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【実演動画を無料公開中！】カメラを使用して画像認識！色々なものを把持する事例をご紹介いたします
SICKカメラを使用して画像認識を行い、ASPINAロボットハンドで 色々なものを把持した事例をご紹介いたします。 SICKカメラは、照明やレンズの交換が可能であり、広範な画像認識に対応し、 ASPINAハンドは、硬さや形状によらず様々なワークを確実に掴むことが可能。 また、読み取り性能とオートグリップ機能を組み合わせることで、同色の ワークを認識する場合や、材質の異なる複数のワークを効率的に処理する 場合など、幅広い用途での活用が可能です。 【事例概要】 ■使用ロボット・機器 ・SICKカメラ ・ASPINAロボットハンド ■把持対象 ・ネジ、ボール、スポンジ ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【実演動画を無料公開中！】作業内容にマッチすれば簡単導入・簡単設置・簡単操作を行えます！
ロボットハンドを装着したデルタロボットにて試験管の並べ替え作業を 行った事例をご紹介いたします。 デルタロボットとはシンプルな機能・構造・動作が特長の3kg可搬 コントローラ内蔵ロボット。 パソコン・タブレット・ダイレクトティーチングで操作でき、作業内容に マッチすれば簡単導入・簡単設置・簡単操作を行えるロボットです。 【事例概要】 ■把持対象：試験管、試験管台 ■使用機器：ロボットハンド、デルタロボット、協働ロボット ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
川崎重工 duAro1/2で使える！3爪モデル「ARH350A」での制御方法をご紹介
当社の「ロボットハンド」は、川崎重工 duAro1/2に取り付けることが できる製品です。 3爪モデル「ARH350A」にて、I/O制御が可能。 ロボットハンド設定や川崎重工等の各メーカーロボットへの接続などに ご不明点がありましたら、お気軽にお問い合わせください。 デモ機のお貸出し、お客様のワークの把持テストについても承ります。 【接続用オプション】 ＜I/O制御＞ ■標準アタッチメント ■標準変換プレート ■RS485-USBコンバータ ■PC ■電源ユニット ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
ハンド設計からお任せください！ロボット・ハンド設計事例についてご紹介
「ロボット自動化.com」（アイテック株式会社）は、ロボット導入の ご提案を行っているロボットシステムインテグレータ（ロボットSIer）です。 お客様の業務効率を最適化するため、業務の分析を行った上で、お客様 それぞれに併せた好適なロボット導入をご提案。 お客様の業務の成果を軸に自動化、省力-省人化、無人化などを実現して おりますので、どのようなご依頼でも、まずはご相談ください。 当社ホームページでは、ロボット・ハンド設計事例を多数ご紹介しております。 ぜひご覧ください。 【掲載事例（一部）】 ■F/I バニッシュ装置 ■比例弁性能検査機 ■ベーン溝測定機 ■厚み測定分類機 ■傷検査装置 ■キズ検査装置 ※詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
つかんだ箇所の寸法を測定！工程間の検査や仕分けの自動化をご提案します
ロボットハンドにスケールを内蔵し、ワーク把持部の測定を可能にしました。 従来ロボットハンドが持つ「つかむ」「搬送する」機能に、「寸法測定」の機能をプラス。 搬送工程中に寸法測定が可能になったことで、寸法ごとによる仕分けや、工程間の検査を人に代わって行うことが可能に。検査にかかわる人員だけではなく、検査機器や装置、検査場所も不要になり、省人化・省スペース化に貢献します。 ※詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
ワークの搬送と同時に寸法測定が可能。エアパージが要らない防塵・防水仕様で省配管・省エネに貢献
薄型2爪平行シールドグリッパ『NPL216S』は、内蔵スケールにより ワークの搬送と同時に把持部の寸法測定が行えるロボットハンドです。 独自の密閉構造で、エアパージなしで防塵・防水仕様を実現。 過酷な環境でも使用でき、故障リスクを抑えることで設備停止の時間や メンテナンス工数の削減、省人化、生産性向上に貢献します。 【特長】 ■切粉・粉塵・洗浄などが生じる厳しい環境下で使用可能 ■換気用の追加ホースを接続することでIP67の防塵・防水に対応 ■高い内径把持力により、重いワークも搬送可能 ■省配管、エア消費量の削減により省エネ・コストダウンにも寄与 ★当社は11月5日～10日に東京ビッグサイトで開催される「JIMTOF2024」に出展します！ 本製品だけでなく、ジョー自動交換のデモ展示、新たなチャッキング提案、その他NC円テーブルの新商品の発表を予定しております。 皆様のご来場を心よりお待ちしております。（ブース番号：W2011） ※製品の詳細はお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
