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パルス出力とフィードバックカウンタで様々な機能を実現する高機能8軸モータコントローラ PCPG-88(F)
PCPG-88(F)は高周波数で単独ドライブから補間ドライブまで、ステッピングモータやサーボモータをシステム用途に応じてコントロールできる、多軸型コントローラです。 当社開発のモータコントロールLSI PMC842SRを搭載し、高精度な位置決めを実現します。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
USB2.0対応 フルスペックモータコントローラ エンコーダ情報の活用、補間制御による複雑な動作をサポート
USPG-48HRは、モータコントロールLSI「PMC842SR」を搭載した高性能なモータコントローラです。最大4軸までの直線補間や円弧補間が可能です。 フィードバックパルスカウント機能を搭載し偏差カウンタなどを用いた制御への対応が可能です。 新機能「APIモード」を搭載しました。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
PCIバスに対応した機能充実・最小サイズのモータコントローラ
【特長】 ・2軸同期スタートに対応し、速度と移動量の変更が動作中に可能です。(オーバーライド機能) ・直線加減速とS字加減速に対応し、それぞれ非対称設定が可能です。 ・停止の際に必要なパルスを減速ポイント自動検出、残パルス数指定の2種類が指定できます。 ・インポジション⁄アラーム入力判定機能を実装、アクティブ指定ができます。 ・割り込み発生機能(ドライブ終了時割り込み)対応しています。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
USB2.0対応 モータコントローラ 手軽に補間制御などの複雑な動作を実現
モータコントロールLSI「PMC842SR」を搭載した高性能なモータコントローラです。最大4軸までの直線補間や円弧補間が可能です。 【新機能「APIモード」搭載】 ■ワークへの衝撃を最小限に抑える、在線軽着陸機能 ■カメラ撮影や別動作へのトリガーとして活用できる、タイミング出力機能 ■塗布制御や垂直動作などに応用可能な、アーチモーション ■補間制御を応用した、ガントリー制御(サンプル関数化済) 【特長】 ・速度と移動量の変更が動作中に可能です。(オーバーライド機能) ・直線加減速とS字加減速に対応し、非対称設定も可能です。 ・4軸同期スタート制御が可能です。 ・動作に必要なパルス数の自動計算機能を使う事で複雑な計算を簡略化できます。 ・コンパレータに設定した値で、信号検出⁄減速停止⁄急停止などのリミット機能が可能です。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
モータ制御に有用な演算機能を搭載したCPU IPコアを持つモーションコントローラ
PCI-Expressに対応したモーションコントローラです。 本製品はモータ制御に有用な演算機能を搭載したCPU IPコアを持ち、パソコンの負担を軽減しつつ、様々な特長のある機能を実現しています。 また、APIサポートの充実化をはかり、お客様の開発の負担を軽減します。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
モータ制御に有用な演算機能をCPU IPコアで実現したモーションコントローラ
PCI-Expressに対応したモーションコントローラです。本製品はモータ制御に有用な演算機能を搭載したCPU IPコアを持ち、パソコンの負担を軽減しつつ、様々な特長のある機能を実現しています。 また、APIサポートの充実化をはかり、お客様の開発の負担を軽減します。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
統合開発環境とライブラリ関数で、自由にファームウェア開発・カスタマイズ可能！
『EX Series』は、CPUモジュール1枚に拡張モジュールが5枚まで選択可能な拡張型コントローラユニットです。 装置仕様にあったファームウェアを開発する事で、装置環境に左右されずに制御速度の向上やタクトタイム短縮などに応用が可能です。 また、エンドユーザの要望やカスタム化に装置メーカ側で対応可能なため、工数低減やユーザビリティの向上につながります。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ガントリー・軸補正制御を実現した当社独自開発PGS搭載のUSB・PCI Express 対応モーションコントローラ
コスモテックスで独自開発をした「PGS」搭載のRTEX専用コントローラ『PXRP-3216CN』と『CSRC-32CN-RP』。 両製品のソフトウェアは同じ仕様であり、装置側の仕様に合わせUSB制御(ノートPC)、PCI-Express(デスクPC)の選択が可能となります。 機能特長として、ガントリーなどの同期制御や、1pps単位での非対称加減速設定・停止動作時の多段階速度設定など、 複雑な制御から短いサイクルで命令更新が必要な機能など、すべてPGS内で制御するため安定した制御が可能です。 【特長】 ■製品種類：PXRP-3216CN (PCI-Express)、CSRC-32CN-RP (USB) ■制御軸数：32軸(PXRP-3216CNのみパルス列制御4軸あり) ■通信周期：標準500μ (最速0.25μ・制限あり) ■速度設定：最大400Mpps(加減速単位自由設定・1pps単位) ※詳しくはカタログをダウンロード、もしくはお問合せください。
デスク・ノートPCで運用が可能。ガントリー制御など複雑なメカ機構の制御も容易
