更新日： 集計期間:2026年04月08日～2026年05月05日
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物を掴むグリッパー駆動機構に使用！人力に替わり各種作業を行うロボットへの導入事例
シチズンマイクロ株式会社で作成しているモータを「産業用ロボット」へ 導入した事例をご紹介いたします。 産業用ロボットは、溶接、塗装、組み立て、仕分け、運搬等、 人力に替わり各種作業を行います。 当社モータは、物を掴むグリッパー駆動機構に使用されています。 【概要】 ■モータを導入した製品：産業用ロボット ■役割：物を掴むグリッパー駆動機構に使用 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
水槽、プール、配水池などの沈殿物を清掃！カメラの駆動機構に使用されている事例
シチズンマイクロ株式会社で作成しているモータを「水底清掃用ロボット」へ 導入した事例をご紹介いたします。 水底清掃用ロボットは、水槽、プール、配水池などの沈殿物を清掃します。 当社モータは、搭載されているカメラの駆動機構に使用されています。 【概要】 ■モータを導入した製品：水底清掃用ロボット ■役割：搭載されているカメラの駆動機構に使用 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
手術用ロボットでは遠隔操作のアーム駆動、調剤ロボットでは薬品の搬送機構に使用！
シチズンマイクロ株式会社で作成しているモータを「医療用ロボット」へ 導入した事例をご紹介いたします。 医療ロボットは、手術等の医療行為、調剤等の業務支援等、 そのロボット技術が活用されています。 当社モータは、手術用ロボットでは遠隔操作のアーム駆動、 調剤ロボットでは薬品の搬送機構に使用されています。 【概要】 ■モータを導入した製品：医療用ロボット ■役割 ・手術用ロボットでは遠隔操作のアーム駆動、 ・調剤ロボットでは薬品の搬送機構に使用 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
最適化技術により駆動モータを大型化せず高速化を実現したトラバースタイプ取出ロボット
『HSTシリーズ』は、最適設計技術により、部品や構造物など、それぞれ徹底的に 軽量化したトラバースタイプ 取出ロボットです。 その結果、駆動部を約72.5kg削減、従来機比25.4％の軽量化に成功。 それにより、駆動モータを大型化せずに高速化を実現しました。 【特長】 ■軽量高速化 ■整定時間短縮 ■ラインアップ拡大 ■豊富な標準装備 ■コントローラ選択可能 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
![4WD60mmメカナムホイールロボット [台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/8e9/2000475652/IPROS84645855095568614765.jpeg?w=280&h=280)
四輪駆動の小型メカナムホイールモバイルロボット
60mmの小型メカナムホイールを搭載した台車ロボットです。小型ながらメカナムホイールの制御に必要な要件を抑えた仕様です。 センサー類の搭載がないシンプルな構成となっているため、メカナムホイールの制御に特化して学ぶことができます。 エンコーダ付きDCモータを搭載しておりますので、メカナムホイールに欠かせない回転数の制御はもちろん可能です。 【特長】 ■4輪駆動メカナムホイールを搭載 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■C、C++でのプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
パルスモーターと専用マイクロステップ駆動回路の組み合わせにより消費電力を抑え、節電に貢献します。
パルスモータと専用マイクロステップ駆動回路の組合せにより、消費電力を抑えた低価格のロボットです。 制御部をロポット本体に内蔵したオールインワン構造でコンパクト化を実現。 セットアップもティーチングも簡単に行なえ、作業効率がアップします。 ○エコノミカル 実用性を損なうことなく、製造ラインのロポット化を低価格で実現 ○省エネルギー パルスモータとマイクロステップ駆動制御をの組み合わせにより、なめらかな動きを実現し消費電力を低減 ○オールインワン構造 制御回路をロボット本体に内蔵 ○簡単ティーチングで作業効率アップ ジャノメ オリジナルソフトウエア「JR C-Points」は、短時間で簡単なティーチング ○ツールの自由度 信号用配線15本、工アー配管用チューブ4本を用意 最終ツール軸に駆動モータが無いオリジナル構造 ○豊富なインターフェイス ○簡易シーケンサ機能 ロボットの機能とは独立して動作する、簡易型シーケンサを内蔵 ○自己診断機能 万一の異常に対しても、自己診断機能で迅速かつ的確な対応