軽量・スピーディー・機械加工不要！迅速かつ容易に組み立てることが可能
『エンドエフェクタ VEE』は、短時間・省コストでの構成を実現する モジュラータイプのロボットハンドです。 パッドの種類、数量、配置を自在に組み合わせ、アプリケーションに 好適なハンドを構築することが可能。 また、当製品に直接取付け可能な真空発生器付きフランジベース 「VEE-QCMV」もご用意しております。 【特長】 ■個々のワークに好適なハンド構成 ■設計や組立の省力化 ■工程の高速化を実現する軽量構造 ■包装・食品・薬粧業界に好適 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
シュークリームのようなつぶれやすいもの・不定形なものも、人の指のように“つつむ・はさむ・つまむ”を実現
『SOFTmatics』は、エアの減圧・復圧で動きをコントロールする機構により、 お菓子などのつぶれやすいワークも優しくつまめるロボットハンドです。 グリッパ部分のサイズ・形状が3種類あり（2023年度より順次10種類追加予定）、 大きさにバラつきのある食材や、ワークが密に並んでいる場合にも適しています。 工具やオイルが不要かつワンタッチで脱着が可能。食品衛生法に適合した 「柔軟エラストマー」を使用しているため、食品工場でも衛生的に使用できます。 【特長】 ■柔らかい食材も優しくハンドリング可能 ■ワークの傷が懸念される場面でも安心してハンドリングが可能 ■道具いらずの「ワンタッチ脱着」で、洗浄・段替え時も簡単かつ迅速 ■食品衛生法に適合した「柔軟エラストマー」の使用により衛生的 ■レンズや瓶などワークを傷つけたくない場面にも好適 ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。 ★デモ機・無償貸出機をご用意しております。 ご購入前のテストが可能です。ご希望の方はお気軽にお問い合わせください。
シュークリームのようなつぶれやすいもの・不定形なものも、人の指のように“つつむ・はさむ・つまむ”を実現
『SOFTmatics』は、エアの減圧・復圧で動きをコントロールする機構により、 お菓子などのつぶれやすいワークも優しくつまめるロボットハンドです。 グリッパ部分のサイズ・形状が3種類あり 大きさにバラつきのある食材や、ワークが密に並んでいる場合にも適しています。 2023年4月より新たに10種類のラインナップを追加しました。 今まで把持ができなかったワーク、密接に並んでいるワークも新たなラインナップで把持が可能となります。 工具やオイルが不要かつワンタッチで脱着が可能。食品衛生法に適合した 「柔軟エラストマー」を使用しているため、食品工場でも衛生的に使用できます。 その他、樹脂製品や金属加工品も把持が可能です。 ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。 ★デモ機・無償貸出機をご用意しております。 ご購入前のテストが可能です。ご希望の方はお気軽にお問い合わせください。
ロボットにピスコの真空パッドを最大16個取付可能なフレームシステム。
ハンド設計不要。 ⇒ロボットへ直付け可能。 メインバーとパッドバー共に長さが異なる2種類を用意。 ⇒2種類の長さのメインバーとパッドバーを用意、任意に組合せ可能。 ロボットとハンドを繋ぐ 『ロボットフランジ変換アタッチメント』を 各ロボットメーカーに合わせて用意。 ⇒※概ね6kg以下の可搬質量のロボットを対象にしております。 曲げ形状により強度を確保。 アルミ素材で超軽量。 バーには、位置決めに大変便利な目盛りを付き。 パッド配置に合わせた特注品も小ロットで対応可能。
型崩れせずに移動！ワークの形を変えずにすくい上げ、他の位置にそのままの形で移動させることが可能！
『スイットル』は、今までハンドリングできなかった柔らかなワークを扱うことを可能にしたロボットハンドです。ケチャップやマヨネーズ等のワークの形を変えずにすくい上げ、他の位置にそのままの形で移動させることが可能です。また、操作も簡単で、幅広い産業のシーズとなる技術であり、その応用分野も拡大が期待されています。 【特長】 ■型崩れなしに移載可能 ■衛生的 ■操作が簡単 ■ゾル・ゲル状ワークのハンドリング可能 ■生産ライン構築・改善の思考ツールとして検証可能 ※詳細は資料請求して頂くかダウンロードからPDFデータをご覧下さい
