【事例】スカラーロボット制御
G言語やロボット言語で運転できるスカラーロボット制御
G言語やロボット言語で運転できるスカラーロボット制御の事例です。 テーマは「スカラーロボット制御」、課題は「安定動作」「なめらかで正確な軌跡制御」「機構変換(キネマティクス)を内蔵させて直交系で指令」「PLCラダーとの連係」「全体をラダー制御し、その中でロボットが動作」「ネジ締め・溶接・組立・バリ取りなど多様な応用に効率的に応じたい」でした。 詳しくはお問い合わせ下さい。
- 企業:株式会社テクノ
- 価格:応相談
更新日: 集計期間:2025年10月08日~2025年11月04日
※当サイトの各ページの閲覧回数を元に算出したランキングです。
1~15 件を表示 / 全 93 件
G言語やロボット言語で運転できるスカラーロボット制御
G言語やロボット言語で運転できるスカラーロボット制御の事例です。 テーマは「スカラーロボット制御」、課題は「安定動作」「なめらかで正確な軌跡制御」「機構変換(キネマティクス)を内蔵させて直交系で指令」「PLCラダーとの連係」「全体をラダー制御し、その中でロボットが動作」「ネジ締め・溶接・組立・バリ取りなど多様な応用に効率的に応じたい」でした。 詳しくはお問い合わせ下さい。
海外メーカーとの競争に勝つための技術を蓄積した事例についてご紹介いたします!
当社のPLCモーションコントローラ「PLMC-M II EX/M3EX」で本機とロボットを 一括制御した事例をご紹介いたします。 お客様は従来、半導体製造設備では、完成品ロボットを各ロボットメーカーから 購入して組み合わせていました。しかし、"コスト高"や"不自由度"などの点で 困っており、ロボット機構を内製化し、ロボット制御を担当してくれるモーション コントローラメーカーを探していました。 ロボット機構に応じた機構式をテクノが当製品へ導入。力制御や完全同期制御、 ロボット機構演算など高度なモーション制御を簡単に実現しました。 【課題・要望】 ■内製化したロボットの機構式をモーションコントローラ(制御ソフト)に 組込んで欲しい ■ロボット、組立て、貼り合わせなどの装置を密接に連携/同期させて運転したい ■フィルム張力や力の制御、フィルムロール慣性の変化に対する補償制御など、 高度なモーション制御も必要 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
費用も抑えられ、制御盤サイズも縮小するなどの大きなメリットを受けられる事例をご紹介。
「PCベースファインモーション」を使った複数台ロボット制御の 事例についてご紹介いたします。 通常1台のロボットを1台のモーションコントローラで制御するため、 コンベアとの同期制御やロボット同士の同期制御は困難です。 しかし、当社のPCベースファインモーションの場合、1台で制御できるため 同期制御が可能であり、費用も抑えられ、制御盤サイズも縮小するなどの 大きなメリットが受けられます。 【事例概要】 ■目的:複数台ロボット制御 ■課題:コンベアとの同期制御やロボット同士の同期制御は困難 ■使用製品:PCベースファインモーション ■結果:1台で3台のロボットとコンベアを制御 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
半導体製造・検査装置、医薬関連装置、ワーク搬送・移載装置など幅広い多関節・アームロボットの制御用モーションコントローラとして使用
コア・テクノロジーである当社独自開発パルス生成ソフト「PGS」の基本機能である モーション制御とアームロボット制御ソフトウェアを合わせることで、 様々なアームロボットに使用できる汎用モーションコントローラです。 I/FはRTEXに対応しておりサーボネットクワークに対応。 アームロボット制御ソフトウェアは、ロボット仕様に合う形で設計・ カスタム化することで、様々な仕様へ対応できる仕組みとなっています。 【特長】 ■最大6軸構成までの多関節・アームロボットに対応 ■ロボット制御を含め、モータ制御としては最大36軸まで対応 ■アームロボット仕様に合わせた制御用ソフトウェアの開発・カスタム化 ■立体補間、カム曲線、軸間連動、同期といったロボット制御に必要な機能を準備 ■サーボネットクワーク「RTEX」に対応した2種の製品ラインナップ ※当社のホームページがリニューアルオープンいたしました!ぜひご覧ください。 ※詳しくはPDFをダウンロード、もしくはお問合せください。
MECHATROLINK-II/III対応 モーションコントローラ
PLC(横河電機FA-M3)の専用モーションコントローラです。 PLCからNC制御やロボット制御を簡単に使えます。一般の位置決めモジュールの制御とは別格です。 PLCモジュールでありながら、多軸補間、同期制御、輪郭制御、電子カムなどロボット制御やNC制御の機能を集約し自立しています。そのためラダーの負担なしにPLCから加工機、多軸ロボット、巻線機などを制御できます。 PLMCには、あらゆる自動機に対応できる便利なモーション機能がたくさんあります。 機械・設備メーカのノウハウ実現をお手伝いして、自動機の差別化を推進します。 また、マルチタスク機能を用いれば、1台のPLMCでも簡単に搬送、加工、組立、検査など各ステーションをライン制御できます。 詳しくはお問い合わせ下さい。
工場、物流倉庫に!一つのシステムで多種多様な移動ロボットを安全にコントロールしませんか
当社で取り扱うNEC製の「マルチロボットコントローラ」を ご紹介いたします。 複数メーカーの複数台の自律移動ロボットを一括して 集中制御可能となっています。 推奨品のAGVを工場・倉庫内を走らせることによって自動で マップ生成ができ、導入が簡単。適切な経路生成を行い、アプリ 画面よりリアルタイムに経路更新も行えます。 【特長】 ■適切な経路生成(現場状況に適用し、移動ロボットに適した走行経路を リアルタイムに計算) ■複数タイプのロボットへ対応(制御モジュールを追加する事で、 多種多様な移動ロボットを制御可能) ■業務システムとの連動(上位システム向けAPIを提供し、お客様の システムと連動して移動ロボットを管理・制御) ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
なめらかで正確な軌跡制御で緻密な動作が可能になった事例をご紹介!
