更新日： 集計期間:2026年09月16日～2026年10月13日
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繊細な組付け作業を可能にするロボット技術
スキルに依存せず自動組み立て可能な協働作業者となるロボットです。 【特長】 物体への干渉を“衝突エラー”ではなく“抗力”として 検知することで繊細な組付け作業を実現 物体と干渉することを前提とした動作が可能となった 例) ギヤをかみ合わせながら組付けする。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 WEB展示会開催中です。下記URLよりご閲覧ください。
ナットランナがロボットを制御！ ESTICが提案する新しいロボットシステム
ERSシリーズ SCARAは、ESTICが提案する"ねじ締め専用ロボット"です。 ナットランナがスカラロボットを制御することで、PLCレスでロボットシステムの一元管理が可能となります。 また、PLCとの通信によるサイクル遅延がなくなることで、サイクルタイムの短縮も可能です。 ロボットはねじ締めに最適化されており、システム構築はナットランナの選定と締付プログラミングで簡単設計。 ダイレクトティーチングやビジョン位置補正機能など、多彩な機能もご用意しています。 詳細はお気軽にお問い合わせください！
めねじ検査ロボット
本装置はねじ加工後の検査装置です。 【特長】 ■ゲージ推力可変制御 ゲージねじ込み及び抜取り工程でＺ軸を低推力制御し、ワークとゲージに優しい検査をします。 ■検査トルク・回転数可変 ＫＸドライバ（当社製）を装備し、トルク、回転数等の検査条件をポイント、ねじサイズ毎に設定可能です。 ■ゲージフローティング機構 アプローチ時にはゲージを固定し、検査時にはＸ，Ｙ方向にフローティングさせて、芯ズレを吸収します。 ■「通り」「止り」を一度に検査 「通り」と「止り」の合否判定を一工程で行います。
高速可変速制御に活躍。超低トルクリップルで共振対策も容易。コギングトルクなし ※モータ技術展出展
当社は、ハルバッハ配列界磁で超低トルクリップルを実現した 超高効率モータ『ハルバッハNRモータ』を開発しました。 コアレス構造でコギングトルクが発生せず、 リアクタンスが極めて小さいため、力行と回生の切り替えが瞬時に可能。 高速可変制御が求められる各種アプリケーションに活躍します。 2019年4月17日から幕張メッセで開催される「モータ技術展」に出展いたします。 詳細は基本情報をご覧ください。 【特長】 ■小型・軽量 ■モータ効率は94.5％ ■急峻な負荷変動に対応 ■力率が高く、電源容量を削減可能 ■IPMSMに匹敵する出力・体積比を実現 ※製品の詳細はPDF資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
可搬重量7kgと14kgの2種類をご用意！単調で負担のかかる作業を自律的に行います
『LBR iiwa』は、安全柵なしで人とロボットの協調（HRC）を実現する 高感度の軽量ロボットです。 各軸のトルクセンサーにより、接触を即座に検知し、力・速度を瞬時に低下。 位置制御、コンプライアンス制御により、精密部品も剪断やへこみを生じさせず 取り扱います。 また、保護等級はIP54で、可搬重量7kgと14kgの2種類をご用意しております。 【技術データ（抜粋）】 ＜LBR iiwa 7 R800＞ ■可搬重量：7kg ■繰り返し位置精度：±0.1mm ■軸のトルク精度：±2％ ■軸数：7 ■重量：23.9kg ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
敏感で俊敏な反応が可能！ROS対応のAI・ロボティクス用プラットフォームをご紹介
