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シュークリームのようなつぶれやすいもの・不定形なものも、人の指のように“つつむ・はさむ・つまむ”を実現
『SOFTmatics』は、エアの減圧・復圧で動きをコントロールする機構により、 お菓子などのつぶれやすいワークも優しくつまめるロボットハンドです。 グリッパ部分のサイズ・形状が3種類あり 大きさにバラつきのある食材や、ワークが密に並んでいる場合にも適しています。 2023年4月より新たに10種類のラインナップを追加しました。 今まで把持ができなかったワーク、密接に並んでいるワークも新たなラインナップで把持が可能となります。 工具やオイルが不要かつワンタッチで脱着が可能。食品衛生法に適合した 「柔軟エラストマー」を使用しているため、食品工場でも衛生的に使用できます。 その他、樹脂製品や金属加工品も把持が可能です。 ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。 ★デモ機・無償貸出機をご用意しております。 ご購入前のテストが可能です。ご希望の方はお気軽にお問い合わせください。
リフティングの最大効率化！用途に合わせたグリッパーユニットをお選びください！
Piab（ピアブ）の『piCOBOT L』は、協働ロボットだけでなく、小型ロボットのユーザーもサポートできるよう開発されています。 通気性の高いカートン、リークしにくい金属板など、多様なワークに対応。ポンプユニットのハードウェアとソフトウェアは、お客様のアプリケーションの要件に合わせて構成することができます。用途に応じて適切な真空流量を発生させ、包装やパレタイジング、部品の組み立てや搬送の高速処理を可能にし、生産性向上を実現します。 【特長】 ■パワフル：COAX SX42エジェクターを最大4本搭載可能 ■リフティングの最大効率化：高さはわずか107mm、可搬重量は16kg ■安全な協働のために：角に丸みをつけた ■稼働率の向上：防塵フィルターを搭載 ■過酷な環境に対応：P65に準拠した頑丈なポンプ本体 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （ピアブ・ジャパン株式会社）
ロボットにピスコの真空パッドを最大16個取付可能なフレームシステム。
ハンド設計不要。 ⇒ロボットへ直付け可能。 メインバーとパッドバー共に長さが異なる2種類を用意。 ⇒2種類の長さのメインバーとパッドバーを用意、任意に組合せ可能。 ロボットとハンドを繋ぐ 『ロボットフランジ変換アタッチメント』を 各ロボットメーカーに合わせて用意。 ⇒※概ね6kg以下の可搬質量のロボットを対象にしております。 曲げ形状により強度を確保。 アルミ素材で超軽量。 バーには、位置決めに大変便利な目盛りを付き。 パッド配置に合わせた特注品も小ロットで対応可能。
型崩れせずに移動！ワークの形を変えずにすくい上げ、他の位置にそのままの形で移動させることが可能！
『スイットル』は、今までハンドリングできなかった柔らかなワークを扱うことを可能にしたロボットハンドです。ケチャップやマヨネーズ等のワークの形を変えずにすくい上げ、他の位置にそのままの形で移動させることが可能です。また、操作も簡単で、幅広い産業のシーズとなる技術であり、その応用分野も拡大が期待されています。 【特長】 ■型崩れなしに移載可能 ■衛生的 ■操作が簡単 ■ゾル・ゲル状ワークのハンドリング可能 ■生産ライン構築・改善の思考ツールとして検証可能 ※詳細は資料請求して頂くかダウンロードからPDFデータをご覧下さい
《豆腐も崩れない！》粉体や割れ物、不均一な形状物も傷をつけずに優しくフィット。食品にも対応可能な軟性ロボットハンドです！
ロボットハンド「Aハンド」は、形状が不均一のモノや、軟らかく脆いモノでも傷つけずに掴める特殊ハンドです。 既存ラインへの組込みも簡単で、生産ラインの自動化に好適です。 【Aハンドの特徴】 ■従来のロボットハンドで適応できなかった素材に適応（柔らかいモノ・壊れやすいモノ） ■量産品でなはい不均一形状（異形物）のモノにもフィット ■形状・大きさ・重量に合わせてアーム指部をカスタム 複数バッチの生産ラインや軟性素材のピッキング、「自動化したくてもロボット導入は今の技術では無理だ…」と諦めていませんか？ 『Aハンド』は今までの《できない》を《できる》に変えることができます。 ※詳しくはPDFの資料をダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