1つのアクチュエータで複雑な形状や不定形な物へ対応が実現！お客様の御要望に応じた特注ハンドを製作。各社ロボットと組み合わせ可能
『D-Hand』は、多彩なワークをしっかりつかめるロボットハンドです。 協同ロボットを始め、各社ロボットとの組み合わせができるため、搬送工程、 組立工程、加工工程、様々な工程への応用が可能。 アクチュエータの動きをリンク機構を巧みに使い伝える事で、 一つのアクチュエータで複雑な形状や不定形な物に対応することが出来ました。 【特長】 ■モノの形状に「なじむ」機構 ■協同ロボットを始め各社ロボットとの組み合わせが可能 ■形状にとらわれないフレキシブルな把持 ■センサレスで多彩なワーク ■アクチュエータの変更等、カスタム対応可能 ■御要望に応じた特注ハンドを製作 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
On Robotの協同ロボット向けロボットハンド！コンパクトで跡がつかないGECKOシングルパッド粘着グリッパー
Geckoシングルパッドグリッパーは、ケーブル、電気、空気、 プログラミングが不要で、費用対効果が高く、プラグアンドプレイが 可能な産業自動化用グリップです。 平板、平滑、多孔質の表面の対象物用の粘着グリッパーで、 従来では不可能だったタスクの自動化を実現します。 【特長】 ■コンパクト・軽量・フレキシブル ■ワイヤや給気が不要 ■光沢のあるワークピースに跡がつかないためクリーニングが不要 ■1kg、3kg、5kgの有効荷重用をご用意 ■多孔質のワークピースを力強くグリップ ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
3つの接点で強く安定した把持！大きなストロークの3指グリッパー！プラスチック、金属、段ボール、木材などを正確にグリップ
3FG15、CNC旋盤といったマシン・テンディング用途で さまざまな円筒形の物体をつかむのに適した3指グリッパーです。 正確な中心点の位置調整が可能で、最小限のプログラミングで より高い品質、一貫性、生産を実現します。 【特長】 ■正確で安定したグリップ ■最大15kgの高い有効荷重 ■容易な導入 ■最大150mmの大きいストローク ■10～240Nのグリップ力 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
ロボットにタッチの感覚を与えるセンサーシステム！
HEX 6軸フォース/トルクセンサーは、6軸すべてに沿って正確なフォースおよびトルク測定を提供するセンサーシステムです。 困難な組み立て、研磨、バリ取りの作業に関して正確な制御を実現。 また、HEXソフトウェアには、パスの記録、力の制御、及び挿入タスク用の 特別な機能を含んでおり生産ラインの統合時間の短縮を可能にします。 【特長】 ■堅牢で耐衝撃性に優れる ■1時間以内にアプリケーション開発を開始可能 ■技術的なバックグラウンドのない従業員でもセットアップ可能 ■移動中に一定の速度と力を維持 ■高い正確性
手ごろな価格の2.5Dビジョンシステムは、さまざまな高さ対象物を認識 ロボット手首又は外部マウントへの設置選択が可能
任意のロボットアームを使用して、信頼性の高い非構造化アプリケーションを簡単に分類、選択、配置できます。 Eyesはロボットの手首または外部に取り付けられ、アプリケーションに合わせて位置・角度を調整でき、OnRobotクイックチェンジャーを介してロボットインターフェースやグリッパーとシームレスに統します。 導入が素早くでき、新しい製品やプロセスへの切り替えのダウンタイムは最小限です。 1画像のキャリブレーションと部品認識はわずか数分、プログラミングは直感的で高速です。さらに、Eyesの高度で手頃な価格の2.5Dビジョンにより、簡単に奥行知覚とパーツの積み重ねが可能です。
認定された食品用のソフトグリッパーで飲食物、化粧品、薬剤オートメーションへの対応が可能！外部からの給気を必要としません
OnRobotソフトグリッパーは幅広いイレギュラーな形とデリケートな製品を持ち上げることができ、飲食物生産だけでなく製造または梱包のピック・アンド・プレイスに最適です。 このグリッパーは3つの交換可能なシリコン成形のカップを用いて使用することができます。 卵からフルーツ、ビン、または缶まで、飲食物のオートメーションが実に簡単になります。 全てのOnRobotグリッパーのように、ソフトグリッパーは選択したロボットとシームレスに統合することができます。 ソフトグリッパーは外部からの給気なしで操作できるため、追加コストや複雑さはなく、従来のバキュームグリッパーで発生するホコリや騒音もありません。
複数のプロセスにスマートなねじ締めソリューションを提供します
