Last Updated： Aggregation Period:2026年01月14日～2026年02月10日
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費用も抑えられ、制御盤サイズも縮小するなどの大きなメリットを受けられる事例をご紹介。
「PCベースファインモーション」を使った複数台ロボット制御の 事例についてご紹介いたします。 通常1台のロボットを1台のモーションコントローラで制御するため、 コンベアとの同期制御やロボット同士の同期制御は困難です。 しかし、当社のPCベースファインモーションの場合、1台で制御できるため 同期制御が可能であり、費用も抑えられ、制御盤サイズも縮小するなどの 大きなメリットが受けられます。 【事例概要】 ■目的：複数台ロボット制御 ■課題：コンベアとの同期制御やロボット同士の同期制御は困難 ■使用製品：PCベースファインモーション ■結果：1台で3台のロボットとコンベアを制御 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
海外メーカーとの競争に勝つための技術を蓄積した事例についてご紹介いたします！
当社のPLCモーションコントローラ「PLMC-M II EX/M3EX」で本機とロボットを 一括制御した事例をご紹介いたします。 お客様は従来、半導体製造設備では、完成品ロボットを各ロボットメーカーから 購入して組み合わせていました。しかし、"コスト高"や"不自由度"などの点で 困っており、ロボット機構を内製化し、ロボット制御を担当してくれるモーション コントローラメーカーを探していました。 ロボット機構に応じた機構式をテクノが当製品へ導入。力制御や完全同期制御、 ロボット機構演算など高度なモーション制御を簡単に実現しました。 【課題・要望】 ■内製化したロボットの機構式をモーションコントローラ(制御ソフト)に 組込んで欲しい ■ロボット、組立て、貼り合わせなどの装置を密接に連携/同期させて運転したい ■フィルム張力や力の制御、フィルムロール慣性の変化に対する補償制御など、 高度なモーション制御も必要 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
半導体製造・検査装置、医薬関連装置、ワーク搬送・移載装置など幅広い多関節・アームロボットの制御用モーションコントローラとして使用
コア・テクノロジーである当社独自開発パルス生成ソフト「PGS」の基本機能である モーション制御とアームロボット制御ソフトウェアを合わせることで、 様々なアームロボットに使用できる汎用モーションコントローラです。 I/FはRTEXに対応しておりサーボネットクワークに対応。 アームロボット制御ソフトウェアは、ロボット仕様に合う形で設計・ カスタム化することで、様々な仕様へ対応できる仕組みとなっています。 【特長】 ■最大6軸構成までの多関節・アームロボットに対応 ■ロボット制御を含め、モータ制御としては最大36軸まで対応 ■アームロボット仕様に合わせた制御用ソフトウェアの開発・カスタム化 ■立体補間、カム曲線、軸間連動、同期といったロボット制御に必要な機能を準備 ■サーボネットクワーク「RTEX」に対応した2種の製品ラインナップ ※当社のホームページがリニューアルオープンいたしました！ぜひご覧ください。 ※詳しくはPDFをダウンロード、もしくはお問合せください。
MECHATROLINK-II/III対応 モーションコントローラ
PLC（横河電機FA-M3）の専用モーションコントローラです。 PLCからNC制御やロボット制御を簡単に使えます。一般の位置決めモジュールの制御とは別格です。 PLCモジュールでありながら、多軸補間、同期制御、輪郭制御、電子カムなどロボット制御やNC制御の機能を集約し自立しています。そのためラダーの負担なしにPLCから加工機､多軸ロボット､巻線機などを制御できます。 PLMCには、あらゆる自動機に対応できる便利なモーション機能がたくさんあります。 機械・設備メーカのノウハウ実現をお手伝いして、自動機の差別化を推進します。 また、マルチタスク機能を用いれば、1台のPLMCでも簡単に搬送、加工、組立、検査など各ステーションをライン制御できます。 詳しくはお問い合わせ下さい。
工場、物流倉庫に！一つのシステムで多種多様な移動ロボットを安全にコントロールしませんか