![4WD100mmメカナムホイールロボット [台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/a4a/2000475641/IPROS75744803509122194818.jpeg?w=280&h=280)
4輪駆動メカナムホイールを搭載した台車ロボット
各車輪の回転方向や速度を変えることであらゆる方向へ安定した移動ができます。4輪を同時に同方向へ回転させることによって前進・後退ができ、左右を逆方向へ回転することで旋回、前後を逆回転することで横向きに移動することができます。3輪タイプと比較して、4つの駆動輪を搭載することにより、動作時・静止時の車体安定性の向上を実現しました。 【特長】 ■簡易サスペンションで4輪の接地をサポート ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■前後左右、計4個の超音波センサを搭載 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■エンコーダ式DCモータ付き ■C、C++でのプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
180度反転可能！全軸2Pステッピングモータ仕様のクリーンロボットをご紹介
『PR1000シリーズ』は、ハンドがステッピングモータ駆動によって 180度反転可能なリンク式シングルアームクリーンロボットです。 全軸2Pステッピングモータ仕様。 アルミニウムとステンレスの積層構造による特殊I型チャックです。 また、回転軸は原点センサ、モータの脱調検出センサ、180度位置センサを 装備しています。 【特長】 ■ハンドがステッピングモータ駆動によって180度反転可能 ■アルミニウムとステンレスの積層構造による特殊I型チャック ■回転軸は原点センサ、モータの脱調検出センサ、180度位置センサを装備 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
研究開発用として最適です
外形寸法は400x395x212.5mm、可搬重量は約40kg、最高速度は約1.0m/s、アルミ合金により軽量で高剛性なローバーキットとなります。SLAM、ROS、AI等の機能が実装する自律移動ロボット、無人搬送ロボット、台車ロボット、AGVの研究開発のプラットフォームとして、ご利用いただけます。
![4WD100mmオムニホイールモバイルロボット [台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/6f4/2000475656/IPROS50816916102695375656.jpeg?w=280&h=280)
4輪駆動のオムニホイールロボット
100mmのオムニホイールを搭載した台車ロボットです。4輪での全方位移動は3輪よりも直感的にわかりやすく、モータが多い分トルクも3輪より大きく出ます。直進性も3輪と比べ出やすくなっています。 【特長】 ■モータの回転方向だけで全方位への移動が可能 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■可搬性に優れた本体構造 ■エンコーダ式DCモータ付き ■シームレスな回転と全方位移動が可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
![4WD58mmオムニホイールロボット[台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/831/2000476556/IPROS21760209517818590646.jpeg?w=280&h=280)
4輪駆動の小型オムニホイールロボット
58mmのオムニホイールを搭載した小型でコンパクトにまとまった台車ロボットです。4輪での全方位移動は3輪よりも直感的にわかりやすく、モータが多い分トルクも3輪より大きく出ます。直進性も3輪と比べ出やすくなっています。 【特長】 ■モータの回転方向だけで全方位への移動が可能 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■超音波センサ搭載 ■C、C++でのプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
![2WDモバイルロボット [台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/58b/2000476583/IPROS02125490945142839997.jpeg?w=280&h=280)
2個の駆動用ホイールと1個のフリーホイールが搭載された2WDロボット