1つのアクチュエータで複雑な形状や不定形な物へ対応が実現！お客様の御要望に応じた特注ハンドを製作。各社ロボットと組み合わせ可能
『D-Hand』は、多彩なワークをしっかりつかめるロボットハンドです。 協同ロボットを始め、各社ロボットとの組み合わせができるため、搬送工程、 組立工程、加工工程、様々な工程への応用が可能。 アクチュエータの動きをリンク機構を巧みに使い伝える事で、 一つのアクチュエータで複雑な形状や不定形な物に対応することが出来ました。 【特長】 ■モノの形状に「なじむ」機構 ■協同ロボットを始め各社ロボットとの組み合わせが可能 ■形状にとらわれないフレキシブルな把持 ■センサレスで多彩なワーク ■アクチュエータの変更等、カスタム対応可能 ■御要望に応じた特注ハンドを製作 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
自動化が困難だった手作業をロボットが代行。システムのカスタマイズ提案も可能 ※テレビ東京トレたまで放映されました！
『D-HAND』は、3本または5本の指で「つまむ」「掴む」といった動作が行え、 人の手に頼っていた作業の自動化が可能なロボットハンドです。 独自のメカニズムにより、センサレスでも複雑な形状のワークの把持が可能。 人が反射的に行うようにスピーディーな動作を実現します。 特殊仕様での製作やシステムのカスタマイズ提案も可能です。 【ラインアップ例】 ＜3指ハンド＞ ■3AG：「掴む」把持に適したモデル。指の配置角度は変更可能 ■3CG：アクチュエータ等はハンド外部に設置。防爆仕様での採用実績あり ＜5指ハンド＞ ■5PT：1つのモータで全ての関節を駆動。ワークの形状に倣った把持が可能 ■5ST：各指独立駆動を取り入れたモデル ※“PDFダウンロード”からリニューアルしたカタログをご覧いただけます。 ※ロボットハンドの試作・検証・開発のサポートをご希望の方は、 下記リンク先のポータルサイト「Robot Hand Lab」をご活用ください。
劣駆動機構による軽量・コンパクト、低コスト、且つ多様な把持を可能にします。※実機でのデモを承ります。
～実機デモ受付中～ 実機でのデモを承ります。 『 実機での D-HAND デモを見てみたい 』 という方は、 お気軽に【 お問い合せ 】 よりご連絡ください。 【 デモ概要 】 ■サンプルをご用意いただき、デモを行わせていただきます。 ■実際に実機での使い勝手の良さをご確認ください。 【アクセス 】 ダブル技研株式会社 〒 252 0013 神奈川県座間市栗原920-7 TEL:046 206 5611 FAX:046 253 7711
『エンドエフェクタで難しい課題を解決したい』 『実機でのD-HANDデモを見てみたい』など、お気軽にお問い合わせください。
劣駆動機構による軽量・コンパクト、低コスト、且つ多様な把持を可能にします。 ～オンライン相談受付中～ ダブル技研ではオンライン相談を受付中です。 『エンドエフェクタで難しい課題を解決したい』 また、『実機でのD-HANDデモを見てみたい』という方は、 お気軽に【お問い合せ】よりご連絡ください。 【デモ概要】 ■サンプルをご用意いただき、デモを行わせていただきます。 ■実際に実機での使い勝手の良さをご確認ください。 【アクセス】 ダブル技研株式会社 〒252-0013 神奈川県座間市栗原９２０－７ TEL:046-206-5611 / FAX:046-253-7711
モノに合わせた多種多様なハンドで、アイテムピックの人手不足を解消します！
★─────────────────────────★ ｜ 製品に関してのお問合せ、カタログダウンロードは ｜ ｜ 下記『お問合せ・カタログはこちら！』から ｜ ｜ よろしくお願いします。 ｜ ★─────────────────────────★ ピッキングロボットハンド「PRS-A」は 人の代わりにロボットハンドがピッキング作業を行うことによって ピッキング作業の革新的効率化を図る事のできるシステムです。 多品種アイテムがピッキング可能で、形状を選ばずキャッチすることができます！ 製品に関してのお問合せ、カタログダウンロードは下記『お問合せ・カタログはこちら！』からよろしくお願いします。 ⇩⇩⇩ここをクリック
