彩なワーク ■アクチュエータの変更等、カスタム対応可能 ■御要望に応じた特注ハンドを製作 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
シュークリームのようなつぶれやすいもの・不定形なものも、人の指のように“つつむ・はさむ・つまむ”を実現
『SOFTmatics』は、エアの減圧・復圧で動きをコントロールする機構により、 お菓子などのつぶれやすいワークも優しくつまめるロボットハンドです。 グリッパ部分のサイズ・形状が3種類あり（2023年度より順次10種類追加予定）、 大きさにバラつきのある食材や、ワークが密に並んでいる場合にも適しています。 工具やオイルが不要かつワンタッチで脱着が可能。食品衛生法に適合した 「柔軟エラストマー」を使用しているため、食品工場でも衛生的に使用できます。 【特長】 ■柔らかい食材も優しくハンドリング可能 ■ワークの傷が懸念される場面でも安心してハンドリングが可能 ■道具いらずの「ワンタッチ脱着」で、洗浄・段替え時も簡単かつ迅速 ■食品衛生法に適合した「柔軟エラストマー」の使用により衛生的 ■レンズや瓶などワークを傷つけたくない場面にも好適 ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。 ★デモ機・無償貸出機をご用意しております。 ご購入前のテストが可能です。ご希望の方はお気軽にお問い合わせください。
シュークリームのようなつぶれやすいもの・不定形なものも、人の指のように“つつむ・はさむ・つまむ”を実現
『SOFTmatics』は、エアの減圧・復圧で動きをコントロールする機構により、 お菓子などのつぶれやすいワークも優しくつまめるロボットハンドです。 グリッパ部分のサイズ・形状が3種類あり 大きさにバラつきのある食材や、ワークが密に並んでいる場合にも適しています。 2023年4月より新たに10種類のラインナップを追加しました。 今まで把持ができなかったワーク、密接に並んでいるワークも新たなラインナップで把持が可能となります。 工具やオイルが不要かつワンタッチで脱着が可能。食品衛生法に適合した 「柔軟エラストマー」を使用しているため、食品工場でも衛生的に使用できます。 その他、樹脂製品や金属加工品も把持が可能です。 ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。 ★デモ機・無償貸出機をご用意しております。 ご購入前のテストが可能です。ご希望の方はお気軽にお問い合わせください。
