キャリアー用非接触ロボットハンド
ウエハをキャリアーへ非接触にて挿入・取り出しをするロボットハンド
非接触にてウエハを搬送可能。ハンドが薄いためキャリアーへのウエハの出し入れが可能。クリーンルーム内で使用可能。アライメントが可能。
- 企業:有限会社ソーラーリサーチ研究所 大阪事業所
- 価格:応相談
更新日: 集計期間:2025年07月30日~2025年08月26日
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ウエハをキャリアーへ非接触にて挿入・取り出しをするロボットハンド
非接触にてウエハを搬送可能。ハンドが薄いためキャリアーへのウエハの出し入れが可能。クリーンルーム内で使用可能。アライメントが可能。
非接触ロボットハンド
気体を噴出することによりエゼクタ効果及びベルヌーイ効果による負圧発生と圧力式エアクッション効果による正圧発生により、ワークを空中に浮遊した無接触・非接触状態にて懸垂保持し、搬送、反転、傾斜する。ベルヌーイチャックともいう。排気回収機構により超クリーンルーム内での使用も可能。半導体ウエハ、LCD・PDPガラス基板、プリント基板、セラミック基板、フィルム、紙、不織布、極薄ワーク、通気性ワーク等に対応
超軽量で高速搬送時の負担にならない! ユーザーの仕様に合わせたモジュール式ロボットハンド!
シュマルツ製エンドエフェクタ(ロボットハンド)VEEシリーズは、吸着パッドの種類・個数・配置を自由に組み合わせることのできるモジュール式のロボットハンドです。 パウチ袋、フォイル、段ボール箱など、吸着対象製品の材質やサイズに適した吸着パッドを選択し、ハンドを構築することが可能です。 個々のパーツが既に出来上がっているため、ハンドの組立には機械による 追加工が不要です。 そのため容易かつ迅速に組み立てることができ、立ち上げ時間と製造コストを抑えます。 ロボットへの負担を考慮し、軽量かつコンパクトなハンドのため、高速搬送のアプリケーションにも使用できます。 ロボットへの取付け時に便利なロボットフランジも各種ラインアップしています。 ベースとなる部品には、FDA(米国食品医薬品局)の規格に準拠する材質を使用しているため食品の搬送にも適しています。
”考える手で賢く自動化” 協働ロボットと組合せ手作業の自動化に
ワークに合わせて把持力を自動で調整してくれる、便利な電動ロボットハンドをご紹介します。 シナノケンシ製のハンドは、その特長により協働ロボットでの使用に適しています。 ◆特長 1)「オートグリップ機能」で自動調整 ワークに合わせて、把持力と位置を自動で調整するため、 手動での設定作業が必要ありません。 2)把持テストで安心導入 導入前に実際のワークでテストを行い性能の確認ができるため、 安心して導入が出来るだけでなく、検証にかかる時間も削減可能です。 3)カスタム爪サービスで確実な把持 ワークの形状や条件に応じて爪をカスタム設計するサービスを用意しており、 確実な把持を実現します。 4)プラグ&プレイ対応 ユニバーサルロボット(UR社)を含めて協働ロボットメーカー5社のプラグ&プレイに対応しており、 立上や設定が簡単です。 ※プラグ&プレイ非対応でも接続実績があるメーカーは多数 以上が、シナノケンシ製の電動ロボットハンドの特長となります。 ご希望や必要に応じて、最適な機種を選択いただけます。
製造現場における手作業の自動化にお困りではないですか?3分でわかる手作業自動化のための基礎知識ハンドブックを無料進呈中!