当社で取り扱うNEC製の「マルチロボットコントローラ」を ご紹介いたします。 複数メーカーの複数台の自律移動ロボットを一括して 集中制御可能となっています。 推奨品のAGVを工場・倉庫内を走らせることによって自動で マップ生成ができ、導入が簡単。適切な経路生成を行い、アプリ 画面よりリアルタイムに経路更新も行えます。 【特長】 ■適切な経路生成(現場状況に適用し、移動ロボットに適した走行経路を リアルタイムに計算) ■複数タイプのロボットへ対応(制御モジュールを追加する事で、 多種多様な移動ロボットを制御可能) ■業務システムとの連動(上位システム向けAPIを提供し、お客様の システムと連動して移動ロボットを管理・制御) ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
なめらかで正確な軌跡制御で緻密な動作が可能になった事例をご紹介！
スカラーロボットの制御を行った事例についてご紹介いたします。 専用のスカラー機構に対して、良いロボットコントローラが無い、ロボット メーカからコントローラだけの購入はできない、購入できたコントローラには、 “なめらかに動かない"“動作が不安定"などの問題がありました。 当社対応後は、制御周期毎に機構変換し、直交系で指令して正確な輪郭動作が 可能になり、左手系・右手系にも柔軟に対応、安定動作の実現、なめらかで 正確な軌跡制御で緻密な動作が可能になりました。 【課題】 ■安定動作が出来ること ■なめらか＆正確な軌跡制御が出来ること ■機構変換を内蔵させて直交系で指令が出来ること ■PLCラダーとの連係が出来ること ・全体をラダー制御し、その中でロボットが動作する ■ネジ締め・溶接・組立・バリ取りなど多様な応用が可能なこと ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
高精度3次元座票データを元にドローンやロボットをリアルタイム制御
光学式モーションキャプチャーシステム「Qualisys」は高精度な3次元座票データをリアルタイムに出力しております。SDKなどを使用してドローンやロボットにフィールドバックすることで制御として使用する事が可能です。
圧倒的なCPUパワーを活かした高パフォーマンスモーションコントローラ
汎用PCが高性能モーションコントローラになります。RTOS（Real Time OS）であるINtimeにより、信頼性・安定性を確保しています。 PCの高性能CPU のもとで、モーション制御・ソフトPLC に加えて、独自制御ソフトも構築でき、より高度な応用に最適です。 また、精密加工・半導体製造・高速組立・ロボット・成形・サーボプレス・レーザー加工など多様なマシンを同時に制御することができます。
「初期設定」「動作プログラミング」「動作確認」の3ステップで、誰でもロボットマスター。
「初期設定」「動作プログラミング」「動作確認」の3ステップで、自作ロボットをかんたんに導入・制御できるロボットコントローラです。 αSTEP AZシリーズ/AZシリーズ搭載アクチュエータを使用した自作ロボットを制御できます。 ■STEP1 ガイダンスに従って、迷わず初期設定 ■STEP2 ラダーの知識は不要。項目選択で動作のプログラミング。 ■STEP3 オンライン3Dシュミレーションで動作確認
ロボット機構はお客様で開発 モーションコントローラを当社が担当
ロボット機構はお客様で開発し、モーションコントローラを当社コントローラが担当した事例は多くあります。 ロボットの機構は様々です。 リンクやパラレルマシンを通常の自動機のように搬送・加工・溶接・バリ取り・組立など使っていただいております。 詳しくはお問い合わせ下さい。
ロボットを自動機のように制御できるようになった事例をご紹介いたします！
ロボットやロボット応用装置の外販メーカー様からタクトアップのご要望を いただいた事例をご紹介いたします。 旧コントローラの性能やメーカー対応に限界を感じていたこと、ロボット コントローラを実現できなかったことから、当社のコントローラを採用 いただきました。 導入後は、ロボットを自動機のように制御できるようになり、タクトアップ 達成によりE/Uから喜ばれ、サーボアンプ一体型コントローラに満足いただく などのお声をいただくことができました。 【課題】 ■ロボットコントローラとして基本的な動作 (ティーチングポイントなど)が出来ること ■パラメータや運転プログラムのメンテナンスが簡単に出来ること ■E/Uからの要望で機能追加が発生した時に対応してもらえる コントローラメーカーであること ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
モーションコントローラの機能を1枚のボードに集約！