当製品は、ねじフィーダー搭載の多機能ロボットドライバーです。 手動切り替えのダウンタイムなしで複数のねじ締めプロセスを簡単に自動化し、ダイナミックな力制御とインテリジェントなエラー検出により、一貫して迅速に正確な作業を行います。 【特長】 ■生産性の向上 ■時間の節約 ■品質と安定性・一貫性 ■迅速・手軽な設定・導入で、複数のねじ締めプロセスをオートメーション化 ■内蔵の保護機能により、協働アプリケーションの自動化の可能性が広がる ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
パレタイジングとシートパレット用の多様性のある電動グリッパー
幅の広いストロークとカスタマイズ可能なアームを持った多様性の高いパレタイジンググリッパーは、真空パッドでは掴めない重たい箱、開放箱、棚置き準備のできた製品や他の容器を扱います。 統合された真空グリッパーは、グリッパーの交換無しで、あるいは他の取り扱い方法を必要とせずに、シートパレットを扱います。 棚からの取り出し用のグリッパーは、設計の手間を大きく省き、配置時間を短縮してくれます。 電動グリッパーは、複雑でコストのかかる外部給気の必要がなく、直ぐに配置が可能です。
柔軟性のあるパレタイジングソリューションを手頃な価格で導入可能
設定変更可能なモジュラー式のパレタイジングソリューション一式は、主要なロボットブランド製品をサポートし、既存の生産現場のレイアウトに対応します。 直感的でステップバイステップ式のソフトウェアが、素早くパレタイジング作業をプログラミングし再設定をおこないます。 ロボット動作の自動最適化は、サイクルタイムを短縮し、設備の寿命を延ばします。 電動によるソリューションは、複雑でコストのかかる外部給気の必要がなく、直ぐに実装が可能です。
ロボットハンドの設計・開発を支援を行った事例のご紹介
ベンチャー企業様へサーボモーターとワイヤー、バネを使った動作機構 の原理試作機からデザインを反映させるフェーズの試作機設計および 内部可動機構部・外装筐体設計を支援した事例をご紹介します。 内蔵されるデバイスや機構部はもちろん、デザイナーからは外観ビスを 見えない設計にして欲しいと要望があり、手のひら部分の滑り止めの下や 指を曲げたところにビスをレイアウトするなど意匠にも拘った案件です。 その他にも、指部のセーフティー機構の提案などアイデア出しなども行い、 量産化、販売に繋げることができました。 【事例概要】 ■製品：ロボットハンド ■開発期間：2カ月 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
人間の手と同じサイズのロボットハンド
XHAND1は人間の手と同じサイズのロボットハンドで最大握力80N,最大25kgまで保持することができます。 バックドライブ付きの超小型アクチュエータを各関節に搭載しているため、予期せぬ衝撃が合っても破損しにくい設計です。
ロボットによる生産性向上と省人化を支援。ロボットハンドの個別開発にも対応 ※MOBAC SHOW 2023出展
当社では、包装工程の生産性向上と省人化を実現するために ロボットシステム導入から運用までの一貫支援を行う 『パッケージングロボリューション』を提供しています。 十分なテストを行ったうえで、用途に適したロボットハンドを設計。 様々なロボット・ロボットメーカーに対応可能で、 省スペース化やサイズチェンジのご要望にも柔軟に応えられます。 【特長】 ■ロボットを効率的に用いたパッケージングシステムラインを構築 ■テストを実施した上で、ニーズに応じたロボットハンドを設計 ■オペレータートレーニングや法令に基づく安全教育にも対応可能 ＜MOBAC SHOW 2023に出展します＞ 会期：2023.02.28（火）～ 2023.03.03（金） 会場：幕張メッセ 実機も展示予定です。是非お立ち寄りください。 ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
【ロボットハンドの基礎知識！】ロボットハンドの種類や特徴、選び方が3分でわかるロボットハンドの基礎知識ハンドブックを無料進呈中！
【製造現場のこんなことにお困りではないですか？】 ■人手が不足している ■生産性の向上が必要 ■従業員の負担となる作業を軽減したい など 製造業の現場では、働き方改革や人手不足の影響で手作業自動化が注目されており、 上記のような様々な理由からロボットの導入が進んでいます。 本資料では、ASPINAがこれまで様々なお客様の製造現場自動化をお手伝いしてきた実績をもとに、 ロボットハンドの概要や、種類といった基礎知識に加え、検討の際に必要となる選定のポイントを 分かり易く解説しています。 “PDFダウンロード”より、ぜひ、ご一読ください。 【掲載内容（一部）】 ■ロボットハンドとは？ ■ロボットハンドのタイプ（種類） ■ロボットハンドの選定ポイント ※ロボットハンドの種類と選び方が3分でわかる基礎知識解説資料はPDFダウンロードよりご確認ください。 ※お問い合わせもお気軽にどうぞ
