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『M2クローラー』は磁石の吸着力で多様な構造物を走行！配管内の水分除去・簡易清掃・ピンホール検査などの応用も可能！
『M2クローラー』は、関電プラントが開発した自走式目視検査ロボットです。 前方視カメラは上下首振り操作により詳細観察が可能で、後方視カメラも搭載。 配管の内外面や平板走行も可能で対象物が“磁性体”であれば多様な構造物に 適用できます。 また、クローラの走行時にメッセンジャーワイヤーを通線することにより、 配管内の水分除去・簡易清掃・ピンホール検査などの応用も可能です。 【特長】 ■磁石の吸着力で“磁性体構造物”に適用可能 ■小型軽量で取扱容易 ■高所やアクセスが困難な場所への適用が可能 ■搭載カメラで動画・静止画を収録 （録画は制御器内のタブレットPCに収録） ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
各種鋼構造物を自動走行カメラロボットで安全に目視検査
『i-ROBO(アイロボ)』は、タンク測板の補強部材溶接部近傍や 各種鋼構造物の目視検査ロボットです。 自動走行センサ・ジャイロセンサ・衝突回避センサを搭載し、 安全な自動走行を複数のセンサにより実現しました。 操作・目視・記録は安全な地上から行え、足場は不要。 自動走行・手動走行を遠隔切替できます。 【特長】 ■永久磁石タイヤによる吸着(吸着力60～100kgf) ■5つの間接先端にカメラを搭載 ■リアルタイム映像配信目視と連続写真による記録 ■全周撮影を記録として保管可能(タンクの場合) ■バッテリー駆動によりAC100V不要 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
コストとパフォーマンスを高い次元で融合した全く新しい高性能単軸ロボットです。
■新世代の駆動コンポーネント『シャフトモータ』 コンパクトながら高推力を誇る新世代の駆動ユニットです。マグネットシャフト内に配列された磁石から発生する磁束をムービングコイルが無駄なくキャッチ。高い効率で推力に変換します。しかも、フレームが不要なため、コンパクトかつ軽量です。 ■リニアスケール ヤマハの卓越した磁気信号検出技術に支えられた、独自開発の磁気式スケールです。1μmの高い分解能と低コストを両立しています。スケールは保磁力が高く、熱膨張や経年変化に強い金属製。磁気式ですからグリスや切削液がかかるような悪環境でも問題無く使用可能です。 ■断熱構造 発熱による問題が起こりがちなムービングコイル方式ですが、PHASERでは断熱層を設けることによりムービングコイルから発生する熱をテーブルに伝えにくくしています。またムービングコイルには放熱フィンが一体化され効率よく放熱を行いますので、安心してお使いいただけます。