製造現場での自動化にお困りではないですか? 人手不足のため、生産性の向上のため、従事者の苦渋作業の軽減のため… 昨今の製造現場では、様々な理由からロボットの導入が急務となっています。 ASPINAでは、人の手のようにしっかりやさしくモノつかむことができる オートグリップ機能を搭載した電動ロボットハンドを取り揃えています。 これまで様々なお客様の製造現場自動化をお手伝いしてきました。 今回はそのノウハウを生かし、製造現場の「手作業自動化」のヒントになる 基礎知識のハンドブック資料をご用意しました。 3分でわかるロボットハンドの選び方などもまとめていますので、 ロボットアームの導入をご検討の際にはぜひ、ご参照ください! 【製造現場の「手作業自動化」ハンドブックの掲載内容】 ■ 製造現場の自動化って難しいの? ■ ロボットハンドの選択ポイント ■ つかむモノから選ぶロボットハンド ■ 特色から選ぶ電動ロボットハンド ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ハンド設計からお任せください!ロボット・ハンド設計事例についてご紹介
「ロボット自動化.com」(アイテック株式会社)は、ロボット導入の ご提案を行っているロボットシステムインテグレータ(ロボットSIer)です。 お客様の業務効率を最適化するため、業務の分析を行った上で、お客様 それぞれに併せた好適なロボット導入をご提案。 お客様の業務の成果を軸に自動化、省力-省人化、無人化などを実現して おりますので、どのようなご依頼でも、まずはご相談ください。 当社ホームページでは、ロボット・ハンド設計事例を多数ご紹介しております。 ぜひご覧ください。 【掲載事例(一部)】 ■F/I バニッシュ装置 ■比例弁性能検査機 ■ベーン溝測定機 ■厚み測定分類機 ■傷検査装置 ■キズ検査装置 ※詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
つかんだ箇所の寸法を測定!工程間の検査や仕分けの自動化をご提案します
ロボットハンドにスケールを内蔵し、ワーク把持部の測定を可能にしました。 従来ロボットハンドが持つ「つかむ」「搬送する」機能に、「寸法測定」の機能をプラス。 搬送工程中に寸法測定が可能になったことで、寸法ごとによる仕分けや、工程間の検査を人に代わって行うことが可能に。検査にかかわる人員だけではなく、検査機器や装置、検査場所も不要になり、省人化・省スペース化に貢献します。 ※詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
ワークの搬送と同時に寸法測定が可能。エアパージが要らない防塵・防水仕様で省配管・省エネに貢献
薄型2爪平行シールドグリッパ『NPL216S』は、内蔵スケールにより ワークの搬送と同時に把持部の寸法測定が行えるロボットハンドです。 独自の密閉構造で、エアパージなしで防塵・防水仕様を実現。 過酷な環境でも使用でき、故障リスクを抑えることで設備停止の時間や メンテナンス工数の削減、省人化、生産性向上に貢献します。 【特長】 ■切粉・粉塵・洗浄などが生じる厳しい環境下で使用可能 ■換気用の追加ホースを接続することでIP67の防塵・防水に対応 ■高い内径把持力により、重いワークも搬送可能 ■省配管、エア消費量の削減により省エネ・コストダウンにも寄与 ★当社は11月5日~10日に東京ビッグサイトで開催される「JIMTOF2024」に出展します! 本製品だけでなく、ジョー自動交換のデモ展示、新たなチャッキング提案、その他NC円テーブルの新商品の発表を予定しております。 皆様のご来場を心よりお待ちしております。(ブース番号:W2011) ※製品の詳細はお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
シュークリームのようなつぶれやすいもの・不定形なものも、人の指のように“つつむ・はさむ・つまむ”を実現
『SOFTmatics』は、エアの減圧・復圧で動きをコントロールする機構により、 お菓子などのつぶれやすいワークも優しくつまめるロボットハンドです。 グリッパ部分のサイズ・形状が3種類あり(2023年度より順次10種類追加予定)、 大きさにバラつきのある食材や、ワークが密に並んでいる場合にも適しています。 工具やオイルが不要かつワンタッチで脱着が可能。食品衛生法に適合した 「柔軟エラストマー」を使用しているため、食品工場でも衛生的に使用できます。 【特長】 ■柔らかい食材も優しくハンドリング可能 ■ワークの傷が懸念される場面でも安心してハンドリングが可能 ■道具いらずの「ワンタッチ脱着」で、洗浄・段替え時も簡単かつ迅速 ■食品衛生法に適合した「柔軟エラストマー」の使用により衛生的 ■レンズや瓶などワークを傷つけたくない場面にも好適 ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。 ★デモ機・無償貸出機をご用意しております。 ご購入前のテストが可能です。ご希望の方はお気軽にお問い合わせください。
シュークリームのようなつぶれやすいもの・不定形なものも、人の指のように“つつむ・はさむ・つまむ”を実現
『SOFTmatics』は、エアの減圧・復圧で動きをコントロールする機構により、 お菓子などのつぶれやすいワークも優しくつまめるロボットハンドです。 グリッパ部分のサイズ・形状が3種類あり 大きさにバラつきのある食材や、ワークが密に並んでいる場合にも適しています。 2023年4月より新たに10種類のラインナップを追加しました。 今まで把持ができなかったワーク、密接に並んでいるワークも新たなラインナップで把持が可能となります。 工具やオイルが不要かつワンタッチで脱着が可能。食品衛生法に適合した 「柔軟エラストマー」を使用しているため、食品工場でも衛生的に使用できます。 その他、樹脂製品や金属加工品も把持が可能です。 ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。 ★デモ機・無償貸出機をご用意しております。 ご購入前のテストが可能です。ご希望の方はお気軽にお問い合わせください。
リフティングの最大効率化!用途に合わせたグリッパーユニットをお選びください!
