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現場の状況はモニタやVRで確認！用途に好適な形態と制御法が選択できるロボット
『マスタースレーブロボット』は、用途最適化産業用カスタムロボットです。 スケールモデルのマスターロボットを人が操作し、その同じ動作を離れた場所に 置かれたスレーブロボットが実行。現場の状況はモニタやVRで確認します。 用途に好適な形態と制御法が選択できるので、メーカが量産している 汎用ロボットをスレーブロボットとして制御可能です。 また、汎用ロボットが使用できない環境に対しては、用途に最適化した アーム構成のテーラーメードロボットを提供することもできます。 【特長】 ■用途最適化産業用カスタムロボット ■現場の状況はモニタやVRで確認 ■用途に好適な形態と制御法が選択可能 ■トルク制御によるロボットの動作 ■スレーブと相似形(スケールモデル)のマスターをご提案 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
機械の積込み、積下ろしのハンドリングやポイント溶接に最適！8 000Nの高加工力でも、高精度で多様な動きができる多関節ロボット。
MT(マシニングツール)仕様の重可搬ロボットを導入すれば、ロボットアプリケーションの幅が大幅に広がります。 アルミ、石材、木材、炭素繊維、ガラス繊維強化プラスチックの機械加工に最適。 安定的に大きな加工力(8 000N)を出せるため、重量物の加工も引き受けます。 その他詳細はカタログをダウンロード、またはお問い合わせください。
産業ロボットに熟練工の感度を持たせ、溶接痕除去、バリ取り作業等グラインダー作業を完全自動化。瞬時補正でサイクルタイムを劇的改善
複雑な形状の加工にどの角度からのコンタクトにも高速自動補正により接触圧を制御 独自技術Active Compliant Technology（ACT）とアングルグラインダーをロボット用に最適化したシステムパッケージです 百聞は一見に如かず！です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください。 AAK400シリーズは小型のワークピース向けに開発されたパッケージで、回転速度、押付力、送り速度等全てのパラメータを個別に制御し、製造現場での研削工程の自動化、最高の工程品質を可能にします。コンパクト且つ軽量設計、グラインダは産業用に設計され高耐久性、標準デバイスの2倍の出力で24時間年中無休の作業を可能とします。 メリット： ・研削、デバリング（バリ取り）の完全自動化が可能。 ・自動化による危険作業のリスクを回避。 ・コロナ喎による不測の事態による工場停止リスクを減少。 最大接触力：100N 最大回転数：10000rpm 鉄、アルミ、チタン、マグネシウム、カーボン、樹脂、木材、セラミック、石材まで幅広い材料の表面仕上げに対応。
エンドエフェクタが匠の技を継承。研磨にとって一番重要な力加減(押付力)を角度、ワークソリに瞬時自動補正し均一の加圧でロボット化
FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発した独自技術ACTを用い、協働ロボット向けに主眼を置いたACF-Kシリーズ。オービタルサンダー、アングルグラインダー、ダイグラインダー、ベルトグラインダー等のハンドツール交換が簡単。 多様な用途にハンドツールの取替えで対応。妥協の無い研磨、研削工程の自動化が可能となります 百聞は一見に如かず！です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください。 これまで自動化が困難とされてきた、匠の技の研磨、研削工程がACT技術により加工物の寸法交差や角度による荷重を自動補正し押付け力を完全に制御し完全自動化。 バフ研磨、サンダー、溶接ビード除去、バリ取り、黒皮剥がし、塗装剥がし等表面加工に適用。高水準の品質で生産スピードが驚く程改善します。 メリット(価値の創造） ・ロボットが出来る作業をロボットにさせ、人間(従業員)には人間しかできないクリエイティブな仕事に配置転換が出来る。 ・再現性の高い高品質作業が24時間365日行える。
接触力高速自動補正で産業ロボットにヒトの感覚（触覚）を持たせ、研磨、研削工程をベスト品質で自動化！経営課題、生産性を劇的に改善
FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発した独自技術ACTを用いたUR+モデル、ACF-K。ユニバーサルロボットUR10、UR10e、UR16eにおいて、ティーチングペンダント上で簡単設定が可能です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
これまで諦められてきた匠の技(研磨、研削）や危険作業を高速自律制御で接触力制御し自動化。劇的改善が期待出来るエンドエフェクタ
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします
最高レベルの防塵防水性能を持つことを実証済 オイルミストが舞う加工現場や粉塵の舞う鍛造・鋳造の現場でも使用可能
【特長】 ・3Dビジョンは超小型軽量設計（1kg）で大証4機種を展開 ・複雑な周辺機器連携も完全ティーチングレスで実現 ・シーンに応じて認識・動作・把持を判断し制御 ・取り残しやチョコ停を防ぐための独自機能を多数搭載 ・最短1日で現地立ち上げ ・品種追加も簡単 ・高性能3dビジョンシステムにより取り残しやチョコ停を防ぐ ・様々な形状の部品に対応可能 ・過酷な環境にも耐えうる性能を備えたレーザーLED搭載の3Dビジョンシステム ・Mujinコントローラで動作するための各社オプションを標準搭載した6軸垂直多関節ロボットを提供 ・お受けしたご案件1件ごとに専用のロボットハンドを設計製作 ・自動原点復帰 ・ロボットプログラム不要（言語を使用したプログラミングは不要） ・様々なメーカー（YASKAWA/FANUC/DENSOなど）の産業用ロボットが選択可能 【対応ロボットメーカー】 安川電機/ファナック/KUKA/デンソー/ユニバーサルロボット/ABB/オムロン/三菱電機/川崎重工/NACHI
