コンクリートひび割れ検査用架台
コンクリートのひび割れの有無を撮影するための架台
モノレール用コンクリートひび割れ検査架台です。検査架台をモノレール先端部へ固定し、フレーム自体に数十個のカメラを設置したのち、移動しながらレール下のコンクリートの撮影を行いにひび割れ等ないか解析を行う装置です。フレームは軽量且つ強度を図るためアルミニウム製角パイプを使用しました。
更新日: 集計期間:2026年04月08日~2026年05月05日
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コンクリートのひび割れの有無を撮影するための架台
モノレール用コンクリートひび割れ検査架台です。検査架台をモノレール先端部へ固定し、フレーム自体に数十個のカメラを設置したのち、移動しながらレール下のコンクリートの撮影を行いにひび割れ等ないか解析を行う装置です。フレームは軽量且つ強度を図るためアルミニウム製角パイプを使用しました。
コンクリートのひび割れの有無を撮影するための架台
トンネル用コンクリートひび割れ検査架台です。検査架台をトラックの荷台へ固定し、フレーム自体に数十個のカメラ及びライトを設置したのち、移動しながらトンネル内のコンクリートのひび割れの有無を撮影する為の架台です。中心部が一軸にて設計されている為トンネルの右側・左側と走行方向を変えず撮影が可能を可能にいたしました。
選べるサイズと形状10品種をラインアップ!ワークが密に並んでいる場所でも使用可能
『SOFTmatics』は、つぶれやすいワークを優しく持つロボットハンドです。 洗いやすく衛生的な製品で、ワークのサイズと形状に合わせて適切な グリッパを選べ、持てる種類が大幅に拡充。 適切なサイズのグリッパを選択することで、密集した場所でも 隣のワークに干渉せず使用することができます。 【特長】 ■つぶれやすいワークを優しく持つ ■洗いやすく衛生的 ■選べるサイズと形状10品種 ■持てるワークの種類が大幅に拡充 ■足りない人手に優しく代わる ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
壊れやすい、傷つけたくない、やわらかい形状もやさしく掴めるシリコンゴムのロボットハンド!
ロボットハンド「Aハンド」は、形状が不均一のモノや、軟らかく脆いモノでも傷つけずに掴める特殊ハンドです。 一般的なロボットハンドでは、不均一な形状や吸盤で吸着できない平面の無いモノ、素材への適応は難しいとされていましたが、『Aハンド』はグリッパー部分が可とう性と弾性をもつ素材で構成され、締め付け力を適切に調整できるため、様々なオブジェクトのピッキングで活躍。既存機械やアームへの取り付けも、再設計が要らず簡単です。 【Aハンドの特徴】 ■従来のロボットハンドで適応できなかった素材に適応(柔らかいモノ・壊れやすいモノ) ■量産品でなはい不均一形状(異形物)のモノにもフィット ■形状・大きさ・重量に合わせてアーム指部をカスタム 複数バッチの生産ラインや軟性素材のピッキング、「自動化したくてもロボット導入は今の技術では無理だ…」と諦めている方必見! ※詳しくはPDFの資料をダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
ロボットの性能をフル活用するために!把持方式の検討や、ピッチ可変・塗装機能の追加など幅広いニーズに対応
当社では、多関節ロボット向けの『特殊ロボットハンド』を製作しています。 エア式、電動式、吸着式など、条件に合わせた把持方式の提案のほか、 ピッチ可変機能、塗装機能の追加といった要望にも対応可能。 ロボットハンドのみのご用命は勿論、ロボットシステムも含めた総合対応も可能です。 ★詳しくは、「PDFダウンロード」より資料をご覧ください。 供給側と排出側でピッチを変えられる「ピッチ可変式5連ハンド」、 エアブロー、スプレー、簡易組み付け機能を備えた「大型多機能ハンド」の製作例をご覧いただけます。 【このようなご要望にお応えします!】 ■多関節ロボットの機能を最大限に活かしたい ■高精度に搬送したい ■多品種に対応したロボットハンドがほしい ■ワンハンドで異なる姿勢のワークを把持したい ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
様々な物を掴む多指・多関節型ロボットハンド
各指独立駆動を取り入れたモデル ・ヒューマノイドロボットハンド開発用のベース機としての導入に適しています。 ゼロスタートの開発にくらべ、開発コスト、開発期間を大幅に短縮! ・当該ロボットハンドをベースとした開発受託サービス、共同開発なども請け賜ります。 ~実機デモ受付中~実機でのデモを承ります。 『実機でのD-HAND 5STデモを見てみたい』という方は、 お気軽に【お問い合せ】よりご連絡ください。 【デモ概要】 ■サンプルをご用意いただき、デモを行わせていただきます。 ■実際に実機での使い勝手の良さをご確認ください。 【アクセス】 ダブル技研株式会社〒252-0013 神奈川県座間市栗原920-7 TEL:046-206-5611 / FAX:046-253-7711
