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適切なグリッパを選択することが重要！用途に合わせて、さまざまなグリップ力を実現
「ロボットグリッパ」は、自動ロボットアームシステムを業種に合わせて カスタマイズするために必要なツールです。 自動化タスク用のロボットマニピュレータとアダプティブグリッパが必要な 作業環境では、適切なグリッパを選択することが重要。2本指のグリッパから サクションカップまで、製品やワークピースを操作するには、適切なエンドオブ アームロボットグリッパが必要です。 RSでは、各種ロボットアーム用に設計されたさまざまなロボットグリッパを 取り揃えているため、お客様の用途に合わせて、さまざまなグリップ力を実現できます。 【ロボットグリッパの種類】 ■パラレルグリッパ ■サクションカップグリッパ ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
トライアングルグリップは、削り出し素材を少ない掴み代で強力に固定できる治具部品です
トライアングルグリップはバイスや治具の把握力を大幅に強化します。 超硬合金製のピラミッド形状グリッパーがワークにしっかりと食い込むことで、3.5mmの掴み代でも強力に固定して逃しません。 【特長】 ・お手持ちのバイスが5軸加工用バイスに変身 ・ワークへの前加工（ダブテール、スタンピング加工）は一切不要 ・ダブルプルダウン機構で強力クランプ ・三角形状が密着接合して振動を吸収
空気流にてリング、スペ-サ、穴状ワークをソフトにグリップ・搬送する「O-リンググリッパー」
「O-リンググリッパー」は、 空気を噴出することによりエゼクタ効果およびベルヌーイ効果による 負圧発生作用と、圧力室型エアクッション効果および気流のクッション効果による正圧発生作用とにより、 「O-リンググリッパー」は広範囲な径のリングを空気流により懸垂保持し搬送します。 このためリング表面に傷を付けたり汚したりすることが無く、また発塵を防止いたします。 また「O-リンググリッパー」には、クッション室の形状および噴射気体流に生じるコアンダー効果により１機種の「O-リンググリッパー」にて種々の径の異なるリングを把持し搬送することができます。 このためリング径により機種を取り替える必要がなく、生産性が格段の向上し、設備価格の提言が可能になります。 ◎特徴 １．リングの把持力がソフトに懸垂保持できる。 ２．傷、汚れを付着させない。 ３．一機種で広い範囲の径の異なったOリング、円径、中空角状リング、欠 損状中空体に対応可能。 ４．保持安定性が良い。
グッドデザイン賞2017受賞Xシリーズ！コンパクトでスタイリッシュ、そして高機能設計のロボット用電動グリッパー！
自動化設備や医療機器、半導体、食品産業などに応用できます。 ■エンコーダ付ステッピングモーターを使用し、状態フィードバック、異常アラーム、目的物識別などの信号を出力 ■コンパクトリニアモジュールにより、高速、高精度、高剛性、高効率およびコンパクト設計を実現 ■自動原点復帰とクランプモデルを確立し、適応把持およびモデル調整などのインテリジェント機能を搭載 ■移動方向、ストローク、強さ、速度などの設定が可能で、操作ソフトウェアは履歴記録機能を持っています ○ 詳細はカタログをご覧になるか、お問合せください。
KSSの世界最小クラス開閉ボールねじを使用した、軽量・コンパクトな電動グリッパです。
・ボールねじ、DCモータ、リニアスケールの組み合わせにより、多点位置決めと把持力制御が可能。 ・フレキシブルなインターフェイス、４面方向から取り付け可能。 ・センタリングや寸法測定が可能です（弊社指定ドライバご使用時）。
ピストン径φ45.5-123mm、楕円形ピストン採用の180度開閉タイプ 500万サイクル以上のロングライフ
高性能と抜群の耐久力を誇る米国PHD社の高把持力グリッパー 【特徴】 ○シングルアクション/ダブルアクション ○高精度加工のためジョーのがたつきが少ない ○ヘビーデューティーな条件に最適 ○大きさは4タイプ ○Max Grip Force=9、639N ◎詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
ピストン径φ8.7-25.4mm、最大22mmストロークの平行開閉タイプ 1000万サイクル以上のロングライフ
高性能と抜群の耐久力を誇る米国PHD社の高把持力グリッパー ◎詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
ピストン径φ45.5-123mm、楕円形ピストン採用の平行開閉タイプ 500万サイクル以上のロングライフ