Piab(ピアブ)の『piCOBOT L』は、協働ロボットだけでなく、小型ロボットのユーザーもサポートできるよう開発されています。 通気性の高いカートン、リークしにくい金属板など、多様なワークに対応。ポンプユニットのハードウェアとソフトウェアは、お客様のアプリケーションの要件に合わせて構成することができます。用途に応じて適切な真空流量を発生させ、包装やパレタイジング、部品の組み立てや搬送の高速処理を可能にし、生産性向上を実現します。 【特長】 ■パワフル:COAX SX42エジェクターを最大4本搭載可能 ■リフティングの最大効率化:高さはわずか107mm、可搬重量は16kg ■安全な協働のために:角に丸みをつけた ■稼働率の向上:防塵フィルターを搭載 ■過酷な環境に対応:P65に準拠した頑丈なポンプ本体 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 (ピアブ・ジャパン株式会社)
ロボットにピスコの真空パッドを最大16個取付可能なフレームシステム。
ハンド設計不要。 ⇒ロボットへ直付け可能。 メインバーとパッドバー共に長さが異なる2種類を用意。 ⇒2種類の長さのメインバーとパッドバーを用意、任意に組合せ可能。 ロボットとハンドを繋ぐ 『ロボットフランジ変換アタッチメント』を 各ロボットメーカーに合わせて用意。 ⇒※概ね6kg以下の可搬質量のロボットを対象にしております。 曲げ形状により強度を確保。 アルミ素材で超軽量。 バーには、位置決めに大変便利な目盛りを付き。 パッド配置に合わせた特注品も小ロットで対応可能。
カーボンファイバーをメインフレームに利用し、重量を効果的に削減したISOフランジ対応のロボットハンド
外径Φ20mmのカーボンファイバー製チューブを活用し、効果的に重量を削減したロボットハンド。ISOフランジ(PCDΦ31.5mm、M5×4か所)に対応しているため、一般的なISOフランジ対応のロボットにそのまま取付可能です。Φ20mmブラケットを採用しており、真空吸着からグリッパーなどのアクチュエータまで幅広く取付可能です。
型崩れせずに移動!ワークの形を変えずにすくい上げ、他の位置にそのままの形で移動させることが可能!
『スイットル』は、今までハンドリングできなかった柔らかなワークを扱うことを可能にしたロボットハンドです。ケチャップやマヨネーズ等のワークの形を変えずにすくい上げ、他の位置にそのままの形で移動させることが可能です。また、操作も簡単で、幅広い産業のシーズとなる技術であり、その応用分野も拡大が期待されています。 【特長】 ■型崩れなしに移載可能 ■衛生的 ■操作が簡単 ■ゾル・ゲル状ワークのハンドリング可能 ■生産ライン構築・改善の思考ツールとして検証可能 ※詳細は資料請求して頂くかダウンロードからPDFデータをご覧下さい
《豆腐も崩れない!》粉体や割れ物、不均一な形状物も傷をつけずに優しくフィット。食品にも対応可能な軟性ロボットハンドです!
ロボットハンド「Aハンド」は、形状が不均一のモノや、軟らかく脆いモノでも傷つけずに掴める特殊ハンドです。 既存ラインへの組込みも簡単で、生産ラインの自動化に好適です。 【Aハンドの特徴】 ■従来のロボットハンドで適応できなかった素材に適応(柔らかいモノ・壊れやすいモノ) ■量産品でなはい不均一形状(異形物)のモノにもフィット ■形状・大きさ・重量に合わせてアーム指部をカスタム 複数バッチの生産ラインや軟性素材のピッキング、「自動化したくてもロボット導入は今の技術では無理だ…」と諦めていませんか? 『Aハンド』は今までの《できない》を《できる》に変えることができます。 ※詳しくはPDFの資料をダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。