幅広い部品サイズと形状に使用できるグリッパー(ロボットハンド)
RG2は最大110mmストロークの、RG6は最大150mmストローククイックチェンジャーを内蔵した柔軟なフレキシブル2フィンガーロボットグリッパーです。 すぐに使えるグリッパーを使用した簡単な展開により、 プログラミング時間の短縮を実現。 デュアルクイックチェンジャーおよびその他のグリッパーと シームレスに連携し、ロボットの使用率を最大限に高めます。 【特長】 ■大きいストローク ■カスタム可能な指先 ■有効荷重自動算出 ■統合されたソフトウェア ■自動深度補正
個別グリップ機能により稼働時間を短縮!適応性が高く、調整可能なバキュームグリッパー
VG10 は、ロボットアームに接続し、グリッパーを製品に合わせて 設定するだけですぐに設置可能なバキュームグリッパーです。 生産性と投資収益率が短期間で向上し、個別グリップ機能により、 稼働時間を短縮。 また、外部からの吸気が不要の為、導入が早く、メンテナンス費用を 軽減します。 【特長】 ■適応性が高く、調整可能 ■生産性と投資収益率が短期間で向上 ■外部からの吸気が不要 ■導入が早く、メンテナンス費用を軽減 ■個別グリップ機能により稼働時間を短縮 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
狭い空間や厳しい要求の有効荷重向けパラレルグリッパーのご紹介です
2FG7は、完全で低コストのすぐに使える電動パラレルグリッパーです。 使用開始後数分以内に展開できるので、設置、プログラミング、 メンテナンス用のカスタムエンジニアリングを必要としません。 また、主要な協働型ロボットや軽工業ロボットに再配置しやすいため、 少量生産や多品種生産に好適で、さまざまな用途で迅速なROIを実現します。 【特長】 ■過酷な生産条件や用途に耐えられる設計 ■狭い空間でも要求の厳しい有効荷重の対応が可能 ■グリッパー1つで幅広い用途に対応 ■クリーンルーム規格により、製薬業界や電子産業でも容易な展開が可能 ■手頃な価格で使いやすく、短期間での投資回収が可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高速かつ簡単なセットアップを装備!完全な表面仕上げソリューションにより複雑さを軽減
『OnRobot Sander』は、研磨やバフ研磨から艶出しや洗浄に至るまでほぼ すべての自動表面仕上げ用途に対応する完全なランダム軌道電動研磨機です。 すぐに使い始める上で必要なものがすべて揃っており、コストの追加も、 複雑なこともなく、外部からの空気を供給することなく動作。 従来のエアサンダーから発生するほこりやノイズもありません。 【特長】 ■高速で簡単なセットアップと変更 ■幅広い材料と形状に対して柔軟に対応 ■オプションのグリットチェンジャーが利用可能 ■始めるにあたって必要なものがすべて揃っている ■圧縮空気は不要 ■地域の安全衛生に関する規制への遵守を促進 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
人間に似た“触覚”機能を搭載したロボットハンド
本グリッパセットは、“人間に似た触覚機能”を内臓したFingerVisionブランドのロボットハンド(グリッパ)シリーズです。 画像処理を活用し、“触覚”と“視覚”を共に再現する“視触覚技術”をロボットハンドに導入しました。 センサ表面に加わる力の分布の検知・取得だけでなく、センサ表面から滑り落ちる対象物の滑りも検知・取得が可能です。 これらの機能により、多様な対象物に対して柔軟かつ汎用的な把持を実現します。 従来まで対応不可能であった不定形・柔軟・繊細な対象物(例えば、ハーネス、布、食品など)に対しても、対象物の形状や物性に合わせた把持が可能となります。 さらに、センサとして触覚(力)や視覚(画像)のデータを取得できるため、例えば繰り返し把持動作における力と画像のデータを数値化し、改善に向けた分析が可能です。 それらのデータをAIに学習させ、新たな自動化の取り組みにも活用・応用することもできます。 センサは用途に合わせたさまざま形状をご用意しております。 例えば、センサ表面が広い標準タイプのものから、先端が細いタイプ、曲面タイプ、食品把持に特化したトングタイプなど、必要なタイプを選択可能です。
メカチャック搭載したロボットを使用!クランプ付専用治具使用による製品均一化を提案