協働ロボットに取り付ける事を前提に設計された、革新的で安全性の高いロボットハンド
（株）三機は協働ロボット向けロボットハンドなどを展開するOnRobot社（本社デンマーク オーデンセ）の正規代理です。 協働ロボットに取り付ける事を前提に設計された、革新的で安全性の高いロボットハンドです。 外部からの圧縮エアーを必要とせず電気で使用できます。 ハンドの取付、取外しを容易にするクイック OnRobot チェンジャーや、２種類のハンドを同時に使用出来るデュアルクイック OnRobot チェンジャーがあり、自由度・拡張性が高くオススメのロボットハンドです。 【特長】 ■ハンドの付け替えが容易（クイック OnRobot チェンジャー） ■2種類のハンドを同時使用可（デュアルクイック OnRobot チェンジャー） ■外部からの圧縮エアーを必要とせず電気で使用 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
On Robotの協同ロボット向けロボットハンド！コンパクトで跡がつかないGECKOシングルパッド粘着グリッパー
Geckoシングルパッドグリッパーは、ケーブル、電気、空気、 プログラミングが不要で、費用対効果が高く、プラグアンドプレイが 可能な産業自動化用グリップです。 平板、平滑、多孔質の表面の対象物用の粘着グリッパーで、 従来では不可能だったタスクの自動化を実現します。 【特長】 ■コンパクト・軽量・フレキシブル ■ワイヤや給気が不要 ■光沢のあるワークピースに跡がつかないためクリーニングが不要 ■1kg、3kg、5kgの有効荷重用をご用意 ■多孔質のワークピースを力強くグリップ ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
3つの接点で強く安定した把持！大きなストロークの3指グリッパー！プラスチック、金属、段ボール、木材などを正確にグリップ
3FG15、CNC旋盤といったマシン・テンディング用途で さまざまな円筒形の物体をつかむのに適した3指グリッパーです。 正確な中心点の位置調整が可能で、最小限のプログラミングで より高い品質、一貫性、生産を実現します。 【特長】 ■正確で安定したグリップ ■最大15kgの高い有効荷重 ■容易な導入 ■最大150mmの大きいストローク ■10～240Nのグリップ力 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
ロボットにタッチの感覚を与えるセンサーシステム！
HEX 6軸フォース/トルクセンサーは、6軸すべてに沿って正確なフォースおよびトルク測定を提供するセンサーシステムです。 困難な組み立て、研磨、バリ取りの作業に関して正確な制御を実現。 また、HEXソフトウェアには、パスの記録、力の制御、及び挿入タスク用の 特別な機能を含んでおり生産ラインの統合時間の短縮を可能にします。 【特長】 ■堅牢で耐衝撃性に優れる ■1時間以内にアプリケーション開発を開始可能 ■技術的なバックグラウンドのない従業員でもセットアップ可能 ■移動中に一定の速度と力を維持 ■高い正確性
手ごろな価格の2.5Dビジョンシステムは、さまざまな高さ対象物を認識 ロボット手首又は外部マウントへの設置選択が可能
任意のロボットアームを使用して、信頼性の高い非構造化アプリケーションを簡単に分類、選択、配置できます。 Eyesはロボットの手首または外部に取り付けられ、アプリケーションに合わせて位置・角度を調整でき、OnRobotクイックチェンジャーを介してロボットインターフェースやグリッパーとシームレスに統します。 導入が素早くでき、新しい製品やプロセスへの切り替えのダウンタイムは最小限です。 1画像のキャリブレーションと部品認識はわずか数分、プログラミングは直感的で高速です。さらに、Eyesの高度で手頃な価格の2.5Dビジョンにより、簡単に奥行知覚とパーツの積み重ねが可能です。
認定された食品用のソフトグリッパーで飲食物、化粧品、薬剤オートメーションへの対応が可能！外部からの給気を必要としません
