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モーションコントローラ×株式会社コスモテックス - メーカー・企業と製品の一覧

モーションコントローラの製品一覧

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EtehrCAT対応マスタボード PXEP-CN

EtehrCAT対応マスタボード PXEP-CN

＜正式リリース！＞EtherCAT対応マスタ 31軸モーション制御＋IO制御が可能！多種のスレーブ検証実績

2023年8月に正式リリースした、多機能モーションコントローラ『PXEP-CN』をご紹介いたします。 EtherCAT通信対応Mainデバイスであり、多機能モーションコントロールボードです。 31軸モーション制御＋IO制御が可能です。 最大接続数は31～127(開発中)です。 モーション制御機能には、当社独自開発のパルス生成ソフト「PGS」を搭載し、同期機能、軸連動機能、原点復帰機能、速度オーバーライド、移動量オーバーライド等様々な機能を実装しています。 【特長】 ■31軸モーション制御＋IO制御が可能 ■最大接続数は31～127(開発中) ■CIA401/CIA402対応スレーブを簡単に制御できる関数を用意 ■25社以上、50種類以上のSubデバイス検証実績があり ■特殊な開発環境を必要とせず、Windowsベースでアプリケーション開発が可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。

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コスモテックス製　EtherCAT通信対応シリーズ

コスモテックス製　EtherCAT通信対応シリーズ

コスモテックス独自開発「PGS」搭載のEhterCAT通信対応ボード＆EtherCAT通信対応5相一体型ステッピングドライバ

コスモテックスが独自に開発したパルス生成ソフト「PGS」を搭載した EtherCAT通信対応マスタ　多機能モーションコントロールボード『PXEP-CN』、 そのPXEP-CNから簡単なI/O制御で制御可能なスレーブ 5相一体型ステッピングドライバ『CTDR-0514ES-2LS』『CTDR-0514ES-4LS』 を用意しております。 疑問点等ございましたらカタログ、PDFをご確認ください。 またご質問等ありましたら、お気軽にお問い合わせ下さい。

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RTEX対応 PGS搭載 CSRC-32CN-RP

RTEX対応 PGS搭載 CSRC-32CN-RP

PGS搭載！ノートPCでの制御が可能→小型装置にも多機能・高性能を実現可能！

コスモテックスのコア技術であるパルス生成ソフト「PGS」を搭載した、Realtime Express(RTEX)対応 多機能モーションコントロールユニットです。 USB制御タイプのため、ノートPCでの制御が可能です。 そのため、小型装置にも多機能・高性能を実現することが可能となりました！ 当社で開発した各種RTEX対応モジュールもぜひご利用下さい！

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到達位置の変更・補正、補間動作一時停止が随時可能な補間機能

到達位置の変更・補正、補間動作一時停止が随時可能な補間機能

コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『補間制御機能』

コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『補間制御機能』です。 PGS 内に補間データを最大5000 ステップまで記録できるようにした上で、動作中の補間データ変更、到達位置の変更・補正、補間動作一時停止が随時可能です。 また、一時停止からのリスタート、補間軸の切り替え（ X Y 軸→ XZ 軸）などが可能です。 ■補間種類 　直線・円弧・楕円補間、ヘリカル補間、3次元補間 ■その他 　・Step切替え時、速度/加減速時間のオーバーライド可能 　・補間パターンを最大8セット、同時実行可能 　・最大5000Step実行可能(8バッファ合計) ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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機械・素材・ワークの保護を可能にする軽着陸機能

機械・素材・ワークの保護を可能にする軽着陸機能

コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『軽着陸機能』

コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『軽着陸機能』です。 ボンディング装置など、停止時のオーバーシュートにより衝撃が生じ、部品を損傷してしまうことがあります。 しかし、指定位置までドライブしたら、低い速度へオーバーライドを行うことで、停止時のオーバーシュートを抑え、機械・素材・ワーク保護ができます。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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指定した位置やタイミングで出力信号を発信するタイミング出力機能

指定した位置やタイミングで出力信号を発信するタイミング出力機能

コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『タイミング出力機能』

コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『タイミング出力機能』です。 指令位置や実位置、任意のタイミングで、出力信号を発信します。 パルス生成ソフト「PGS」の位置情報で制御を行い、外部環境に依存せずに信号出力が可能なため、センサ入力は必要ありません。 ストロボ、カメラトリガーなどモータ指令位置に合わせたON/OFF制御に使用できます。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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多機能モーションコントローラ『PXRP-3216CN』