樹脂ホースを加熱後、型に沿って曲げる『ホース曲げロボット』を 製作した事例をご紹介します。 人手でホースを曲げているが、製品品質が均一にならないこと、また、 曲げ易くするため200℃に加熱する必要があるが人の手では作業が 困難であることがお客様の課題となっていました。 そこで、当製品を製作。メカチャック搭載したロボットを使用して 高温ワークを把持します。 【事例概要】 <お客様の課題> ■人手でホースを曲げているが、製品品質が均一にならない ■曲げ易くするため200℃に加熱する必要があるが人の手では作業が困難 <当社からの提案> ■メカチャック搭載したロボットを使用して高温ワークを把持する ■クランプ付専用治具使用による製品均一化を提案した ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ロボットハンドの種類や特長について解説!選び方についてもご紹介
産業用ロボットは、製造業をはじめとする多くの産業分野で 使用されており、生産性の向上に役立ちます。 中でも、ロボットハンドは生産効率や品質に大きく影響を 与える部分です。 ロボットハンドの種類や特長について解説し、選び方に ついてもご紹介します。 ※コラムの詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
ピアノも弾けるロボットハンド
「O7」シリーズはピアノも弾ける高精度なロボットハンドです。 ・「O7」は片手30万円と超格安! ・関節の自由度20 ・CAN/RS485通信 ・最大5kg持ち上げ可能 ・700gで超軽量
受光部を広く設計したハードウェア+機械学習モデルの補強による高い分解能で認識可能!
『近接覚センサー』は、距離と傾きを、高速かつ高分解能で計測します。 画像認識や光センサ認識が困難な物体であっても、受光部を広く設計した ハードウェア+機械学習モデルの補強による高い分解能で認識可能。 透明物・鏡面物であっても変わらぬ精度で距離・傾きを計測します。 また、SIer・現場作業者の運用負担とコストの低減に貢献し、段取り替え 時間の短縮により多品種ワークにも素早く対応が可能です。 【特長】 ■圧倒的な小型化で様々な設計に対応可能 ■低コストかつ量産にも対応 ■カメラ無しで”面”を検知(システム全体のコストを低減) ■高速かつ高い分解能の処理を可能にする独自のAIモデル ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 (動画提供:大阪大学 小山佳祐助教)
新技術「近接覚センサーとフローティング機構」がフィンガーの動きを確認・制御し、バラ積みピッキングをカメラ無しで実現します!
フィンガーの開きやフィンガーの形状を変更することでさまざまな対象物の「カメラ無しでのばら積みピッキング」に対応できるロボットハンドです。 独自の「近接覚センサーとフローティング機構」の組み合わせで、ばら積みされたワークの中にフィンガーを差し込み、いわゆるまさぐり動作でワークを挟みます。掴み損ねた場合も、それをすぐ感知し再トライを行えます。 また、フィンガーが何かに衝突した場合も、フローティング機構で柔らかな接触を実現していますので、すぐに動作を停止させロボットの破損防止にもつなげられます。 柔らかい物をソフトに把持する、小さな物・細いものをきっちりと把持するといった事にも対応ができます。 【特長】 ■カメラレスでのピッキングを実現 ■柔軟関節内蔵で自動衝突回避 ■把持失敗などを瞬時に検知し、すばやいリトライで効率UP ※オンラインでの詳細説明・テストピースをお預かりしての把持テストのご要望も承っております。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
UIタッチパネル付電動グリッパー登場!拡張性の高いアプリケーションが可能
「協働ロボット用 コラボレーティブグリッパー」は、 UIを搭載した電動グリッパーです。 自立制御によって作業性の向上だけでなく、指示や情報をタッチパネル に表示させることで作業者との生産性の高いコラボレーションが可能。 各軸マニュアル操作でティーチングの作業性アップができ、 目的に合わせて1台からカスタムオーダーできます。 【特長】 <UIタッチパネル> ■PCレスで簡単動作設定 ■拡張性の高いアプリケーションが可能 <軽量樹脂ボディ> ■3Dプリンタ製造(NYLON12) ■電源OFFでも落下防止のセルフロック機構 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
器用なロボットハンド
精巧な動きが可能なセンサー付きのロボットハンドです。 センサー無しの商品もございます。 手のひら、手首、5本の指、モーター、トランスミッションコンポーネントなどで構成される、人間の手の動きをシミュレートする高感度エンドエフェクターです。5本の指はそれぞれ独立して動き、外部コマンドで異なるアクションを実行できます。
【把持型・吸着型それぞれのメリットとデメリットとは?】ロボットハンドのタイプ別の選び方をまとめた解説資料を無料進呈中!