『FRANKA RESEARCH 3』は、高い安全性を有する先端のAIとロボティクス 研究のためのプラットフォームです。 世界最高水準の力覚ロボットシステムで、使いやすいロボット機能だけでなく ロボットの制御や学習機能への簡単なアクセスにより、研究者の能力を向上。 アームは7つの関節全てにトルクセンサを搭載し、敏感で俊敏な反応が可能です。 【特長】 ■ROS（Robot Operating System）対応 ■簡単ダイレクトティーチング ■高い安全性 ■繰り返し精度：±0.1m ■可搬重量：3kg ■リーチ長：855mm ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ＡＣサーボモータ・産業用ブラシレスモータ・小形ギヤードモータ
○マシン可能性を引き出すサーボモータ ○速い 業界最速の速度応答周波数２.0kＨｚを実現！ 独自の新開発ＬＳＩによる演算速度 UPとトルクフィードフォワードによる高応答制御を搭載。業界最速の速度・位置決め応答性により最速の装置を実現します。また、応答遅れを小さくする事で最も振動を起こしにくい装置を実現できます。 ○賢い 業界最速の簡単セットアップ高性能リアルタイムオート チューニングを搭載！ 取り付け後、数回の運転でチューニングが自動完了します。 応答性を調整したい場合は、１つのパラメータの値を変える だけで簡単チューニングが可能です。セットアップ支援ソフト のゲイン調整モードを使用すると、さらに最適な調整が可能 です。サーボが不安定状態になると自動でゲインを落とす自 動発振抑制機能を搭載し、装置ダメージを少なくします。垂 直軸、摩擦大（ベルトなど）各種機構に合わせたモードもご 用意しました。 モード選択と剛性選択だけで簡単最適調整が可能です。
機械的に一定条件のもとで安定した検査を可能に！ねじ深さの判別もできます
『SKSIRシリーズ』は、トルク・深さを同時測定することができる、ねじ穴 検査装置です。 加工済みのめねじ穴をロボットの先端ツールに取り付けた通りまたは止まり ねじプラグゲージにより自動検査(ねじ検査、ゲージ交換)を実施。 また、ねじ穴検査装置と周辺機器とを組合わせることで、大幅に省力化した ねじ検査システムの構築を可能にしました。 【特長】 ■トルク・深さを同時測定 ■ねじ込み過程に応じて、回転速度、トルクを巧みに制御 ■ねじ噛み合わせ、ねじ無し、障害物有りを検出 ■ねじ込み途中の異常トルクを検出 ■ねじ深さの判別 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
【デモ機貸出可】A5用紙サイズの4輪駆動全方位移動ロボット！
メカナムホイールは、45°傾いた樽型ローラーで構成された特殊な車輪です。４つの車輪を個々に制御することで定置旋回や車体の向きを変えずに全方向移動が可能です。 センサやカメラを搭載すれば、ものを避けたり追いかけたり、まさに「ロボット」さながらの動きをします。制御用マイコンとして STM32Nucleoを標準で搭載しており、開発環境は無償の「STM32CubeIDE」や「Mbed」を利用できます。STM32用のサンプルソースをご用意しておりますので、すぐに動かしてみることができます。さらに、オプションのボードを介してRaspberryPiやJetsonNanoを搭載可能で、ROS（Robot Operating System）の実装やカメラ画像解析による自動運転など、より高度な制御実験が可能になります。これらの仕様により、本製品は研究開発用のベースロボットとして最適です。 ◎オープンソースソフトウェアでつくる制御実習ロボット ◎インテリジェントなロボット・アプリケーションの開発 ◎ROSを搭載した移動台車開発のための基礎技術の習得
周辺機器、タッチパネル制御可能！ワークやハンドの保護、圧入作業などにも応用できます
『KHL/KHEシリーズ』は、コンパクトさと高い動作性能を有している スカラロボットです。 Z軸ブレーキ解除スイッチにより、ワンタッチでブレーキを解除可能。 一定速度で滑らかな動作ができ、シーリングに有効です。 ロボット動作とI/Oや周辺機器の制御タスクを並列処理、ロスタイムを 短縮いただけます。 【特長】 ■Z軸ブレーキ解除スイッチ：ワンタッチでブレーキ解除 ■トルク制御：ワークやハンドの保護、圧入作業などにも応用可能 ■定速度制御：一定速度で滑らかな動作が可能、シーリングに有効 ■マルチタスク：ロボット動作とI/Oや周辺機器の制御タスクを並列処理、 ロスタイムを短縮 ■PLC機能：周辺機器、タッチパネル制御可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
