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ロボット(トルク制御) - 企業1社の製品一覧

製品一覧

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センシティブロボット『LBR iiwa』

可搬重量7kgと14kgの2種類をご用意!単調で負担のかかる作業を自律的に行います

『LBR iiwa』は、安全柵なしで人とロボットの協調(HRC)を実現する 高感度の軽量ロボットです。 各軸のトルクセンサーにより、接触を即座に検知し、力・速度を瞬時に低下。 位置制御、コンプライアンス制御により、精密部品も剪断やへこみを生じさせず 取り扱います。 また、保護等級はIP54で、可搬重量7kgと14kgの2種類をご用意しております。 【技術データ(抜粋)】 <LBR iiwa 7 R800> ■可搬重量:7kg ■繰り返し位置精度:±0.1mm ■軸のトルク精度:±2% ■軸数:7 ■重量:23.9kg ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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  • 搬送・ハンドリングロボット
  • 組立ロボット
  • その他産業用ロボット

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KUKA次世代7軸ロボット『LBR iiwa』

人の腕に限りなく近い複雑な動きができる!熟練技能を要する組立工程などに好適!

『LBR iiwa』は、全7軸に搭載されたトルクセンサーにより 人の腕と同様の感覚で作業ができる7軸ロボット。 人と接触した際はすぐに停止し、安全を確認した後は迅速に再稼動が可能です。 タイプは2種類:7kg可搬の「LBR iiwa 7 R800」と14kg可搬の「LBR iiwa 14 R820」があります。 人の腕に限りなく近い複雑な動きができ、微妙な力加減が必要な作業にも好適。 軽量構造なので移動性にも優れています。 【特長】 ■力、位置、速度の同時制御 ■手動ガイダンスによるダイレクトティーチングが可能  (プログラミング時間の大幅な短縮) ■人との協調作業 ※詳しくはお問い合わせください。 info@kuka.co.jp 045-774-7531

  • その他産業用ロボット

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