OnRobotソフトグリッパーは幅広いイレギュラーな形とデリケートな製品を持ち上げることができ、飲食物生産だけでなく製造または梱包のピック・アンド・プレイスに最適です。 このグリッパーは3つの交換可能なシリコン成形のカップを用いて使用することができます。 卵からフルーツ、ビン、または缶まで、飲食物のオートメーションが実に簡単になります。 全てのOnRobotグリッパーのように、ソフトグリッパーは選択したロボットとシームレスに統合することができます。 ソフトグリッパーは外部からの給気なしで操作できるため、追加コストや複雑さはなく、従来のバキュームグリッパーで発生するホコリや騒音もありません。
複数のプロセスにスマートなねじ締めソリューションを提供します
当製品は、ねじフィーダー搭載の多機能ロボットドライバーです。 手動切り替えのダウンタイムなしで複数のねじ締めプロセスを簡単に自動化し、ダイナミックな力制御とインテリジェントなエラー検出により、一貫して迅速に正確な作業を行います。 【特長】 ■生産性の向上 ■時間の節約 ■品質と安定性・一貫性 ■迅速・手軽な設定・導入で、複数のねじ締めプロセスをオートメーション化 ■内蔵の保護機能により、協働アプリケーションの自動化の可能性が広がる ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
パレタイジングとシートパレット用の多様性のある電動グリッパー
幅の広いストロークとカスタマイズ可能なアームを持った多様性の高いパレタイジンググリッパーは、真空パッドでは掴めない重たい箱、開放箱、棚置き準備のできた製品や他の容器を扱います。 統合された真空グリッパーは、グリッパーの交換無しで、あるいは他の取り扱い方法を必要とせずに、シートパレットを扱います。 棚からの取り出し用のグリッパーは、設計の手間を大きく省き、配置時間を短縮してくれます。 電動グリッパーは、複雑でコストのかかる外部給気の必要がなく、直ぐに配置が可能です。
柔軟性のあるパレタイジングソリューションを手頃な価格で導入可能
設定変更可能なモジュラー式のパレタイジングソリューション一式は、主要なロボットブランド製品をサポートし、既存の生産現場のレイアウトに対応します。 直感的でステップバイステップ式のソフトウェアが、素早くパレタイジング作業をプログラミングし再設定をおこないます。 ロボット動作の自動最適化は、サイクルタイムを短縮し、設備の寿命を延ばします。 電動によるソリューションは、複雑でコストのかかる外部給気の必要がなく、直ぐに実装が可能です。
ロボットハンドの設計・開発を支援を行った事例のご紹介
ベンチャー企業様へサーボモーターとワイヤー、バネを使った動作機構 の原理試作機からデザインを反映させるフェーズの試作機設計および 内部可動機構部・外装筐体設計を支援した事例をご紹介します。 内蔵されるデバイスや機構部はもちろん、デザイナーからは外観ビスを 見えない設計にして欲しいと要望があり、手のひら部分の滑り止めの下や 指を曲げたところにビスをレイアウトするなど意匠にも拘った案件です。 その他にも、指部のセーフティー機構の提案などアイデア出しなども行い、 量産化、販売に繋げることができました。 【事例概要】 ■製品：ロボットハンド ■開発期間：2カ月 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
手頃な価格で、すぐ使える。現場で効く中国発・高信頼ロボットハンド
［RG-75］は協働ロボット向けの電動グリッパです。 低価格・品質安定・短納期を両立し、迅速対応・1年保証・オンライン支援で立ち上げから運用までトータルにサポートします。中国製協働ロボットでの豊富な適配実績により、導入リスクを最小化します。 主な特長 低価格：同等性能帯で導入コストを大幅に抑制 品質安定：量産実績に基づく堅牢設計で長期稼働に強い 短納期：標準品は在庫/準在庫中心でスピード出荷 対応迅速：日本語/中国語の技術窓口。設置～調整まで機動的に支援 1年保証：ご購入後12か月の製品保証 オンライン支援：遠隔で設定支援・トラブルシュート（時間帯応相談） バリエーション（開閉ストローク違い） 本機［RG-75］のほか、ストローク違い（短・中・長）の各モデルをラインアップ。 小型高速用途からサイズばらつき吸収まで、ワークに合わせて最適選定が可能です。
技術につながるネットワーク／ ロボットハンドは新しい形へ
従来の“指”があるロボットハンドでは、対象物によって「掴む」ことに得意・不得 意がありました。本研究室で開発した円柱状のロボットハンドであるROSEハ ンドは、柔らかいものから固いものまで色々な物を掴めるため、様々な分野に 革新をもたらします！