スカラーロボットの制御を行った事例についてご紹介いたします。 専用のスカラー機構に対して、良いロボットコントローラが無い、ロボット メーカからコントローラだけの購入はできない、購入できたコントローラには、 “なめらかに動かない"“動作が不安定"などの問題がありました。 当社対応後は、制御周期毎に機構変換し、直交系で指令して正確な輪郭動作が 可能になり、左手系・右手系にも柔軟に対応、安定動作の実現、なめらかで 正確な軌跡制御で緻密な動作が可能になりました。 【課題】 ■安定動作が出来ること ■なめらか&正確な軌跡制御が出来ること ■機構変換を内蔵させて直交系で指令が出来ること ■PLCラダーとの連係が出来ること ・全体をラダー制御し、その中でロボットが動作する ■ネジ締め・溶接・組立・バリ取りなど多様な応用が可能なこと ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
「初期設定」「動作プログラミング」「動作確認」の3ステップで、誰でもロボットマスター。
「初期設定」「動作プログラミング」「動作確認」の3ステップで、自作ロボットをかんたんに導入・制御できるロボットコントローラです。 αSTEP AZシリーズ/AZシリーズ搭載アクチュエータを使用した自作ロボットを制御できます。 ■STEP1 ガイダンスに従って、迷わず初期設定 ■STEP2 ラダーの知識は不要。項目選択で動作のプログラミング。 ■STEP3 オンライン3Dシュミレーションで動作確認
高精度3次元座票データを元にドローンやロボットをリアルタイム制御
光学式モーションキャプチャーシステム「Qualisys」は高精度な3次元座票データをリアルタイムに出力しております。SDKなどを使用してドローンやロボットにフィールドバックすることで制御として使用する事が可能です。
圧倒的なCPUパワーを活かした高パフォーマンスモーションコントローラ
汎用PCが高性能モーションコントローラになります。RTOS(Real Time OS)であるINtimeにより、信頼性・安定性を確保しています。 PCの高性能CPU のもとで、モーション制御・ソフトPLC に加えて、独自制御ソフトも構築でき、より高度な応用に最適です。 また、精密加工・半導体製造・高速組立・ロボット・成形・サーボプレス・レーザー加工など多様なマシンを同時に制御することができます。
ロボット機構はお客様で開発 モーションコントローラを当社が担当
ロボット機構はお客様で開発し、モーションコントローラを当社コントローラが担当した事例は多くあります。 ロボットの機構は様々です。 リンクやパラレルマシンを通常の自動機のように搬送・加工・溶接・バリ取り・組立など使っていただいております。 詳しくはお問い合わせ下さい。
ロボットを自動機のように制御できるようになった事例をご紹介いたします!
ロボットやロボット応用装置の外販メーカー様からタクトアップのご要望を いただいた事例をご紹介いたします。 旧コントローラの性能やメーカー対応に限界を感じていたこと、ロボット コントローラを実現できなかったことから、当社のコントローラを採用 いただきました。 導入後は、ロボットを自動機のように制御できるようになり、タクトアップ 達成によりE/Uから喜ばれ、サーボアンプ一体型コントローラに満足いただく などのお声をいただくことができました。 【課題】 ■ロボットコントローラとして基本的な動作 (ティーチングポイントなど)が出来ること ■パラメータや運転プログラムのメンテナンスが簡単に出来ること ■E/Uからの要望で機能追加が発生した時に対応してもらえる コントローラメーカーであること ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
モーション制御システムのローコスト化!Atom-G1
■Atom-G1の特長■ 【超小型グリッパコントローラ】 ●シンプル・省配線・省スペース ●エンコーダフィードバック付き 【高速シリアルRS485 通信による多軸制御】 ●MAX:625Kbps の高速通信 ●MAX:31 軸まで接続可能 【電動グリッパ》 ●太陽鉄工殿の各種グリッパを制御可能 ・ESG1-SS-4225 ・ESG1-SD-2810 ・ESG1-SS-2010 【なめらか制御のS字加減速制御】
モーションコントローラの機能を1枚のボードに集約!
モーションコントローラの機能を1枚のボードに集約! 電源をつなぐだけでモーションコントローラとして動作します。(PC不要) 研削・切削・研磨・カッティング・穴あけ・レーザ加工・溶着・ディスペンス・ 組立・搬送・ロボット・巻線・3D計測・検査機などあらゆる用途で使用できます。 今まで不可能だった制御もワンボードモーションコントローラを使用すれば制御できます。
サーボ性能の向上による同期制御追従精度の改善!高速通信機能でIoT性能を強化
『TS5000』は、制御周期を従来機比3倍に高速化したことで、同期制御追従 精度が向上したロボットコントローラです。 またCPUとEthernet性能を強化、内部データを高速に外部出力する機能を開発。 新鋭のメカ機構設計を備えた新型スカラロボット「THE600」との組み合わせにより、 自動化機構や生産ラインの効率向上、品質向上、投資回収の早期化に貢献します。 【特長】 ■サーボ性能の向上による同期制御追従精度の改善 ■通信性能の向上、高速通信機能でIoT性能を強化 ■ロボット言語の強化 ■小型筐体 ■ユーザーファイル容量の増加 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。