制御するモータが2個というシンプルな構成の一般的な台車ロボットです。バンパーセンサや超音波センサが各3ことうさいされており、自律移動台車ロボットの研究などにお勧めです。 オープンソースハードウェアであるArduinoマイクロコントローラをベースにしており、様々なオプションパーツの追加が可能となっております。自由度の高いロボット製作を実現します。 【特長】 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■可搬性に優れた本体構造 ■エンコーダ式 DCモータ ■超音波センサとバンパーセンサを搭載 ■Arduinoマイクロコントローラボードを応用したプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
![3WD100mmオムニホイールロボット [台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/088/2000475663/IPROS17210192174697095591.jpeg?w=280&h=280)
拡張性を重視した3輪駆動オムニホイール搭載の応用型ロボット
100mmのオムニホイールを搭載した台車ロボットです。 3段構成となっており、中段、上段には物を載せられるスペースがあります。台車ロボットの活用事例として多い、荷物積載状態での運用の他、小型PCやカメラ等の拡張部品を搭載が可能です。本体はアルミ合金製で、様々なオプションパーツの追加に対応した取り付け穴が用意されています。 また、外周3か所に超音波センサが取付けられており、周囲の衝突回避などに役立ちます。 【特長】 ■幅を抑えた仕様で小回りが利きやすい ■モータの回転方向だけで全方位への移動が可能 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■超音波センサ搭載 ■エンコーダ式DCモータ付き ■C、C++でのプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
![3WD48mmオムニホイールロボット [台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/1b6/2000476607/IPROS31507949922178784710.jpeg?w=280&h=280)
【研究開発用ロボット】無限回転サーボを用いた3輪駆動オムニホイール搭載の小型台車型ロボット
本商品はオムニホイールを搭載しているため複雑になりがちなステアリング機構の制御などは必要なく、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能です。 ホイールの駆動には無限回転サーボを採用しており、エンコーダを使用したモータより少ないピン数で構成されているため、他Nexusロボットより拡張しやすい構成です。 【特長】 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■周囲に計3個の超音波センサを搭載 ■日本語マニュアルをご用意 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
【研究開発用台車ロボット・AGV】NVIDIA社の提唱するJetBot プロジェクトを応用した二輪駆動の台車ロボットです。
JetBot Megaは、可搬重量約40kgの研究開発用台車ロボット「メガローバー」をベース筐体とし、NVIDIA社の提唱するJetBot プロジェクトを応用した二輪駆動の台車ロボットです。 可搬重量40kgのメガローバーの筐体と、Jetson Nanoモジュールの強力なGPU処理能力を組み合わせて使用することができます。 ディープラーニングを用いた物体認識などもこなす高度な処理能力を、Webブラウザベースの開発・解析ツールであるJupyter Notebookで活用できるなど、JetBotプロジェクトの先進性をそのままに、大型台車ロボットの走破能力・可搬性能を加えました。 JetBot Megaを利用することで、JetBotプロジェクトを単純な学びのツールのみならず、具体的な用途を見据えた研究・開発プロジェクトへとステップアップさせることができます。 【特長】 ■強力なGPU を活用したプロジェクトを容易に開発可能 ■二輪駆動の大型台車ロボットで、実用を見据えた開発に対応 ■専用の無線コントローラで簡単操作 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
![3WDオムニホイールロボット（円形タイプ） [台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/cf9/2000475661/IPROS27749588513545980549.jpeg?w=280&h=280)
超音波センサ搭載、載せやすい形状の3輪駆動のオムニホイールロボット