高性能と抜群の耐久力を誇る米国PHD社の高把持力グリッパー 【特徴】 ○シングルアクション/ダブルアクション ○楕円形ピストンによる高把持力 ○高精度加工のためジョーのがたつきがない ○4タイプ ○Max Grip Force=4、356N ◎詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
ピストン径φ14、16mmのコンパクトボディ 600万サイクル以上のロングライフ
高性能と抜群の耐久力を誇る米国PHD社の高把持力グリッパー 【特徴】 ○薄型平行開閉グリッパー ○同期開閉/非同期開閉タイプ有 ○Maxストローク=26mm ○Max Grip Force=604N ◎詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
高性能と抜群の耐久力を誇る米国PHD社の高把持力グリッパー
エンジンブロックや、ホイールなどの把持に最適な大型エアーグリッパー！ 【特徴】 ○大きなワーク搬送に最適 ○ラック＆ピニオンギアー内蔵のためバックラッシュが少ない ○薄型設計のためロボットアームへの取り付けが容易 ○高把持力 ○トータルジョートラベル=150、200、250、350mm ○グリップフォース例：2630N（入力圧0.6MPa、ツール長254mm、ジョートラベル200mmの場合） ◎詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
ピストン径φ27-63mm、4.5～44mmストロークの平行開閉タイプ 500万サイクル以上のロングライフ
高性能と抜群の耐久力を誇る米国PHD社の高把持力グリッパー ◎詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
ピストン径φ16-50mm、最大ストローク429mmのロングストロークモデル600万サイクル以上のロングライフ
高性能と抜群の耐久力を誇る米国PHD社の高把持力グリッパー 【特徴】 ○大径のシャフトガイドによる耐久力向上 ○ロングストロークが可能 ○5種類のボアサイズ ○大型のワークに最適 ○Max Grip Force=1、908N ◎詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
シームレス接続を可能にするUR+ソリューション！ ※動画付き
【特徴】 〇軽量・低価格を実現する空気圧式エンドエフェクタ 〇URCapソフトウェア付属 〇Pneu-Connect X2シリーズは、位置プログラミングを容易にする「Freedrive」ボタン搭載 ◎詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
”段替え”を削減、幅広い業界に対応する汎用ロボットハンド
汎用真空グリッパー FXP/FMPシリーズは、吸着面にスポンジや吸着パッドを使用した大型のロボットハンドです。 真空パッドでは吸着が困難な隙間のあるワークや位置が定まっていないワーク、様々なサイズのワークの一括搬送等に非常に有効です。プレス間搬送ロボットやパレタイジングロボット等の産業用ロボットに取付けて使用します。 真空グリッパーの構成は、真空発生器の有無や吸着面のタイプ、グリッパーサイズ、バルブタイプ等、個々のアプリケーションに応じて最適な仕様を選択する事が可能です。
通気性の高いワークや凹凸のあるワークに適した真空グリッパー
シュマルツ製フローグリッパー SCGは、高吸込量の真空発生器が一体となった真空グリッパーです。圧縮エアのみで作動が可能です。 吸着面には繊維強化複合材や織物、発泡材といった通気性の高いワークに好適なPOM製の多孔プレートや、実装基板のような凹凸のあるワークに好適です。
表面構造が複雑な実装基板も安定して搬送！セットアップ時間ゼロで実装基板搬送の汎用化＆ESD対策を実現！
SCG-HSSは、実装基板のような凹凸の多い、複雑な表面形状のワークを安定して搬送するための真空式ハンドです。 吸着面には「ならいピン」が円筒状に並び、ワークの表面に柔軟に追従します。従来のパッドでは難しかった大きな凹凸にも追従するため、より複雑な表面を持つワークでもしっかりと把持搬送が可能です。 ピンの操作は空圧式のため、特別なセットアップ無しで簡単にご使用いただけます。ワークに合わせてピンを固定させるだけで、専用ハンドのように使用いただけるため、専用ハンドの設計・製作や、都度のハンド付け替えの手間を削減し、生産性向上に寄与します。 さらに、ESD対策に適した電気抵抗値 をもつため、ESD破壊による電子部品の破損・不良の防止に寄与します。 ◆ より詳しいご案内はカタログにてご確認ください。
多品種・多数量の小物ワーク搬送にばっちり！段替えなしで多様なワークの取り扱いを実現する汎用ロボットハンド