近年、製造業の現場では働き方改革や人手不足の影響から急速に 協働ロボットの導入によるの自動化・省人化が進んでいます。 ロボットハンドは自動化の際に導入される重要なパーツの一つであり、 複数の形状やタイプがあることから、様々な要素を考慮して選定を行う必要があります。 その中の重要な選定ポイントの一つがロボットハンドのタイプです。 当資料ではロボットハンドのタイプ選びの際に参考となる 把持型・吸着型それぞれのメリットとデメリットや特徴を図解で表し、 最適なロボットハンドの選び方を解説しています。 その他の選定ポイントも収録されておりますのでロボットハンド選定の際には “PDFダウンロード”より、ぜひ、ご一読ください。 【掲載内容(一部)】 ■ロボットハンドとは? ■ロボットハンドの選定ポイント【タイプ】 ■ロボットハンドの選定ポイント【駆動方式】 ■ロボットハンドの選定ポイント【爪の本数】 ■ロボットハンドの選定ポイント【機能とサービス】 ※ロボットハンドの種類と選び方が3分でわかる解説資料はPDFダウンロードよりご確認ください。 ※お問い合わせもお気軽にどうぞ
Techman Robotで使える!ロボットハンド製品別制御方法をご紹介
当社の「ロボットハンド」は、Techman Robotに取り付けることができる 製品です。 2爪モデル4点および3爪モデル3点について、I/O制御が可能。 ロボットハンド設定やTechman Robot等の各メーカーロボットへの接続など ご不明点がありましたら、お気軽にお問い合わせください。 デモ機のお貸出し、お客様のワークの把持テストについても承ります。 【接続用オプション(一例)】 <I/O制御> ■TM専用アタッチメント ■TM専用変換ケーブル ■RS485-USBコンバータ ■電源ユニット ■PC ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
安川電機の人協働ロボットで使える!ロボットハンド製品別制御方法をご紹介
当社の「ロボットハンド」は、安川電機の人協働ロボットに取り付けることが できる製品です。 2爪モデル4点および3爪モデル3点について、I/O制御が可能。一部プラグイン対応。 ロボットハンド設定や安川電機等の各メーカーロボットへの接続などご不明点が ありましたら、お気軽にお問い合わせください。 デモ機のお貸出し、お客様のワークの把持テストについても承ります。 【接続用オプション】 <I/O制御> ■標準アタッチメント ■専用ケーブル ■RS485-USBコンバータ・PC ■電源ユニット ■信号変換器 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
ロボットは165Kg可搬!多関節ロボット1台に変更し生産性が向上した実績をご紹介
当社へこれまでにご依頼いただいた実績をご紹介いたします。 千葉県のI社へ「ベンダー曲げロボット」を導入しました。 旧ラインはベンダー2台に対しタワー型ロボット2台で生産を行って いましたが、多関節ロボット1台に変更。 ベンダーロボットのレイアウト変更で生産性を向上できました。 【概要】 ■導入場所:千葉県(I社) ■設備名:ベンダー曲げロボット ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
混載における多種多様な形状の製品を、1つのハンドで保持。
物流業界、特に混載においては、様々な形状の製品を効率的に取り扱うことが求められます。製品の形状が異なるたびにハンドを交換する手間は、作業効率を低下させ、コスト増につながります。FORMHANDは、柔軟に変形するバキューム式ロボットハンドであり、様々な形状の製品を1つのハンドで保持できます。これにより、ハンド交換の手間を省き、生産性の向上に貢献します。 【活用シーン】 ・混載された荷物の仕分け ・様々な形状の製品のピッキング ・梱包作業の自動化 【導入の効果】 ・ハンドの共通化によるコスト削減 ・作業時間の短縮 ・生産性の向上
自動車部品の供給効率を向上。ハンド交換の手間を削減します。
自動車業界の部品供給においては、多種多様な形状の部品を効率的に扱うことが求められます。部品の形状に合わせてハンドを交換する手間は、生産性の低下につながります。FORMHANDは、柔軟に変形するバキューム式ロボットハンドであり、様々な形状の部品を1つのハンドで保持できます。これにより、ハンド交換の頻度を減らし、生産ラインの効率化に貢献します。 【活用シーン】 ・自動車部品のピッキング ・エンジン部品の搬送 ・内装部品の供給 【導入の効果】 ・ハンドの共通化によるコスト削減 ・生産性の向上 ・多様な部品への対応