『USPG-Rシリーズ』は、スタンダードな直線・S字状の軸制御から補間制御まで対応した小型・高性能のモータコントローラです。 2軸制御、4軸制御、フィードバックおよびコンパレータ機能付き4軸制御の3機種をラインアップ。いずれも外部通信にはUSB2.0が採用されており、デスクトップ・ノートPCでの運用が可能です。 動作可能なUI付きのサンプルソースを利用できるAPIモードも搭載。 装置アプリケーションの開発工数の削減に貢献します。 【APIモードの機能】 ■在線形着陸機能：停止直前に速度を変更し、ワークへの衝撃を最小限に抑制 ■タイミング出力機能：位置情報にあわせて汎用出力を管理 ■アーチモーション：塗布制御や垂直動作に応用可能 ■ガントリー機能：補間制御を応用。動作パラメータのみで使用可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせください。
卓上装置～30軸以上の装置へ対応 通信規格はEtherCATやRTEX、USB、PCI Expressに対応！
■EtherCAT対応 RTEX対応 コスモテックス独自開発「PGS(パルス生成ソフト)」によりモーション機能とソフトウェア処理を強化する事で、 ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合したモーションコントローラ(マスタ)です。 ガントリー制御や軽着陸機能、タイミング出力機能、電子カムなどを搭載しています。 当社の電子カムは他社のものよりなめらかな曲線を描くことが可能です。 ■USB2.0対応モータコントローラ 直線・S字制御から補間制御まで対応した小型・高性能のモータコントローラです。 USB2.0が採用されており、デスクトップ・ノートPCでの運用が可能です。 ■PCI-Express対応 高機能モータコントローラ モータ制御に有用な演算機能を搭載したCPU IPコアを持ち、 パソコンの負担を軽減しつつ、モータ制御が可能です。 ■拡張型コントローラ CPUモジュールと拡張モジュールを環境に合わせて組合せできる製品です。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
USB2.0対応 ノートPCでモータ制御可能 小型でも高性能なモータコントローラ(APIモード搭載)
モータコントロールLSI「PMC842SR」を搭載した高性能なモータコントローラです。最大2軸までの直線補間、円弧補間制御が可能です。 【新機能「APIモード」搭載】 ■ワークへの衝撃を最小限に抑える、在線軽着陸機能 ■カメラ撮影や別動作へのトリガーとして活用できる、タイミング出力機能 ■塗布制御や垂直動作などに応用可能な、アーチモーション ■補間制御を応用した、ガントリー制御(サンプル関数化済) 【特長】 ■直線/自動S字加減速、直線/円弧補間制御を実現した高機能モータコントローラ ■2軸の同期スタートが可能 ■USB2.0規格によりノートパソコン等の狭いスペースでモータコントローラを取り扱う事が可能 ■補間ドライブに必要なパルス数の計算を自動に行うコマンド設定が可能 ■動作確認用アプリケーションで、簡単にテスト動作を実施できる ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
ボード1枚で最大16軸までの制御が可能なモータコントローラ
PCPG-168は、高機能LSI「PMC842SR」を搭載した16軸モータコントロールボードです。補間機能や同期制御などの機能をPCIバスから直接制御する事で様々な装置へ応用可能です。 【特長】 ・速度と移動量の変更が動作中に可能です。(オーバーライド機能) ・直線加減速とS字加減速に対応し、非対称設定も可能です。 ・直線補間、円弧補間を組合せることで様々な軌跡や同期動作が可能です。 ・16軸同期スタート制御が可能です。 ・動作に必要なパルス数の自動計算機能を使う事で複雑な計算を簡略化できます。 ・パルス列入力型のステッピングドライバ、サーボアンプに対応 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
Realtime Express(RTEX)を採用し、軌跡制御等のモータ制御を可能とした16軸モーションコントローラ
RealTimeExpress(RTEX)に対応し、パルス列出力も可能なハイブリッド型モーションコントローラ。 パナソニック株式会社のMINASシリーズのRTEXアンプに接続し、省配線、モータ制御の高効率化などが行えます。 さらに16軸中4軸をパルス列出力に切り替える事が出来ますので、ネットワークに繋げる事の出来ないサーボドライバやステッピングドライバを使用することも可能です。 制御には、弊社モータ制御LSI PMC842SRを採用しており、パルス列制御と同じイメージでのモータ制御が可能となります。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
CPUボード+モータ制御ボード+I/Oボードを自由に組み合わせ、用途に応じたファームウェアを自作できるモータコントローラ
CPUモジュール1枚に拡張モジュールが5枚まで選択できます。 パルスモジュールは最大3枚まで選択でき、4軸～12軸まで拡張できます。 I/Oモジュールは最大5枚まで選択でき、入力160点、出力160点まで拡張できます。 24V電源をCPUモジュールへ配線し、内部コネクタから各モジュールに供給します。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
PCIバスの最小サイズモータコントローラに入力16点・出力16点を追加
PCPG-28/IOは、モータ2軸と入出力16点/16点の制御が可能なモータ・I/Oコントローラボードです。 動作確認用ソフトウェアを用意しておりますので、製品セットアップ後すぐに動作確認を行えます。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