100mmのオムニホイールを搭載した台車ロボットです。3段構成となっており、中段、上段には物を載せられるスペースがあります。台車ロボットの活用事例として多い、荷物積載状態での運用の他、小型PCやカメラ等の拡張部品を搭載が可能です。本体はアルミ合金製で、様々なオプションパーツの追加に対応した取り付け穴が用意されています。 また、外周6か所に超音波センサが取付けられており、全周囲の衝突回避などに役立ちます。 【特長】 ■複数のセンサで自律移動台車ロボットとしての研究開発に ■モータの回転方向だけで全方位への移動が可能 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■C、C++でのプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
世界と差をつけるスピードを手に入れた。
ロボット作業のサイクルタイムを最短に。加速性と制振性を追求した軽量かつ高剛性なSRA。 さらに全軸速度を向上させ、エアーカット動作も最短化。これらにより生産性が飛躍的に向上。 スポット溶接に必要な様々なケーブルを保護するA-trac4を装備。 使いやすく。最新の機械要素とモータドライブ制御で、位置繰り返しの高精度化と駆動系の信頼性を向上。 コンパクトとなった本体で、より高密度な設置が可能。 従来比20％減の軽量なロボット本体と最新のモータドライブ制御による最適化により消費電力は従来比１５％減を実現。
【デモ機貸出可】A5用紙サイズの4輪駆動全方位移動ロボット！
メカナムホイールは、45°傾いた樽型ローラーで構成された特殊な車輪です。４つの車輪を個々に制御することで定置旋回や車体の向きを変えずに全方向移動が可能です。 センサやカメラを搭載すれば、ものを避けたり追いかけたり、まさに「ロボット」さながらの動きをします。制御用マイコンとして STM32Nucleoを標準で搭載しており、開発環境は無償の「STM32CubeIDE」や「Mbed」を利用できます。STM32用のサンプルソースをご用意しておりますので、すぐに動かしてみることができます。さらに、オプションのボードを介してRaspberryPiやJetsonNanoを搭載可能で、ROS（Robot Operating System）の実装やカメラ画像解析による自動運転など、より高度な制御実験が可能になります。これらの仕様により、本製品は研究開発用のベースロボットとして最適です。 ◎オープンソースソフトウェアでつくる制御実習ロボット ◎インテリジェントなロボット・アプリケーションの開発 ◎ROSを搭載した移動台車開発のための基礎技術の習得
世界と差をつけるスピード
ロボット作業のサイクルタイムを最短に。加速性と制振性を追求した軽量で高剛性なSRA。さらに全軸速度を向上させ、エアーカット動作も最短化。これらにより生産性が飛躍的に向上します。 そして使いやすく。最新の機械要素とモータドライブ制御で、位置繰り返しの高精度化と駆動系の信頼性を向上。 さらにコンパクトとなった本体で、より高密度な設置が可能。 定期点検や部品交換作業を容易化、メンテナンス性も向上します。 従来比20％減の軽量なロボット本体と最新のモータドライブ制御による最適化により消費電力は従来比１５％減を実現しました。
ハンドはステッピングモータ駆動で180度反転可能！リンク式クリーンロボット
『PR1111-200』は、全軸2Pステッピングモータ仕様の リンク式シングルアームクリーンロボットです。 ハンドはステッピングモータ駆動によって180度反転可能。 回転軸は原点センサ、モータの脱調検出センサ、180度位置センサを 装備しています。 【特長】 ■全軸2Pステッピングモータ仕様 ■回転軸は原点センサ、モータの脱調検出センサ、 180度位置センサを装備 ■チャック：アルミニウムとステンレスの積層構造による特殊I型チャック ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
樹脂とアルミの軽量設計、無給油＆メンテナンスフリー
「デルタロボット」は、イグスの歯付きベルト駆動リニアアクチュエータをベースに使用した組立式のパラレルリンクロボットです。樹脂とアルミの軽量設計で、無潤滑・無給油・メンテナンスフリーで動作します。 - 無潤滑・無給油・メンテナンスフリー - 樹脂とアルミの軽量な構造 - 60ピック/分、又は30ピック/分の搬送能力 - 作業範囲Ø360mm、又はØ660mm 部品単体でも、組立品での販売も可能です。
ローコスト・小型・軽量の6軸垂直多関節ロボットです。
可搬質量約3.5kgながら小型を実現しており、工場や実験室、その他各種用途での使用を目指して設計開発されたものです。 200V駆動小型ABSサーボモータと24V駆動のACサーボモータを使用し、全軸にハーモニックギアを採用しており、高性能を実現しています。 新開発の小型サーボドライバには画像センサSPSとのインターフェースを組み込んでおり、画像処理システムとの連携したシステムが極めて簡単に出来上がります。
特殊な単品やモジュール設計製造など、多様な製品形式により各種ニーズに対応可能！
本資料はハイウィン株式会社が豊富に取り扱う「単軸ロボット」について ご紹介しています。 長年培った製造技術を生かし、自社研究開発のボールねじと、 リニアガイドウェイをモジュール化し、取付けやすい、コンパクト、高精度、 多様な規格の製品を製造。 広範囲な自動化設備に適用可能です。 【掲載内容(抜粋)】 ■総合解説 ■KK型 ■SK型 ■KA型 ■KS型 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