汎用真空グリッパー FQEは、吸着面にスポンジや吸着パッドを使用した小型のロボットハンドです。 隙間のあるワークや位置が定まっていないワーク、様々なサイズのワークの一括搬送等に非常に有効です。 1つのハンドで様々なワークに対応できるため、従来であれば必要だった、ワークに合わせたハンドの設計や交換作業が不要になり、時間短縮・生産性の向上に寄与します。 また、FQEはISO/TS 15066に準拠しているため、産業用ロボットでの自動搬送工程だけでなく、協働ロボットを使用した人との協働作業においても活用いただけます。 真空グリッパーの構成は、真空発生器の有無や吸着面のタイプ、3種のグリッパーサイズ、バルブタイプ等、個々のアプリケーションに応じて適した仕様を選択する事が可能です。
本体重量最小3.6 kg！パレタイズ・デパレタイズ向け真空グリッパー
こんな【お困りごと・ご要望】はありませんか？ ・パレタイズ・デパレタイズの自動化を実現したい ・スペースが限られているのでできるだけ小型のロボットを使いたい ・レイヤー一括での搬送を行いたい 当社の『軽量レイヤーグリッパー ZLW』は、 本体重量 最小3.6kgながら、最大可搬重量 35kgを実現したパレタイズ・デパレタイズ向け真空グリッパーです。 【特長】 ■軽量デザインながらも高い可搬重量を実現 ■様々なワークにワンハンドで対応、レイヤー一括搬送が可能 ■アプリケーションに合わせて吸着面や真空発生器の有無などを選択でき、効率的なシステムを実現 ■標準仕様として3種類のサイズをラインアップ ※『製品カタログ』は、下記よりダウンロードしてご覧ください。 ※お問い合わせもお気軽にどうぞ。
耐久性の向上や軽量化を実現！お米や粉体、ペレットの入った大型の袋搬送向けグリッパーがリニューアル！
袋吸着用サックグリッパー PSSGは、お米や粉体、ペレット等の入った袋を吸着搬送するためのグリッパーです。 大型のクラフト紙袋やプラスチック製の袋のパレタイジング・デパレタイジングに適しています。 ロボット向けタイプと真空バランサー「ジャンボ」向けタイプの2種類をご用意しており、お客様のアプリケーションに合わせてお選びいただくことが可能です。 ■ 製品の特長 ・【New】吸着面をスポンジ材質からゴム材質に変更し、耐久性を向上・コンタミ発生を抑制 ・【New】吸着面はFDA準拠のシリコーンゴムまたは優れた耐摩耗性をもつニトリルゴム素材を使用 ・【New】従来品と比較し約50%軽量化 ・【New】新たに真空発生器一体型をラインアップし、ロボットへの取付工数を削減 ※ 詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
“ロボットでつかむ”の最適化！進化を続ける設備に、進化を続けるコンポーネンツを！
『グリッパ2フィンガタイプ FFLDシリーズ』は、コントローラ内蔵・ 高把持力・ロングストロークの電動アクチュエータです。 多点位置決め＋位置決め範囲拡大。ツールチェンジ不要で調整時間短縮、 ツールコスト削減に貢献します。 また、業界最高レベルの薄形サイズで、基軸の負荷や慣性モーメントを 低減してロボットの小形化にも役立ちます。 【特長】 ■新しい爪形状でロングストローク＆高剛性 ■減速機機構により把持力アップ ■コントローラ内蔵で省スペース/省配線 ■移動完了後も継続把持 ■ロボット先端の動きに対応 ■薄形ボディでロボット自体を小形化 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
グリッパ
◎小型軽量です。 ◎ユニークなワーク検知方式を採用しているため、ワーク有無確認が確実です（センサ付グリッパ） プラスチック成形品のスプルー部をつかみ、成形品を金型より取り出す用途に適しています。圧縮空気を供給することにより単動作します。非常に小型ながら高グリップ力を有します。センサ付を含めて３種類のグリッパがあります。 □ミニグリッパ 非常に小型軽量です。圧縮空気の供給によって閉じます（単動作）。 主な材質 アルミ（黒アルマイト） □グリッパ 小型軽量です。圧縮空気の供給によって閉じます（単動作）。 主な材質 アルミ（黒アルマイト） □センサ付グリッパ ワーク検知用のセンサを搭載したグリッパです。圧縮空気の供給によって閉じます（単動作）。ワークに合わせてセンサ位置を調整することなく、ワークの有無を確実に検知できます。 主な材質 アルミ（黒アルマイト）
内径グリッパ
◎価格納期に自信があります。 圧縮空気を供給することにより、内径グリッパの外径が膨らみワークの内径を保持することが可能になります。Φ17とΦ27の2種類があります。 材質 天然ゴム
ロボットの高速運転が可能！強力な保持力と安全性を備えたマグネットグリッパー