【実演動画を公開中！】カップやボール、基板、モーターが把持対象！得意としているものをつかむ事例
ASPINAロボットハンド 2本爪、3本爪それぞれ適したモノをつかむ様子を ご紹介いたします。 ASPINAロボットハンド 2本爪は四角いモノ、3本爪は円筒状や丸みを帯びた 物をつかむことを得意としているのが特長。 つかむモノの形状により適切な爪の本数が異なるため、対象となる物や 想定される活用シーンに応じて、適切なロボットハンドの選定が必要です。 【事例概要】 ■使用ロボット・機器 ・ASPINA電動ロボットハンド 2本爪 ・ASPINA電動ロボットハンド 3本爪 ■把持対象 ・カップ、ボール、基板、モータ ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【実演動画を無料公開中！】搬送～部品の受け渡し～部品の加工まで！一連の工程を自動で行うことが可能
「ASPINAロボットハンド」、自動搬送ロボット「AspinaAMR」を連携させた 製造ラインの自動化を紹介いたします。 搬送から、部品の受け渡し、部品の加工といった、一連の工程を自動で実施。 ASPINA製品の組み合わせにより、幅広い用途での活用が可能です。 ご用命の際は、お気軽に当社までお問い合わせください。 【事例概要】 ■使用ロボット・機器 ・ASPINAロボットハンド ・自動搬送ロボット「AspinaAMR」 ■把持対象 ・金属部品 ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【実演動画を無料公開中！】円筒部品を内径把持/外径把持で運ぶ様子もご紹介！モータコイル、モータ基板を把持
「Techman協働ロボット」と「ASPINAロボットハンド」を組み合わせて、 色々なものを把持した事例をご紹介いたします。 製造現場や物流業界など、さまざまな業界でASPINAロボットハンドは 活用することができ、効率的な把持作業や自動化の実現に貢献。 また、把持対象は、モータコイルや、モータ基板などです。 今回は、円筒部品を内径把持/外径把持で運ぶ様子もご紹介しております。 【事例概要】 ■使用ロボット・機器 ・Techman協働ロボット ・ASPINAロボットハンド ■把持対象 ・モータコイル、モータ基板、など ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【実演動画を無料公開中！】アーム内部にエアー配管を通し、吸着を組み合わせたハンドリングも可能！
「人協働ロボット」と「ASPINAロボットハンド」で色々なものを把持した 事例をご紹介いたします。 ASPINAロボットハンドは、安川電機様の人協働ロボットに プラグイン対応ができ、Plug＆Playで簡単にお使いいただけます。 さらにアーム内部にエアー配管を通し、吸着を組み合わせたハンドリングも 可能です。 【特長】 ■使用ロボット・機器 ・安川電機様の人協働ロボット ・ASPINAロボットハンド ■把持対象 ・金属の塊、基板、スポンジ、プラスチックケース、ケーブル束など ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【実演動画を無料公開中！】部品の組立～搬送をイメージできるデモンストレーション！コラボ動画のご紹介
カワダロボティクス株式会社様とコラボした動画を ご紹介いたします。 当動画ではヒト型協働ロボット「NEXTAGE Fillie」と「ASPINAロボット ハンド」、自動搬送ロボット「AspinaAMR」が連携。 部品の組立～搬送をイメージできるデモンストレーションを行っています。 ぜひ、皆様ご覧ください。 【コラボ概要】 ■使用ロボット・機器 ・ヒト型協働ロボット「NEXTAGE Fillie」 ・ASPINAロボットハンド ・自動搬送ロボット「AspinaAMR」 ■把持対象 ・金属製トレー、樹脂部品など ※詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【実演動画を無料公開中！】短いストロークタイプでは把持力が最大で約2倍(標準爪と比較)！平行リンク爪の事例
2種類の爪でダンベルを把持した事例をご紹介いたします。 ハンド付属の標準爪に比べ、平行リンク爪はワークと接触する面積が 大きくなるため安定した把持が可能。 また、平行リンクオプションは短いストロークと長いストロークの 2バージョンをご用意しております。 【事例概要】 ■把持対象：ダンベル(2kg) ■使用機器：平行リンク爪 ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
