更新日： 集計期間:2025年06月04日～2025年07月01日
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「軽量素材」＋「造形技術」でワークにフィットするハンド形状を実現 軽量化と自由度を追求した搬送ハンド
搬送ハンドは、多種多様なワークを搬送するための協働ロボット用搬送ハンド。 構成部品にはCFRPの積層造形品を採用。 高い強度重量比を有し、従来の加工方法では製作不可能な自由形状が製作可能。 軽量・高強度なボディとともに、ハンド形状はワークに合わせて自由自在にカスタマイズが可能に。 多種多様なワーク搬送の自動化を実現する。
パーティクル発生リスクを極限に抑えた、大気用セラミックス製搬送ハンドの登場！
半導体製造装置におけるエンドエフェクター（搬送ロボットの手の部分）には、より軽く、強く、たわみの少ない材料を要望頂くことが多くあります。一度に多くのウエハを処理したいプロセスには、クリアランスの小さいスリットにウエハを積載する必要があり、より薄いセラミックス製のエンドエフェクターが使用されます。吸着機構を備えた搬送ハンド（エンドエフェクターのこと）には内部に流路を設ける必要がありますが、接着剤を使用するSUS貼りは、異物混入のリスクを増加させます。メタルコンタミネーションやパーティクルの混入リスクがない当社の空洞一体技術でつくられたセラミックス吸着搬送ハンドは業界標準となっています。PeriZacはウエハの接触面積、接触位置を工夫し、回路の作り込まれない外周部分をやさしく保持することで更にパーティクルの低減を図りました。歩留まりの向上を目指す半導体デバイスメーカー様向けに好評をいただいております。
超軽量で高速搬送時の負担にならない！ ユーザーの仕様に合わせたモジュール式ロボットハンド！
シュマルツ製エンドエフェクタ（ロボットハンド）VEEシリーズは、吸着パッドの種類・個数・配置を自由に組み合わせることのできるモジュール式のロボットハンドです。 パウチ袋、フォイル、段ボール箱など、吸着対象製品の材質やサイズに適した吸着パッドを選択し、ハンドを構築することが可能です。 個々のパーツが既に出来上がっているため、ハンドの組立には機械による 追加工が不要です。 そのため容易かつ迅速に組み立てることができ、立ち上げ時間と製造コストを抑えます。 ロボットへの負担を考慮し、軽量かつコンパクトなハンドのため、高速搬送のアプリケーションにも使用できます。 ロボットへの取付け時に便利なロボットフランジも各種ラインアップしています。 ベースとなる部品には、FDA（米国食品医薬品局）の規格に準拠する材質を使用しているため食品の搬送にも適しています。
非接触ロボットハンド
気体を噴出することによりエゼクタ効果及びベルヌーイ効果による負圧発生と圧力式エアクッション効果による正圧発生により、ワークを空中に浮遊した無接触・非接触状態にて懸垂保持し、搬送、反転、傾斜する。ベルヌーイチャックともいう。排気回収機構により超クリーンルーム内での使用も可能。半導体ウエハ、ＬＣＤ・ＰＤＰガラス基板、プリント基板、セラミック基板、フィルム、紙、不織布、極薄ワーク、通気性ワーク等に対応
軽量・高剛性！CFRP液晶パネル搬送ハンド
軽量・高剛性！CFRP液晶パネル搬送ハンド ＝＝＝＝＝ 特 徴 ＝＝＝＝＝ ◆軽量・高剛性(実績：330 Gpa品） ◆振動減衰性 ◆写真は第6世代用ダブルアームです ◆組立・調整を行いパッド面の平面度0.5mm以内 ◆センサー・電磁弁等組込みも実施 ＝＝＝＝＝ 製品物性 ＝＝＝＝＝ 引張ヤング率（アーム部） 26,000kgf/mm2 線膨張係数 0.1×10-6 /℃ 以下 密度（アーム部） 1.65g/cm3 重量上ハンド 54kg 重量下ハンド 32kg 平面度（パッド面） 0.5mm以内 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ ▼詳しくは資料をご請求のうえご覧下さい。
ウエハをキャリアーへ非接触にて挿入・取り出しをするロボットハンド
非接触にてウエハを搬送可能。ハンドが薄いためキャリアーへのウエハの出し入れが可能。クリーンルーム内で使用可能。アライメントが可能。
微小ワークの搬送に好適な平行ハンド！
『HLGシリーズ』は、本体質量わずか47gの超小型薄型軽量ハンドです。 本体高さ17.5mmの超薄型で、開閉確認センサの取付も可能。 微小ワークの搬送に適しています。 その他にも当社では様々なハンド・チャック製品を取り扱っております のでお気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■本体質量わずか47g ■本体高さ17.5mm ■開閉確認センサの取付も可能 ■微小ワークの搬送に好適 ※詳しくはPDFをダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。