『産業ロボット用 マグネットグリッパー』は、自動車製造の ホワイトボディのロボット及びホイスト搬送の用途で世界の有力な 自動車メーカーやインテグレーターで採用されています。 磁力のオンオフ切替時に圧縮エアを使用するので、真空グリッパーに比べ、 エア消費量の大幅削減が可能です。 磁束密度が大きいため、錆、塗装等のエアギャップやパイプ等の ラウンド面にも高い保持力を発揮します。 【特長】 ■強力な把持でロボットの高速運転が可能 ■ロボットパスを最小に抑える ■軽量・コンパクトでEOAT の軽量化、効率アップが可能 ■片面だけで把持が可能で、メカニカルグリッパーと比べ治具の設計が容易 ■永久磁石の採用で電源が遮断された場合もワーク落下の危険性がない ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
協働ロボット向け真空グリッパー
サイズ、形状の異なるワークや複数ワークの一括搬送に適した真空グリッパーです。 ・協働ロボットの安全上の規格であるISO/TS15066に準拠 ・吸着スポンジにより凹凸のあるワークも吸着可能（スポンジの交換が可能でメンテナンスが容易） ・IO-Link対応の真空スイッチを標準搭載 ・NFC（近距離無線通信）に対応 ・協働ロボットに直接取付可能です（フランジが一体化） ・真空発生器一体型（FXCB）と真空発生器外付け型（FMCB）のラインアップ
柔らかい素材を使用し、食品用の認定を取得したグリッパー（UR＋対応製品）
傷つきやすく繊細なワークも把持できるグリッパー「SoftGripper」 ◇特徴 ・柔らかい材質 ⇒ワーク形状にグリッパーがフィットするため、食品や不定形のワークも把持可能 ・食品認証（FDA21,CFR）取得 ⇒食品業界でも安心して使用可能 ・用途別に選べる３種類のラインアップ ⇒ワーク形状に合わせて適切なグリッパーを使用可能 ◆その他 ・材質：二成分シリコンラバー ・食器洗い機で洗浄可能 ・稼働温度-２０℃～８０℃ ★ユニバーサルロボットをはじめとした、多くの協働ロボットに対応
OnRobot製 汎用性が高い吸着グリッパー（UR＋対応製品）
これ1台で複数のワークに対応ができるコンパクトな吸着グリッパー ◇特徴 ・重いワークにも対応可能 ⇒有効荷重20kgにより、軽いワークから重いワークまでこれ1台で対応できる。 ・真空ポンプ内蔵によりコンプレッサーが不要 ⇒エア配管を這わせる必要がないため、ロボットの動きを妨げずティーチングがしやすい。 ・マルチグリップ機能 ⇒本体内に真空ポンプのチャンネルを４つ持っており、個別に制御ができる。これにより同時に４つのワークを把持できる。 ◆その他 ・防塵防水性能：IP54 ・本体重量：2.55kg ★ユニバーサルロボットをはじめとした、多くの協働ロボットに対応
産業用・協働ロボット両用タイプの汎用ロボットハンド
【特長】 ■様々なワークに対応可能 ハンド一つで、異なる形状のワークや複数のワークの吸着搬送ができるので、 段取り替え工数や専用ハンドの設計コストの削減ができます。 ■軽量 可搬重量の小さいロボットでも使用できます。また、サイクルタイムも短縮できます。 ■協働作業にも適した設計 ISO/TS 15066に準拠しており、協働作業時の安全性向上に寄与します。 ■幅広いラインアップ 120x60 mm、220x80 mm、300x130 mmの3サイズをラインアップ。 真空発生器一体型／外付け型や吸着面もスポンジタイプ、吸着パッドタイプなど、 用途に応じて適切な組み合わせを選定ができます。 【用途例】 ■スポンジタイプ ワークの曲面や凹凸に柔軟にフィットするので、 鉄板や木材など硬いワークの吸着搬送に適しています！ ■吸着パッドタイプ 段ボールや紙製品などスポンジでは追従が難しいワークの吸着搬送に適しています！
永久磁石を使用した、パイプなど棒状のワークも把持可能な協働ロボット向けハンド
【特長】 ■滑り止め付き 把持面に付いている滑り止めがワークの横滑りを抑制し、搬送の安定性を向上。 ■軽量 重量が450gと軽く、ロボットの可搬重量を十分に活かすことができる。 ■コンパクトかつ強力な保持力 高さ84mm、直径75mmと小さいながらも、最大保持力100Nを実現。 ■停電時も安全 停電時でも保持し続けるため、ワークの落下を防止。 ≪一式のオプション≫ ソレノイドバルブ、エアホース、ケーブルガイドのセットがオプションにあり、追加の機器選定に迷うことなく、すぐに作業を始められる。
様々な既存システムに簡単に接続！ロングストロークタイプのご紹介
『GEH6000ILシリーズ』は、2爪平行グリッパ・ロングストロークタイプです。 把持力が質量比、体積比、価格比にすぐれており、最小限のスペースで 最高クラスのプロセス信頼性とコストの最適化を可能にする製品。 ブラシレス駆動、位置制御、速度制御、把持力制御と機械式セルフロック機能 の組み合わせにより、機能性にすぐれます。 【特長】 ■高性能 ■最大500万サイクルまでのメンテナンスフリー ■IO-Linkによるセンサデータの検出 ■機械式セルフロック ■コントローラ内蔵サーボドライブ ■IO-Link対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
