【画像認識自立走行】搬送ロボットS-CART-V100:ニデック
ステレオカメラによるVisual SLAMを搭載。リアルタイムに3次元情報を推定しながら走行する無人搬送ロボット(AGV)です。
キヤノンが開発した映像解析システム(※1)を搭載した『S-CART-V』。 2眼カメラで撮影した映像を解析し特徴点を抽出。地図情報と比較することで、自己位置をリアルタイムで推定します。 自動運行の苦手な、人が動き回る、障害物が増減するなど、刻々と状況が変化する環境でも柔軟に適応可能です。 ※1キヤノンが開発した、ステレオカメラを用い撮影された映像から周囲の環境の3次元情報と位置姿勢を同時に自己位置推定し、環境地図作成を同時に行うVisual SLAM技術を含む映像解析システム「Vision based Navigation System forAGV」画角が広い撮影データを用いるため、特徴点の多くが隠れていても位置を見失いにくい特長があります。 ・高さ200mmの低床設計で様々なアプリケーションに幅広く対応 ・設定はタブレットで簡単 ・パソコンにより複数台の運行管理 ・各種センサより安全性を確保 ※詳しくはカタログPDFをご覧下さい
- 企業:高津伝動精機株式会社
- 価格:100万円 ~ 500万円