従来の吸着パッドでは搬送不可能だったワークに対応！真空パッド2重構造！
『SGHシリーズ』は、真空機器をはじめ、空気圧機器や電子機器の 製造販売を行っている妙徳の真空パッドです。 従来の吸着パッドでは搬送不可能だったワークに対応。 袋詰めされた粉体(液体)・段ボール・波うったワーク・凹凸のある ワークなど多様なワークを吸着します。 「90×150」「120×200」「150×250」をラインアップしております。 【特長】 ■従来の吸着パッドでは搬送不可能だったワークに対応 ■袋詰めされた粉体(液体)・段ボール・波うったワーク・凹凸のある ワークなど多様なワークを吸着 ■独泡素材のパッドがワークに密着し吸着（外周部） ■3段じゃばらのゴムパッドがワークを確実に吸着（中央部） ■3サイズのラインアップ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
感動の力ワザ。小さな力をでっかく活かす猛者ぞろい。
産業界にとって、省力化、高効率化、高速化は克服すべき永遠の課題です。 この課題を少なからず解決し克服への道を支えてくれるのが物流関連商品です。 大津屋では、「小さな力で、大きな効果」を心がけ、無人搬送車をはじめとする各種搬送機器、昇降機器、コンベアなど荷役運搬作業における関連機器の適材適所を提案しています。 マテリアルからインダストリアルパーツ、そして、システムに至るまで広範にわたってバックアップしています。
任意の倣い位置でパッドを保持。多品種ピースピッキングに好適
段取り替えなしでは困難だった異形状のワークハンドリングが可能！ 3D吸着ハンド FSHシリーズは、スプリング＆ロックでワーク形状に パッド位置が倣うことで多品種のワークに対応できます。 そして軽量でコンパクトなので、可搬質量の気になるロボットハンドに適しております。 ※詳しくは製品カタログはご覧ください。 詳しい仕様を知りたい方はお近くの営業所およびお問合せ窓口にご連絡ください。
エアシリンダ内蔵 軽量・コンパクト・オープンタイプの内径把持ハンド
ワーク内径を把持するオープン(内開き)タイプのハンドです。 外径を把持できないワークの 溶接加工、接着、検査、搬送等に適しています。 エアシリンダ内蔵で、取付後すぐにご使用可能です。 エア圧により把持力を調整することで、 やわらかいワークや、傷が付きやすいワークにも対応できます。 フランジ取付、エア吸着ノズル、回転式、把持センサ内蔵等、 豊富なオプションがあります。 是非お気軽にお問合せ下さい。
オンライン設計システムで最適なハンドを手軽に設計！
オーダーメイド式軽量ハンド SLGは、お客様ご自身で、簡単に設計ができるロボットハンドです。 特別な環境・専門的知識は必要ありません。 シュマルツのホームページ上で公開しているコンフィギュレータ（設計システム）の表示にしたがい、必要な情報を入力するだけで設計が完了します。 設計したハンドは、3Dプリンタで一体成形されるため、配管の手間も必要なく、軽量化を実現。ロボットフランジも一体化しているため、お手元に届いたらすぐに、使用することができます。
石英製非接触ロボットハンド。ベルヌーイチャックともいう。気体を噴出することによりエゼクタ効果及びベルヌーイ効果による負圧発生と圧
ウエハを非接触チャッキングする 石英製 耐熱性 クリーンルームにて使用可能
つかんだ箇所の寸法を測定！工程間の検査や仕分けの自動化をご提案します
ロボットハンドにスケールを内蔵し、ワーク把持部の測定を可能にしました。 従来ロボットハンドが持つ「つかむ」「搬送する」機能に、「寸法測定」の機能をプラス。 搬送工程中に寸法測定が可能になったことで、寸法ごとによる仕分けや、工程間の検査を人に代わって行うことが可能に。検査にかかわる人員だけではなく、検査機器や装置、検査場所も不要になり、省人化・省スペース化に貢献します。 ※詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
1つのアクチュエータで複雑な形状や不定形な物へ対応が実現！お客様の御要望に応じた特注ハンドを製作。各社ロボットと組み合わせ可能
『D-Hand』は、多彩なワークをしっかりつかめるロボットハンドです。 協同ロボットを始め、各社ロボットとの組み合わせができるため、搬送工程、 組立工程、加工工程、様々な工程への応用が可能。 アクチュエータの動きをリンク機構を巧みに使い伝える事で、 一つのアクチュエータで複雑な形状や不定形な物に対応することが出来ました。 【特長】 ■モノの形状に「なじむ」機構 ■協同ロボットを始め各社ロボットとの組み合わせが可能 ■形状にとらわれないフレキシブルな把持 ■センサレスで多彩なワーク ■アクチュエータの変更等、カスタム対応可能 ■御要望に応じた特注ハンドを製作 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