モーションコントローラの機能を1枚のボードに集約！ 電源をつなぐだけでモーションコントローラとして動作します。(PC不要) 研削・切削・研磨・カッティング・穴あけ・レーザ加工・溶着・ディスペンス・ 組立・搬送・ロボット・巻線・3D計測・検査機などあらゆる用途で使用できます。 今まで不可能だった制御もワンボードモーションコントローラを使用すれば制御できます。
モーション制御システムのローコスト化！Atom-G1
■Atom-G1の特長■ 【超小型グリッパコントローラ】 ●シンプル・省配線・省スペース ●エンコーダフィードバック付き 【高速シリアルRS485 通信による多軸制御】 ●MAX:625Kbps の高速通信 ●MAX:31 軸まで接続可能 【電動グリッパ》 ●太陽鉄工殿の各種グリッパを制御可能 ・ESG1-SS-4225 ・ESG1-SD-2810 ・ESG1-SS-2010 【なめらか制御のS字加減速制御】
革新的な発想を促すロボット＆プログラム
ペリテックでは、デンソーウェーブ社製多関節型アームロボットとグラフィカルプログラミング言語LabVIEW を使い新しいロボティクスを提供します。
サーボ性能の向上による同期制御追従精度の改善！高速通信機能でIoT性能を強化
『TS5000』は、制御周期を従来機比3倍に高速化したことで、同期制御追従 精度が向上したロボットコントローラです。 またCPUとEthernet性能を強化、内部データを高速に外部出力する機能を開発。 新鋭のメカ機構設計を備えた新型スカラロボット「THE600」との組み合わせにより、 自動化機構や生産ラインの効率向上、品質向上、投資回収の早期化に貢献します。 【特長】 ■サーボ性能の向上による同期制御追従精度の改善 ■通信性能の向上、高速通信機能でIoT性能を強化 ■ロボット言語の強化 ■小型筐体 ■ユーザーファイル容量の増加 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
容易な溶接条件セットアップ！インテリジェントな“オールインワンパッケージ"
当社で取り扱う『溶接タイマー 一体型ロボットコントローラ』 についてご紹介いたします。 サーボガン、溶接タイマーなど、溶接に関わるすべての機能を ロボットコントローラに集約。 最大9,999打点保存可能な溶接履歴や履歴データの外部出力も可能など、 操作性の向上・トレーサビリティ機能が充実しています。 【特長】 ■ロボット制御とタイマー制御を完全に一体化 ■ロボット制御装置と溶接タイマーとのI/O処理の無駄時間を徹底的に低減 ■SRAシリーズの高速性と相まって、さらに生産性が向上 ■ロボットのティーチペンダントで、溶接タイマーの全設定が可能 (溶接パラメータ/ステッパカウンタ/溶接履歴/溶接条件) ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
高精度な環境地図生成と自己位置推定により、精度の高いマッピングを実現！
『SiBOT』は、ロボットの自己位置推定と走行に必要な環境地図を SLAMを用いて生成する自律走行ロボットです。 カメラやセンサからの情報をもとに、細かくチューニングを行い、 精度の高いマッピングを実現いたします。 また、当製品に用いているメカナムホイールで各車輪の回転速度と 回転方向を制御することで全方位移動も行うことが可能です！ 培ってきた自動車開発関連技術をベースに、 AI・IoT・Roboticsといった最先端技術を用いた次世代モビリティ開発を行っています。 【提供技術】 ■ナビゲーション ┗経路探索機能を担っている適切な経路計画をプランニングし、 ロボットの自由で効率の良い走行を実現 ■走行制御技術 ■障害物検知/回避 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、「イプロスを見た」お問い合わせください。
搬送・組立のみならず、加工にも使える軌跡精度の高さを実現した事例をご紹介！
垂直多関節ロボットを自作し、制御盤なしでコストダウンできるように なった事例をご紹介いたします。 自社のロボット機構や運転目的にあったモーションコントローラを導入し 独自性を発揮させたい、ロボット言語とG言語を併用したい、専用CAMから 直接に運転したいなどといった課題が発生。 当社対応後は、垂直多関節ロボット機構(6軸)に応じた機構変換処理を実現。 G言語やテクノ言語(ロボット言語)で簡単に運転が可能になり、一般の自動機 として生産現場で活躍できる幅広い機能を内蔵するなどのメリットが生まれました。 【特長】 ■自社のロボット機構や運転目的にあった、モーション コントローラを導入し、独自性を発揮させたい ■直交座標で指令・操作するために6軸の機構変換機能が必須 ■ロボット言語とG言語を併用したい(G言語も使いたい) ■専用CAMから直接に運転したい、またはCAM出力ファイルで運転したい ■組立・搬送ロボット以上の動作精度で、精密加工にも使いたい ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