多機能モーションコントローラ『PXRP-3216CN』

高速制御を可能にするモーションエンジン搭載。軸連動、補間制御など機能も多彩

『PXRP-3216CN』は、高機能モーションエンジンの搭載により PC・OSに依存しない高速モータ制御が可能なモーションコントローラです。 制御軸数は最大36軸、速度指令は最大400Mppsに対応し、 軸連動や補間制御、ガントリー制御など多彩な機能を搭載しています。 直接プログラムに転用できる動作確認用のサンプルソースも利用可能で、 ソフトウェア開発の工数削減に貢献。間接業務のコストも抑えられます。 【特長】 ■36軸の制御に対応（RTEX 32軸＋パルス列制御 4軸） ■ネットワーク接続ができない機器はパルス列やI/Oで制御可能 ■I/Oの入力信号はシンク型・ソース型の両方に対応可能 ■各種パラメータをコントローラ側から設定OK ※「プライベート展示会」も行っております。 貴社の会議室などにてデモンストレーションの実施致します。ご希望の場合はお申し付けください。

  • 組込みボード・コンピュータ

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卓上装置～30軸以上の装置対応　多機能モーションコントローラ

卓上装置～30軸以上の装置対応　多機能モーションコントローラ

簡単な位置決めから、同期制御・ガントリーなどの複雑な機械制御まで各種コントローラで対応！

■EtherCAT対応 多機能モーションコントローラ 　コスモテックス独自開発「PGS(パルス生成ソフト)」によりモーション機能とソフトウェア処理を強化する事で、 　ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合したEtherCAT対応モーションコントローラです。 ■RTEX対応 多機能モーションコントローラ 　PGSによりモーション機能とソフトウェア処理を強化する事で、 　ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合したRTEX対応モーションコントローラです。 ■USB2.0対応モータコントローラ 　直線・S字制御から補間制御まで対応した小型・高性能のモータコントローラです。 　USB2.0が採用されており、デスクトップ・ノートPCでの運用が可能です。 ■PCI-Express対応 高機能モータコントローラ 　モータ制御に有用な演算機能を搭載したCPU IPコアを持ち、 　パソコンの負担を軽減しつつ、モータ制御が可能です。 ■拡張型コントローラ 　CPUモジュールと拡張モジュールを環境に合わせて組合せできる製品です。 ※詳しくはPDFをダウンロード、もしくはお問合せください。

  • サーボ

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ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合した「PGS」搭載 PXRP

ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合した「PGS」搭載 PXRP

半導体製造・検査装置、医薬関連装置、ワーク搬送・移載装置など幅広い多関節・アームロボットの制御用モーションコントローラとして使用

コア・テクノロジーである当社独自開発パルス生成ソフト「PGS」の基本機能である モーション制御とアームロボット制御ソフトウェアを合わせることで、 様々なアームロボットに使用できる汎用モーションコントローラです。 I/FはRTEXに対応しておりサーボネットクワークに対応。 アームロボット制御ソフトウェアは、ロボット仕様に合う形で設計・ カスタム化することで、様々な仕様へ対応できる仕組みとなっています。 【特長】 ■最大6軸構成までの多関節・アームロボットに対応 ■ロボット制御を含め、モータ制御としては最大36軸まで対応 ■アームロボット仕様に合わせた制御用ソフトウェアの開発・カスタム化 ■立体補間、カム曲線、軸間連動、同期といったロボット制御に必要な機能を準備 ■サーボネットクワーク「RTEX」に対応した2種の製品ラインナップ ※当社のホームページがリニューアルオープンいたしました！ぜひご覧ください。 ※詳しくはPDFをダウンロード、もしくはお問合せください。

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ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合した「PGS」搭載 PXRP

ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合した「PGS」搭載 PXRP

半導体製造・検査装置、医薬関連装置、ワーク搬送など幅広い多関節・アームロボットの制御用モーションコントローラ　※HPリニューアル

コア・テクノロジーである当社独自開発パルス生成ソフト「PGS」の基本機能である モーション制御とアームロボット制御ソフトウェアを合わせることで、 様々なアームロボットに使用できる汎用モーションコントローラです。 I/FはRTEXに対応しておりサーボネットクワークに対応。 アームロボット制御ソフトウェアは、ロボット仕様に合う形で設計・ カスタム化することで、様々な仕様へ対応できる仕組みとなっています。 【特長】 ■最大6軸構成までの多関節・アームロボットに対応 ■ロボット制御を含め、モータ制御としては最大36軸まで対応 ■アームロボット仕様に合わせた制御用ソフトウェアの開発・カスタム化 ■立体補間、カム曲線、軸間連動、同期といったロボット制御に必要な機能を準備 ■サーボネットクワーク「RTEX」に対応した2種の製品ラインナップ ※当社のホームページがリニューアルオープンいたしました！ぜひご覧ください。 ※詳しくはPDFをダウンロード、もしくはお問合せください。