多彩な機能でさまざまな製造シーンをけん引！生産設備の可能性を拡げる卓上ロボット
『JR3000シリーズ』は、セル生産はもちろん自動ラインへの組み込みをも 視野に入れた多機能ロボットです。 フィールドバスへの対応、LANポートを標準搭載、外部モータを2個まで 制御できるなど多彩な機能で、さまざまな製造シーンをけん引します。 この他に「カメラ搭載塗布用ロボット」をはじめ、組み立て後の目視検査を 自動化する「i22Xシリーズ」や、トルク管理を見える化する「ねじ締め ロボット」もラインアップしています。 【特長】 ■剛性アップ ■ロボットケーブル内蔵 ■フィールドバス対応・イーサネット（LAN）ポート標準装備 ■USBカメラティーチング ■最大4軸+外部2モータを制御 ■多言語対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
現場の状況はモニタやVRで確認！用途に好適な形態と制御法が選択できるロボット
『マスタースレーブロボット』は、用途最適化産業用カスタムロボットです。 スケールモデルのマスターロボットを人が操作し、その同じ動作を離れた場所に 置かれたスレーブロボットが実行。現場の状況はモニタやVRで確認します。 用途に好適な形態と制御法が選択できるので、メーカが量産している 汎用ロボットをスレーブロボットとして制御可能です。 また、汎用ロボットが使用できない環境に対しては、用途に最適化した アーム構成のテーラーメードロボットを提供することもできます。 【特長】 ■用途最適化産業用カスタムロボット ■現場の状況はモニタやVRで確認 ■用途に好適な形態と制御法が選択可能 ■トルク制御によるロボットの動作 ■スレーブと相似形(スケールモデル)のマスターをご提案 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
6つのモーター(M15シリーズ)で制御される全方位移動ロボット。
Diabloはダイレクトドライブモータ制御のオープンソース脚車輪型ロボットです。 起伏のある地形でも2つのホイールを備えた脚で自らバランスを保ち移動する、優れた柔軟性と安定性を持っています。 Python, Raspberry Pi, ROS, C++ でのプログラミングに対応する他、SDKも提供されているオープンな開発プラットフォームであり、ユーザー独自にLiDARやGPS、衝突防止モジュール等のハードウェアを搭載することも可能です。
ロボットによる自動化、IoTによる遠隔監視、DXによるペーパーレスなどを特集して御紹介しております。
本書は八洲産業オリジナルで月に1回のペースで発行しているMONOづくり通信の59号です。 今回は自動化、IoT、DXに注目した特集としております。 1、ロボット 人と協働可能な多軸ロボットであるユニバーサルロボット、及び搬送ロボットのMiR 2、トレサビリティ 電流制御によりトルクだけでなく、回転角度が管理可能なイタリア製の電動ドライバー「Fiam」。 同社の最大の特徴は、ドライバーだけでなく、周辺機器まで自社制作している点です。 ついてはそれぞれの通信や連携が確実に取れる為、現場での調整が非常にシンプルとなっています。 3、IoT・DX 機器だけでなくクラウドの提供まで行っているHMSインダストリアルネットワーク社のリモートアクセス機器、紙帳票の電子化から作業マニュアルの電子化まで幅広いソリューションを提供するパナソニック社のXC-GATEを紹介しております。
自律走行､並進運動､円弧運動､円周移動を行なう2ウエイドライブのプログラミングロボット作成キット