3ステップで、誰でもロボットマスター。2Dカメラとの連携機能でさらに高度な作業を自働化
『MRC01』は、「初期設定」「動作プログラミング」「動作確認」の3ステップで ロボットをかんたんに導入・制御できるロボットコントローラです。 小型ロボット「OVR」や「αSTEP AZシリーズ/AZシリーズ」搭載アクチュ エータを使用した自作ロボットを制御できます。 また、カメラで取得したワークの位置や角度の情報を使って、ロボットを 運転させるための便利な機能を搭載しております。 【特長】 ■既存のシステムに、ロボットをかんたん導入 ■初めてでも、かんたんセットアップ ■2Dカメラとの連携機能で、さらに高度な作業を自働化 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
ユーザカスタムのオリジナルロボット開発に最適なモーションコントローラです。
【オリジナルロボットの開発・構築をスムーズに】 ロボットコントローラRC8をベースに開発された、ユーザカスタムのオリジナルロボットの開発に最適なモーションコントローラです。 【優れた操作性で立上げ時間を短縮】 ●オフラインソフトとティーチングペンダントはデンソーロボットと共通のため、使い慣れた操作系・プログラム言語をそのまま踏襲でき、活用工数を低減。 ●MC8に組み込んだ安全回路を活用することで、非常停止等の設計工数を低減。 ●オート ゲインチューニング等の各種調整機能を搭載しスムーズな立上げが可能。 【最大8軸制御と高い拡張性】 ORiN搭載により、ＲＣ８プロバイダを活用できるので各種ＦＡ機器との連携が容易となり、アプリ全体をロボット言語で制御でき、プログラム・メンテナンス工数を削減。 ＲＣ８と同じＧＵＩで操作が可能となり、作業効率が向上。 ※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
トルク制御も利用したロールテンション制御の実例
フィルム送りや積層では、送り出しや巻き取りローラの同期、フィルムの張力や速度の正確な制御が必要です。 テクノのモーションコントローラではローラの同期や緻密な張力(トルク)制御が可能です。 また、数十軸の同期運転やNC・ロボット制御機能の応用で、システム全体の一括制御も可能です。 詳しくはお問い合わせ下さい。
産業用制御、監視、ロボットなどの用途に！ARMベースの32ビットCortex-M4 MCU＋FPU
当社で取り扱う『AT32F423 Series』をご紹介いたします。 掃除ロボット、LEDコントロールカード、家庭用電気製品などに使用可能。 デバイスモードでXtal-lessをサポートします。 また、QFN32、QFN36、QFN48などのパッケージに利用可能です。 ご用命の際は、お気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■12ビット 5.33Msps ADCエンジン ■2×12ビットDACエンジン ■USB OTG(デバイスモードでXtal-lessをサポート) ■XMC/8UART/3SPI/3I2C/2CAN ※英語版カタログをダウンロードいただけます。
Deep Robotics：「AI＋Robotics」立体製品の360度外観検査
◆「AI＋Robotics」をワンストップで開発・実装：Deep Robotics◆ ～立体製品の360度外観検査や移動・動作を伴う難易度の高い検査にも柔軟に対応する高度なロボット制御と、製造業に特化した独自AIの開発から現場導入までワンストップでご提供します。～
サステナブルで未来志向なロボットを実現する、次世代のロボットコントローラ
OmniCoreプラットフォームは、ABBの幅広いロボットラインアップを支える中核技術として、将来性と拡張性に優れた制御機能を提供し、想像可能なあらゆる用途の自動化を実現します。 他のどのロボットコントローラよりも多くの価値を提供するOmniCoreは、当社の特徴である堅牢なモーションコントロールと安全性を提供しつつ、最先端のサイバーセキュリティ、接続性、統合センサ、AI処理機能を備えています。
