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パルスコントロールLSIって何？から初めて使う方にオススメ機種の特長を解説。
ステッピングモータを動作させるためには、言うまでもなく何らかの「パルス信号を作り出すデバイスや回路」が必要です。 モータ制御（モーションコントロール）は、「CPU（1チップマイコン）」や「FPGA」などを使って開発するケースが多いと思いますので、それらを使って「加減速制御」ができるようにプログラムすればよいわけです！！ もちろん、それで十分であればよいのですが、でも、ちょっと待って！！ モータ制御に特化した専用デバイスがあるのをご存知ですか？ それは、「パルスコントロールLSI」です
ステッピングモータのコントロールに適したローコスト版！
従来機種を小型化・機能アップしてリニューアルしました。 ステッピングモータのオープンループ制御であれば、一般的に必要と思われる基本的機能を内蔵しています。 最近のCPU事情を考慮し、8ビットパラレルバスと4線式シリアルバスのどちらでも使用できますので、使用できるCPUの選択肢が広がります。 2軸タイプで10×10ｍｍ、４軸タイプで14×14ｍｍと、QFPタイプでは業界最小のパッケージを採用。 ステッピングモータの多軸コントローラを“小型”で“安価”に“早く”開発できます。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
NPM のパルスコントロール LSI の最高機能版！
直線補間/円弧補間、動作中の速度および目標位置のオーバーライド、三角駆動回避機能、バックラッシュ補正、停止時の振動抑制、ソフトリミット、操作スイッチの直接入力、多様な原点復帰シーケンス、機械系入力、サーボモータインターフェース等、数々の機能を装備。これらの豊富な機能により複雑なモーションコントロールシステムを容易に構築できます。PCL6046は、あああBGAパッケージを採用したことにより、ボードの小型化が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
サーボモータ対応ローコスト版！
パルスコントロール LSI PCL6100シリーズは、プリレジスタ（1段）、アップダウンカウンタおよびコンパレータ2系統／軸、直線補間機能、サーボモータインターフェースなどを内蔵していますので、一般的な制御には十分な機能を持っております。「PCD4500シリーズではちょっと希望する動作ができない」、などと思われているお客様にぜひご検討いただきたいシリーズです。最大出力周波数は15Mppsまで出力できますので、高分解能のリニアモータにも対応します。開発工数を軽減できる評価用ボードも用意しております。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
日本の医療機器メーカー向けに量産！超低消費電力化で発熱を極限まで抑制した事例
超音波診断装置用LSIの開発にあたり、当社のシステムアナログ技術を 適用した事例をご紹介します。 課題は、食道に入る大きさで、約2000個の振動子を制御することと、 火傷を防止するために消費電力を極限まで減らすことでした。 そこで当社は、超音波振動子（ピエゾ素子）に接続する送受信回路を アレイ状に配置しビームフォーミングを実現。超低消費電力化で発熱を 極限まで抑制できました。 【事例概要】 ■顧客の課題 ・食道に入る大きさで、約2000個の振動子を制御したい ・火傷を防止するために消費電力を極限まで減らしたい ■実現したこと ・約10mm×10mmのサイズに1900個のトランシーバー（送受信回路）搭載 ・ビームフォーミング機能を搭載し、消費電力は2W ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
サーボモータ対応ローコスト版
プリレジスタ（1段）、アップダウンカウンタおよびコンパレータ2系統／軸、直線補間機能、エンコーダ入力、サーボモータインターフェースなどを内蔵しており、オープンループ制御はもちろん、クローズドループの一般的な制御であれば十分対応できる機能を持っております。 プリレジスタと直線補間の組合せにより、直線の軌跡を連続して動作させることができます。 最大出力周波数は15Mppsまで出力でき、アップダウンカウンタも32ビットになりましたので、高分解能かつ、ストロークの長いリニアモータ制御にも対応します。 従来機種のPCL3113、PCL6123、CL6143とはソフトウェアの上位互換性があります。
モータ・I／O・データ 全部まとめて省配線！
Motionnet(R)は、NPMが提唱する高速シリアル通信システムです。独自に開発した5種類のデバイス「G9000シリーズ」をベースとしてFA分野に求められている入出力制御、モータ制御はもちろんのこと、高速性を生かしたCPUエミュレーション、メッセージ通信までもがリモート操作できるトータル省配線システムです。入出力制御を行うサイクリック通信では15.1μｓ（MAX.）で常に4バイトのデータ転送を行い、その間にモータ制御･LSI制御データなど256バイト（MAX.）のデータを割り込ませて通信できます。 通信時間はあらかじめ決められた計算式によって計算可能となっており、FA分野で必要とされるリアルタイム性を保証しています。FA制御などの基幹通信システムのソリューションとして、自信を持って推奨いたします。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