『Omuni-directional RDS-4WD55』は、プログラム制御、アルゴリズム、 アクティビティ、運動学モデル制御などが学べる実習教材として開発された 全方向移動/自律移動2wayロボです。 センサは変調赤外線センサと、赤外線反射センサの2種を装備。 また、制御の基本をビーグルを使うライントレースで学習し、進化させ、 運動学と数学の知識を使って全方向移動での縦横無尽に動くロボットを 製作する全課程を含むカリキュラムガイドを付属させます。 【特長】 ■高度プログラミングにチャレンジできる ■ブロックで作製したプログラムは、マイコン書き込み時にC言語に自動変換 ■プログラムも2刀流、お好みで使い分け可能 ■自律移動、全方向移動のためにホイールを2種類装備、交換可能 ■トルク大、耐久性良好なメタルギアードモータ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
シンプルで高い剛性構造！複雑な制御が無いため、労働災害のリスクがありません！
『CRシリーズ』は、現場の自動化に貢献する4軸直交ロボットです。 シンプルで高い剛性構造により高速ピッキング動作が可能。複雑な制御が 無いため、労働災害のリスクがありません。 ストロークの変更により長距離搬送が可能で、段積み、段バラシ装置、 AGVとの組み合わせによる完全自動化を実現できます。 【特長】 ■シンプルで高い剛性構造により高速ピッキング動作が可能 ■複雑な制御が無いため、労働災害のリスクがない ■ビジョンカメラシステムによりワークの位置、傾きを検出して ピッキングを行う ■ストロークの変更により長距離搬送が可能 ■段積み、段バラシ装置、AGVとの組み合わせによる完全自動化を実現 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
究・教育・AI開発プラットフォーム
PM01 が向いている用途（概要） AI歩行制御・強化学習の研究 ROSベースのロボット開発 教育機関でのロボティクス実習 企業のPoC（案内・巡回・軽作業） 動作生成・ヒューマンインタラクション研究
高トルクのブラシレスモータでファン・ブロア・室外機に最適です。
マグネット内蔵のセンサ付き高効率モータとなっております。 センサで検出した信号を専用回路でフィードバック制御を行なうことで、広範囲、正確な速度制御が可能でます。あらゆる負荷条件でも速度制御の運転を実現出来ます。 高出力タイプ（～1000W)と低出力（～350W）タイプの２モデルのラインナップがございます。 〇駆動用ドライバー ILW200-751xxxx(ニデックドライバ）で駆動可能。 〇駆動用ドライバ一体型（ドライバ内蔵モデル） ドライバ設置スペースを別途設ける必要がありません。 ユニット構造の簡素化に貢献します。 〇樹脂フレーム、巻線アルミ線を採用 高出力モデル(LM700) 出力：400～1000W 機械強度、モータ性能を保持しつつ安価な樹脂 フレームとアルミ巻線を採用しコストを削減。 〇アルミフレーム・ブラケット採用 低出力モデル(RD122) 出力：350W以下 機械剛性を確保しつつ放熱性を最適化し、モータの小型・軽量化を 行っております。
ネジ締めロボットは高速・高精度・高剛性！！ローコストでセル生産に貢献
3軸同時制御ロボット使用で、3次元の作業エリア内にネジ締めポイントを設定できます。 ネジ締めロボットは高速・高精度・高剛性です。 ネジ締め行程の自動化で作業効率がアップ。 ローコストでセル生産に貢献します。 詳しくはお問い合わせ下さい。
SRモータで発電（回生）が可能に！力行／回生も瞬時に切り替え。高温下でも使用可
リージック社の『SRM「回生＋発電」システム』は、 磁石を使わないSR構造のモータで、力行・回生・発電の3種の制御を実現。 また、力行／回生が回転途中でも瞬時に切り替えられます。 コギングトルクがないため、力行・発電効率に優れているほか、 高温環境下でも、発電効率を落とさずに使用できます。 【特長】 ■回生動作時に、発電制御を行うことで回生効率を向上 ■制動時の発電制御によって、制動能力が向上。応答速度がアップ ■発電効率85％以上。発電専用機としても使用可 ■任意のトルクで発電が可能で、発電対象範囲が広い ■特許取得（第5771857号） ※力行・回生の実測データや製品解説を掲載したカタログを進呈中！ ※製品の詳細はPDF資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。 ＜テクノフロンティア2019（第37回 モータ技術展）に出展します＞ 日時：2019年4月17日（水）～19日（金） 10:00～17:00 会場：幕張メッセ （真空企業ブース番号：ホール4 4A—04）