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コスモテックス製　RealtimeExpress通信対応シリーズ

コスモテックス製　RealtimeExpress通信対応シリーズ

コスモテックス独自開発「PGS」搭載のRealtimeExpress対応ボード＆RTEX対応IOボード他

コスモテックスが独自に開発したパルス生成ソフト「PGS」を搭載したモーションコントローラ RealtimeExpress(RTEX)対応多機能モーションコントロールボード『PXRP-3216CN』、 RealtimeExpress(RTEX)対応多機能モーションコントロールユニット『CSRC-32CN-RP』、 RTEX対応ボードから制御可能な 4軸一体型5相ステッピングドライバ『CTDR-0514NS-4LS』、 IO入力ボード『CTI-16NSW』『CTI-32NS』、 IO出力ボード『CTO-16NSW』『CTO-32NS』、 AD変換ボード『CTAD-08NSB』　AD/DA変換ボード『CTADA-44NS』、 高速デジタルタイミングIOボード『CTTO-04NS』 を用意しております。 ご質問等ございましたらお気軽にお問い合わせ下さい。

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コスモテックス製 USB対応 『USPG-Rシリーズ』

コスモテックス製 USB対応 『USPG-Rシリーズ』

デスクトップPC・ノートPCでの運用が可能。在線軽着陸、ガントリー制御など複雑なメカ機構の制御も容易。

コスモテックス製『PMC842SR』を搭載。 2軸～4軸のラインナップを持ち、モータ制御機能はPCI ボードと同等の機能を備えています。 お客様の使用目的・装置仕様や、ソフトウェアの開発環境に合わせて、最適な制御モードを選択頂けます。 ■API モード 　動作パラメータや動作機能が予めAPI 構築されたモードです。 　速度・移動量設定はもちろんのこと、ガントリー制御やアーチモーション、制振制御といった機能も標準機能化しており、簡単にご利用頂けます。 　また、実稼働できるソースコード付きのサンプルアプリケーションを用意しています。 ■バッファモード 　USPG-R シリーズは、USPG-R シリーズとアプリケーションで頻繁にデータのやり取りが発生します。 　本モードではAPIモードをベースとして、PC で作成した動作データを一定量予めボードに送り込むことができ、連続的な動作を可能とします。 　またこのモード時のみ、USB ケーブルを動作中に接続していなくても運用が可能です。

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自由な加減速設定が可能なドライブ機能

自由な加減速設定が可能なドライブ機能

コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『自由な加減速設定が可能なドライブ機能』

コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズおよび LSI『PMC-Rシリーズ』搭載ボードで可能な『自由な加減速設定』 開始速度と停止速度の個別設定、動作中の加速時間、減速時間、目標速度、移動量のオーバーライドが可能で、 1pps～400Mppsの間を1msec単位で自由に加減速設定が可能です。 最 高 速 度：400Mpps / 1pps単位で加減速設定可能 　　　　　　開始速度と停止速度の個別設定可能 　　　　　　直線/S字加減速可能 オーバーライド：動作中の加速時間、減速時間、目標速度、移動量 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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ユーザアプリの介入なしに自動でモータを停止するリミット停止機能

ユーザアプリの介入なしに自動でモータを停止するリミット停止機能

コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『ハード、ソフトで可能なリミット停止機能』

コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『リミット停止機能』です。 ■ソフトリミット停止機能 (センサ不要) 　指令位置でリミット設定が可能 ■ハードリミット停止機能 (センサ必要) 　ハードリミット突入時の減速度を別途設定可能 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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ある軸に多軸の指令位置等を加減算して制御する軸連動機能

ある軸に多軸の指令位置等を加減算して制御する軸連動機能

コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『軸連動機能』

コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『軸連動機能』です。 ワーク台(XYZ軸等)を、コンベアのエンコーダ情報に連動させることで、コンベアやその他の動作軸を停止させずに複雑な動作が可能です。 装置全体のタクトタイム短縮にも貢献します。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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