医療、バイオ関連施設などの無菌室、クリーン環境下での搬送が可能
医療、バイオ関連施設などの無菌室、クリーン環境下での搬送が可能 マイクロプレート搬送も可能 チルト機構によりシャーレを傾けて、培養液などの吸引可能 当社各ロボットに搬送部を取り付け可能（本仕様は水平多関節型ロボットへの搭載としています）
ロボット作業のサイクルタイムを最短に！加速性と制振性を追求したスポット溶接ロボット
不二越製『SRA166/210-01A』は、軽量かつ剛性が高く、ロボット作業の サイクルタイムを最短にしたスポット溶接ロボットです。 全軸速度を向上させ、エアーカット動作も最短化。生産性が飛躍的に向上しました。 また、最新の機械要素とモータドライブ制御で、位置繰り返しの高精度化と 駆動系の信頼性も向上。使いやすく、コンパクトとなった本体で、 より高密度な設置が可能です。 【特長】 ■生産性が飛躍的に向上 ■A-trac4を装備 ■高精度化と駆動系の信頼性を向上 ■省エネ・省資源 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ヤマハリニアモーター単軸ロボット MF15/MF15D
薄型コンパクト・高推力・ロングストロークのMFタイプに さらにコンパクトなMF15/MF15Dがラインナップ 【特徴】 ○高可搬・高推力 可搬質量15kg、定格推力54Nと高スペックを実現 ○高速・ロングストローク 最長ストローク4000mm、最高速度2500mm/secを実現 ○軽量コンパクト 100×80mmの中に全ての主要部品を凝縮 コンパクトで効率の良い駆動が可能 ○ダブルキャリア標準対応 ダブルキャリアタイプを標準ラインナップ 同軸上に複数のキャリアをセットでき、設置面積を省スペース化に貢献 ○コンプリートキットで即稼働 モータ・位置検出スケール・コントローラをパッケージ 購入したその日から面倒なセッティングも要らずすぐに使用可能 ○セミアブソで原点復帰不要 ●その他機能や詳細については、カタログダウンロード下さい。
オプション機能で更なる汎用性の充実！安全・安心がパワーアップした取出ロボット
『Pシリーズ』は、ベーシックを強化した新仕様の取出ロボットです。 可搬重量最大60％アップで重量物にも対応可能になり、高性能サーボ ドライバー・モータで振動を最大50％カット。 メンテナンスフリーを実現する「バッテリレスアブソリュートエンコーダ」 をはじめ、「3軸NCユニット」など、オプション機能もご用意しています。 【特長】 ■可搬重量最大60％アップで重量物にも対応可能 ■スムージング機能でサイクル短縮 ■高性能サーボドライバー・モータで振動を最大50％カット ■QRコード表示によるオペレーター支援機能 ■横走行トラバース+200mm延長を無料化 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
搬送部の小型化に寄与します。
業界最小クラス、装置の小型化が可能 当社標準比大気ロボット：フットプリント75%（□115x130mm）, 容積比80%ダウン アームの組み合わせにより任意の到達距離の設定が可能
自動はんだ付ロボット（MINIMAX２）
多目的直交４軸ツール ●標準仕様で動作範囲300×200×100（X,Y,Z軸）を 確保し高低差のあるワークにも対応可能。 また、仕様に合わせて動作範囲をカスタマイズ可能 ●駆動モータにACサーボモータを採用しメンテナンス フリーを実現。 ●各軸はボールネジ使用により高精度な動作を可能とし、 低速移動は0.1mm/sを実現。 スライドはんだ付けの安定性とタクトタイム短縮。 ●鉛フリーはんだ付けなどに効果的なオプションである プリヒーターなどの温調器を3台まで内蔵可能。 ●ツールメカ部とコントローラー部が分離可能なので、 導入後のインライン化及びセル化にも簡単に対応可能。 ●ツール部は直線、円弧捕間ができ、多様なスライド はんだ付け、ポイントはんだ付けに対応可能。 ●コントローラーは多機能なMAXEEDを搭載。 はんだ付け管理ソフト”TSCO"とも接続可能。
ウエハの大気中搬送に対応！本体重量は約47Kgでコントローラは約8Kg
『PHT-R-4』は、クリーンルームで使用する水平多関節型の ウェーハ搬送ロボットです。 前後(X軸)・旋回(θ軸)・上下(Z軸)+ハンド回転(0～180度)の動作が可能で ウエハの大気中搬送に対応。 駆動モータは、ACサーボモータで全軸アブソリュートエンコーダ仕様です。 【製品概要(抜粋)】 ■設置環境：クリーンルーム内(大気中温度10～35度、湿度70％RH以下) ■アーム：シングルアーム(材質：アルミ・CFRP・セラミック) ■可搬質量：3kg(ハンドベース・ハンド・ワーク重量の合計) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
