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高精度な環境地図生成と自己位置推定により、精度の高いマッピングを実現！
『SiBOT』は、ロボットの自己位置推定と走行に必要な環境地図を SLAMを用いて生成する自律走行ロボットです。 カメラやセンサからの情報をもとに、細かくチューニングを行い、 精度の高いマッピングを実現いたします。 また、当製品に用いているメカナムホイールで各車輪の回転速度と 回転方向を制御することで全方位移動も行うことが可能です！ 培ってきた自動車開発関連技術をベースに、 AI・IoT・Roboticsといった最先端技術を用いた次世代モビリティ開発を行っています。 【提供技術】 ■ナビゲーション ┗経路探索機能を担っている適切な経路計画をプランニングし、 ロボットの自由で効率の良い走行を実現 ■走行制御技術 ■障害物検知/回避 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、「イプロスを見た」お問い合わせください。
独自開発のＩＭＭ工法でソリ・変形の解消を実現、ショット間バラツキもなく、信頼性の高い部品を創造
プラスチック成型品においてソリ・変形の解消は永遠のテーマです。プラスチック成形技術の利点の一つに成形できる形状の自由度がございますが、このことがソリ・変形を招きます。特に、一度作ってしまった金型においては対策が限定的であり、業者泣かせの不良です。 【ソリの主原因】 ・金型温度の不均一 金型は溶融樹脂を冷却固化させるために溶融樹脂温度より低い温度で成形を行います。この金型温度において製品形状や駒構造により部分的な温度差が発生します。このことが部品の冷却バランスを崩し、離型時に変形となって現れます。 ・射出時の流れ方向によるもの 射出成形において、流れ方向と直角方向では収縮率が異なる場合がございます。 特に繊維強化樹脂においては顕著に表れます。この収縮の不均一がソリ・変形を招きます。 ・充填圧力の不均一 溶融された樹脂を金型内に射出する際に充填圧力が不均一になります。例えば、ゲート付近は圧力が高く、反ゲート側では圧力が低くなります。また、製品肉厚が薄い部位は圧力が高く、厚い部位は圧力が低くなります。