Genesis（ジェネシス）は、組み立て、制御、プログラミング、機能拡張までを一台で体験できるモジュール式四足歩行ロボットです。
12基の独立した高性能関節モジュールを搭載し、最大4m/sの移動速度、約5kgの歩行時積載能力、約20cmの段差乗り越え能力を実現します。 各種モジュールの交換・アップグレードに対応しているほか、制御インターフェースや開発環境を活用した二次開発も可能。ロボット工学、AI、制御技術、プログラミングなどの研究・教育から、独自アプリケーションの開発まで、幅広く活用できます。
狭所も安全も思いのまま。7軸力覚で誰でも使える次世代ロボット
【Yamaha Motor Cobotの特徴】 ・7軸による柔軟な動作で、障害物回避や狭所作業に強い ・全軸トルクセンサ内蔵で安全性と繊細な力制御を実現 ・AGV/AMRとバッテリーを共通化でき、モバイルロボットとの連携にも適応 ・コンパクトサイズのコントローラで装置全体の省スペース化に貢献 ・直感操作しやすいプログラムUIで、初心者でも簡単に扱える 【実機をご覧になりたい方、必見！】 ヤマハ発動機 浜松ロボティクス事業所では 本協働ロボットをはじめ、リニア搬送システム・単軸/直交/スカラロボットを多数常設展示しています。 見学をご希望の場合はご連絡ください。 因幡電機にてアテンドの上、様々ご紹介させていただきます。
工場の危険な仕事や単純な作業を、より安全で効率的に処理ができます！
当社で取り扱う、『ユニロボティクスリングコボットECシリーズ』を ご紹介します。 当シリーズは、人を助け、履行するのが難しい危険な仕事、時間 を無駄にする単純な仕事など、より安全で効率的に処理が可能。 自動化システムを通じて正確で一貫した組立工程を消化して、 射出成形機器と直接接続、正確な圧力を制御することで均一な 品質維持ができます。 【特長】 ■1年365日24時間稼働 ■1～2時間でプログラムを設定しインストール ■トルクセンサ装着・衝突防止システム稼働 ■場所に制限なく移動可能 ■経済的な価格 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
人の腕に限りなく近い複雑な動きができる！熟練技能を要する組立工程などに好適！
『LBR iiwa』は、全7軸に搭載されたトルクセンサーにより 人の腕と同様の感覚で作業ができる7軸ロボット。 人と接触した際はすぐに停止し、安全を確認した後は迅速に再稼動が可能です。 タイプは2種類：7kg可搬の「LBR iiwa 7 R800」と14kg可搬の「LBR iiwa 14 R820」があります。 人の腕に限りなく近い複雑な動きができ、微妙な力加減が必要な作業にも好適。 軽量構造なので移動性にも優れています。 【特長】 ■力、位置、速度の同時制御 ■手動ガイダンスによるダイレクトティーチングが可能 （プログラミング時間の大幅な短縮） ■人との協調作業 ※詳しくはお問い合わせください。 info@kuka.co.jp 045-774-7531
手首・本体ともにフルカバー化 IP67相当、防錆対応を標準装備し、さまざまな用途で使用可能
軽量化・高剛性化により、高速・高精度な動作を実現 生産性向上に貢献します 中空手首を通したハンド配線引き回しで、干渉を回避 ハンド配線の信頼性向上 作業領域拡大により、余裕を持った適用検討が可能です パワフルな手首トルクで大型ワーク・ハンドに対応 各種アプリケーションで必要な配線・配管を標準装備 ロボット本体外側は配線不要で、狭小なスペースでも活躍
研究開発用として最適です
外形寸法は400x395x212.5mm、可搬重量は約40kg、最高速度は約1.0m/s、アルミ合金により軽量で高剛性なローバーキットとなります。SLAM、ROS、AI等の機能が実装する自律移動ロボット、無人搬送ロボット、台車ロボット、AGVの研究開発のプラットフォームとして、ご利用いただけます。
