サーボモータ対応ローコスト版！
パルスコントロール LSI PCL6100シリーズは、プリレジスタ（1段）、アップダウンカウンタおよびコンパレータ2系統／軸、直線補間機能、サーボモータインターフェースなどを内蔵していますので、一般的な制御には十分な機能を持っております。「PCD4500シリーズではちょっと希望する動作ができない」、などと思われているお客様にぜひご検討いただきたいシリーズです。最大出力周波数は15Mppsまで出力できますので、高分解能のリニアモータにも対応します。開発工数を軽減できる評価用ボードも用意しております。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
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基本情報
【特徴】 ○任意の2～4軸間で直線補間が可能 →複数LSI間の直線補間も可能 ○最高出力周波数：15Mpps ○アップダウンカウンタ：2個／軸内蔵（28ビット） ○コンパレータ：2個／軸内蔵（28ビット） →コンパレータとカウンタを利用することにより、割り込み出力、比較結果の 外部出力・リングカウント機能・内部同期信号によるスタートの動作が可能 ○動作中の速度および目標位置オーバーライドが可能 →豊富な動作モード（10種類の動作モードあり） →動作中に次動作のデータを書き込むためのプリレジスタを内蔵 （1段） （移動量、初速度、動作速度、加速レート、減速レート、速度倍率、 スローダウンポイント、動作モード、加速時Ｓ字区間、減速時Ｓ字区間） →手動パルサ入力端子装備（逓倍＆分周機能なし） →9種類のエラー要因と14種類のイベント要因で割り込み信号を出力可能 （イベント要因はレジスタで選択可能） ●詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
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企業情報
ＮＰＭは、モータ製品以外にも様々な製品を企画・開発・製造・販売しています。 また、商品の性能・品質向上に貢献いたします。 【取り扱い製品】 ・シャフトモータ S／Lシリーズ、SLP／SCRシリーズ ・直動型ステッピングモータ ＰＦＣＬ／ＰＦＬ／ＰＪＰＬシリーズ ・PM型ステッピングモータ ＰＦ／ＰＦＣシリーズ ・HB型ステッピングモータ ＰＪＰシリーズ ・クローズドループステッピングモータ PULSERVO ・シンクロナスモータ ＰＴＭシリーズ ・高速シリアル通信システム（Ｍｏｔｉｏｎｎｅｔ） ・高速シリアル通信LSI Ｇ９０００シリーズ ・パルスコントロールＬＳＩ ＰＣＬ／PCDシリーズ ・コントローラー／ドライバ