シンプル・省配線・省スペース、超小型グリッパコントローラ
Ａｔｏｍ−Ｇ１を使用すれば、ロボットハンドがシンプルに出来上がる ○特徴○ ≪超小型グリッパコントローラ≫ ・シンプル、省配線、省スペース ・エンコーダフィードバック付き ≪高速シリアルＲＳ４８５通信による多軸制御≫ ・ＭＡＸ：６２５Ｋｂｐｓの高速通信 ・ＭＡＸ：３１軸まで接続可能 ≪なめらか制御のＳ字加減速制御≫
制御とネットワークの融合！信頼性と高速、高機能を実現するシステムコントローラ
『MSTシリーズ』は、マシン制御から生産管理まで豊富な現場ノウハウを 全て凝縮した、素材加工、搬送、組立用コントローラです。 全てソフトウエアで制御するため最小限のハード構成により高い信頼性を 実現。高速演算による高速、高精度位置決めや、加速度フィードバックに よる安定した制御が可能です。 オープンシステムによる機器構成の柔軟性に優れるほか、 Windows上で効率的な生産管理システムを構築することができます。 【特長】 ■ライン速度の高速化 ■タクトタイムの縮小 ■加工精度の向上 ■データベースによる効率的な生産管理 ■Windowsによる強力ネットワーク ■電子メール、PHSによるリモートメンテナンス ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
多軸独立制御ができ、最大 9.8Mpps のパルス出力が可能
ステッピングモータおよび(パルス列入力方式の)サーボモータの位置決めを行うことができるPCIバス準拠のモーションコントロールボードです。位置決め、原点復帰、直線補間、S字加減速の機能を搭載し、多軸間での直線補間や速度および位置のオーバーライドが可能です。半導体製造装置、検査装置、多軸ロボットまたはX-Yロボットのような幅広い用途でご利用いただけます。 【主な特長】 ●多軸独立制御ができ、最大 9.8Mpps のパルス出力が可能 ●定速、直線加減速、S 字加減速により連続動作、位置決め動作、原点復帰動作の制御が可能 ●エンコーダ入力およびパルス出力回路に接続できる出力および入力形式が多様 ●複数軸の同期制御機能を持ち、動作開始や停止のタイミングを揃えることが可能 ●速度および位置のオーバーライドが可能 ●コンパレータ回路により設定値とカウンタ値との比較が可能
ちょっとした装置のコントローラなどに！カスタマイズして使用できます！
『ゆにこ2』は、4軸までのステッピングモータ制御と､ 汎用入力:32 / 汎用出力:43 を備えた、小型・万能のロボットコントローラです｡ 当製品は多軸ロボットを使った、ちょっとした装置のコントローラとして カスタマイズして使用出来ます｡ また、搭載するモータドライバーは､2相/5相からお選びいただけます。 【特長】 ■各種工業用途のコントローラに使用可能 ■搭載するモータドライバーは､2相/5相から選べる ■制御データはティーチングBOXなどから指定して実行出来る ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高精度な環境地図生成と自己位置推定により、精度の高いマッピングを実現！
『SiBOT』は、ロボットの自己位置推定と走行に必要な環境地図を SLAMを用いて生成する自律走行ロボットです。 カメラ、LiDAR、RTK-GNSSの3種類の周辺環境認識センサの搭載により、 屋内外問わず、高精度な自己位置推定を実現します。 屋外走行に必要なクローラーで足回り部品を構成し、舗装路以外の悪路に対しても走破することができます。 培ってきた自動車開発関連技術をベースに、 AI・IoT・Roboticsといった最先端技術を用いた次世代モビリティ開発を行っています！ 【提供技術】 ■小型モビリティの走行制御/自律走行 ・フィードバック制御 ・VSLAM/LiDARSLAM ・各種ナビゲーションプランナー（DWB/TEB） ■自己位置推定に必要な各種センシングデバイスの環境構築/開発支援 ・IMU ・RTK-GNSS ・カメラ（RGB/Depth） ・ToF ・LiDAR(2D/3D) ■その他 ・画像認識 ・管制システム ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ーさよなら制御盤ーsmartPLCに、⾃律⾛⾏ロボット(AMR)『MiR』のトップモジュール専用モデルが登場。
「smartPLC」は小規模装置向けに必要な機能を詰め込み、小型化を実現した汎用小型コントローラです。制御盤の小型化や、制作そのものを不要にすることで、設計・製作工数を大幅に削減し、貴社のコストダウンに貢献します。