ポカミス削減！ 組立精度向上を実現する、ねじ締め忘れ防止カウンター
電機・電子機器製造において、ねじ締め忘れや不完全な締め付けは、製品の品質低下や不良品の発生に繋がる深刻な問題です。当社の「ねじ締め忘れ防止カウンター」は、電動ドライバーと組み合わせて使用することで、これらの問題を解決し、組立精度の向上に貢献します。 【活用シーン】 - 電機・電子機器の組立ライン - ねじ締め作業の自動化 - 複数種類のねじを使用する複雑な組立工程 - 人手に頼っていた作業の効率化 - 締め忘れによる不良品の発生防止 【導入の効果】 - ねじ締め忘れによる不良品の発生を抑制し、製品品質の向上に貢献します。 - 作業員の負担軽減と作業効率の向上を実現します。 - 締め付けトルクのバラつきを抑制し、製品の品質安定化に繋がります。 - 自動化による人材不足解消とコスト削減を実現します。
卓上での作業が可能！使いやすさと性能が向上した卓上型ねじ締めロボットSR395DT。他社品との組み合せは無し、全てが当社製です！
●3タイプ(4種類)をシリーズ化 使用ねじや製品に合わせた最適な作業システムを構築。 ねじ供給機や供給方式、昇降軸をサーボ軸にするなどの選択が可能です。 また、NPN／PNP対応コントローラとなりました。 ●KXドライバが多様なワーク、相手材を最適に締結 当社製ACサーボねじ締めドライバ「ＫＸドライバ」を標準装備。 トルク、回転数などねじ締め条件が個別に設定でき、樹脂材、薄板締結に威力を発揮します。 ●Z軸(昇降軸)に推力制御機能搭載した高性能サーボシステムを採用 ねじの種類や製品に応じて最適な推力を可変する制御を都度自動的に行い、理想的なねじ締めが可能です。[特許取得済] ※Type-2およびType-3(D)のZ軸のみ ●高速移動で作業スピードアップ 高性能サーボシステムの採用により動作性能が向上。 ねじ取出し仕様における取出しから締付動作を1回あたり1.5秒短縮を実現しました。（当社製モデルSR390DT比） ●操作性アップ ティーチング作業が容易にできるダイレクトティーチング機能を搭載。 また、操作用タッチパネルは日本語／英語の言語切替が可能です。
どこでも、いますぐ、かんたんに。みんなと一緒に働くロボット。
【かたちもうごきも、安全に。】 鋭利な部分をつくらず、ユニークなアーム構造に加え、指を挟み込まないよう可動範囲も配慮。さらに、速度とトルクを監視する6つのセンサも内蔵し、機能的にも安全です。 【手の足りない場所に、今すぐに。】 コントローラを内蔵しながらも、気軽に持ち運べる約4kg。COBOTTAは、小型・軽量なため、使いたいとき、使いたい場所で、すぐに作業を始められます。 【覚えずに、教えられる簡単さ。】 アーム部を直接動かして動作を記憶させる「ダイレクトティーチング機能」をはじめ、直感的に使えるGUIや、カメラを用いたティーチング機能にも対応。これまでロボットになじみがなかった方でもすぐに使えます。 【可能性は無限に、引き出せる。】 COBOTTAは、内蔵コントローラを開放し、制御用APIを公開しているため、クリエーターが自由な開発環境でオリジナルのアプリケーションを開発できます（※OSS版）。JavaやRubyなど様々な開発言語に対応し、接続可能なデバイスも多種多様。プロの要望にも十分に応える拡張性の高さを備えています。
キッチン裏張りロボット！シリコン接着剤塗布動作。
当社へこれまでにご依頼いただいた実績をご紹介いたします。 滋賀県のT社へ、「キッチン台裏張りロボット」を導入しました。 当装置は、１台のロボットでバーコードからの品種情報取り込み、 センサーによる機材のずれ検出、シリコン接着剤、硬化促進剤塗布 を行いました。 裏貼り材の自動カット装置もセットで組み込みました。 ポイントはシリコン接着剤の塗布量の制御。 トルク制御でシリコンの塗布量を制御しました。 気温によって塗布量が変わるので難しい案件でした。 【概要】 ■導入場所：滋賀県（T社） ■設備名：裏貼り装置