人間の手と同じサイズのロボットハンド
XHAND1は人間の手と同じサイズのロボットハンドで最大握力80N,最大25kgまで保持することができます。 バックドライブ付きの超小型アクチュエータを各関節に搭載しているため、予期せぬ衝撃が合っても破損しにくい設計です。
複数のピッキング業務を1台で自動化！形状や大きさが変わってもOK！
ブリヂストンの『TETOTE』は、1台で様々な製品・複数ワークのピッキングが可能な ソフトロボットハンドです。 「扱うモノに合わせてハンドは都度特注」の労力を軽減し、 プロジェクトをスムーズに進めます。 また、狭い隙間にアプローチ可能なスリム版や重たいワークも力強く 把持可能なパワーアップ版のラインアップも拡充中です。 【特長】 ■ワークのピック＆プレイスや柔軟なハンドで前後工程も自動化でき、省人化 ■様々な形状・大きさのワークを扱えるため、ツールチェンジ不要 ■壊れやすいワークや傷つけたくないワークを丁寧に把持 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
ロボットによる生産性向上と省人化を支援。ロボットハンドの個別開発にも対応 ※MOBAC SHOW 2023出展
当社では、包装工程の生産性向上と省人化を実現するために ロボットシステム導入から運用までの一貫支援を行う 『パッケージングロボリューション』を提供しています。 十分なテストを行ったうえで、用途に適したロボットハンドを設計。 様々なロボット・ロボットメーカーに対応可能で、 省スペース化やサイズチェンジのご要望にも柔軟に応えられます。 【特長】 ■ロボットを効率的に用いたパッケージングシステムラインを構築 ■テストを実施した上で、ニーズに応じたロボットハンドを設計 ■オペレータートレーニングや法令に基づく安全教育にも対応可能 ＜MOBAC SHOW 2023に出展します＞ 会期：2023.02.28（火）～ 2023.03.03（金） 会場：幕張メッセ 実機も展示予定です。是非お立ち寄りください。 ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
FA業界で培った自動化技術を理化学領域の自動化"LA"の展開します！
＊ー＊ー＊ー＊ー＊ー＊ー＊ー＊ー＊ー＊ー＊ー＊ 簡単なご相談から御見積依頼まで ↓お問い合わせは下記までお気軽に御連絡ください メールアドレス：info@ast-grp.com asakurai@ast-grp.com 電話番号：054-654-2555 090-4465-2422 担当：営業アシスタント 櫻井 ＊ー＊ー＊ー＊ー＊ー＊ー＊ー＊ー＊ー＊ー＊ー＊ 研究開発部門、医療培養部門での自動化案件のご相談が増えております。 人の介入を避けた方が良い工程や人が行うと、時間がかかる単純作業をロボットで自動化しませんか？ 弊社では、先行でPCR前処理装置や希釈装置を開発してPRさせていただいております。 医療機器を扱っているお客様も弊社には多いため、様々なノウハウがあります。 ご興味のある方は、お問い合わせ下さい。
石英製非接触ロボットハンド。ベルヌーイチャックともいう。気体を噴出することによりエゼクタ効果及びベルヌーイ効果による負圧発生と圧
ウエハを非接触チャッキングする 石英製 耐熱性 クリーンルームにて使用可能
【新発売】FANUC協働ロボットCRXシリーズ対応電動ハンド
ファナック協働ロボットCRXシリーズ対応 電動ハンド【ELCT1シリーズ】 CRXシリーズプラグイン対応の電動ハンド プラグインソフトは、HPよりダウンロードをお願いします。 https://www.newera.co.jp/
リフォース最大の特徴！曲げロボット5機により品質を安定させた量産化体制！
曲げロボットを導入している板金屋さんは数多くあると思いますが、リ・フォースは日本でも屈指の導入数を誇る5機が稼働しております。 【特長】 量産製品やリピート製品に適した高精度な生産性能。 自動金型交換機能により段取り時間を短縮。 24時間稼働が可能なため、手作業加工よりも1.5倍以上の生産性。 当社は、曲げロボットを主体とする量産ラインと、専用ベンダーを主体とする試作・少ロットラインがあるため、生産スピードを緩めずに幅広く対応可能となっております。 ※詳細につきましては、お気軽にお問い合わせください。