バキューム式ロボットハンド FORMHAND で基板実装の自動化を促進
電子機器業界の基板実装工程では、多様な形状の電子部品を正確に扱うことが求められます。部品の形状に合わせてハンドを交換する手間は、生産効率を低下させる要因となります。FORMHANDは、柔軟に変形するグリップハンドにより、様々な形状の製品を1つのハンドで保持できます。これにより、ハンド交換の手間を削減し、生産性の向上に貢献します。 【活用シーン】 ・基板実装工程での部品のピックアップと配置 ・電子部品の搬送 ・生産ラインの自動化 【導入の効果】 ・ハンドの共通化によるコスト削減 ・生産性の向上 ・多様な形状の部品への対応
【ロボットハンドの爪の本数はつかむモノから選ぶ!】爪の本数ごとの適正な形状と活用シーンとは?解説資料を無料進呈中
近年、製造業の現場では働き方改革や人手不足の影響から急速に 手作業の自動化が進んでいます。 ロボットハンドは自動化の際に導入される重要なパーツの一つであり、 複数の形状やタイプがあることから、様々な要素を考慮して選定を行う必要があります。 その中の重要な選定ポイントの一つが爪の本数です。 当資料では爪の本数選びの際に参考となる3本爪・2本爪それぞれの適性のある形状や想定される活用シーンを図解で表し、 つかむモノから最適なロボットハンドの選び方を解説しています。 その他の選定ポイントについても収録されておりますのでロボットハンド選定の際には “PDFダウンロード”より、ぜひ、ご一読ください。 【掲載内容(一部)】 ■ロボットハンドとは? ■ロボットハンドの選定ポイント【タイプ】 ■ロボットハンドの選定ポイント【駆動方式】 ■ロボットハンドの選定ポイント【爪の本数】 ■ロボットハンドの選定ポイント【機能とサービス】 ※ロボットハンドの種類と選び方が3分でわかる解説資料はPDFダウンロードよりご確認ください。 ※お問い合わせもお気軽にどうぞ
【空気圧駆動・電動駆動それぞれの違いや得意な動作とは?】ロボットハンドの駆動方式別の選び方をまとめた解説資料を無料進呈中!
近年、製造業の現場では働き方改革や人手不足の影響から ロボットの導入による手作業の自動化が進んでいます。 ロボットハンドは自動化の際に導入される重要なパーツの一つであり、 複数の形状やタイプがあることから、様々な要素を考慮して選定を行う必要があります。 その中の重要な選定ポイントの一つがロボットハンドの駆動方式です。 当資料はロボットハンドの駆動方式選びの参考となる資料で 空気圧駆動・電動駆動それぞれのコストや汎用性・親和性などの比較表をもとに 最適なロボットハンドの選び方を解説しています。 その他の選定ポイントも収録されておりますのでロボットハンド選定の際には “PDFダウンロード”より、ぜひ、ご一読ください。 【掲載内容(一部)】 ■ロボットハンドとは? ■ロボットハンドの選定ポイント【タイプ】 ■ロボットハンドの選定ポイント【駆動方式】 ■ロボットハンドの選定ポイント【爪の本数】 ■ロボットハンドの選定ポイント【機能とサービス】 ※ロボットハンドの種類と選び方が3分でわかる解説資料はPDFダウンロードよりご確認ください。 ※お問い合わせもお気軽にどうぞ
ファナックCRXシリーズで使える!ロボットハンド製品別制御方法をご紹介
当社の「ロボットハンド」は、ファナックCRXシリーズに取り付けることが できる製品です。 2爪モデル4点および3爪モデル3点について、I/O制御が可能。 ロボットハンド設定やファナック等の各メーカーロボットへの接続など ご不明点がありましたら、お気軽にお問い合わせください。 デモ機のお貸出し、お客様のワークの把持テストについても承ります。 【接続用オプション(一例)】 <I/O制御> ■標準アタッチメント ■専用ケーブル ■RS485-USBコンバータ ■電源ユニット ■PC ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
カワダロボティクス NEXTAGEで使える!ロボットハンド製品別制御方法をご紹介
当社の「ロボットハンド」は、カワダロボティクス NEXTAGEに 取り付けることができる製品です。 3爪モデル2点は通信制御(プラグイン)可能。2爪モデル4点は準備中。 ロボットハンド設定やカワダロボティクス等の各メーカーロボットへの 接続などご不明点がありましたら、お気軽にお問い合わせください。 デモ機のお貸出し、お客様のワークの把持テストについても承ります。 【接続用オプション(一例)】 <NEXTAGE NXAとの接続:通信制御(プラグイン対応)> ■標準アタッチメント ■NEXTAGE NXA専用ケーブル ■RS485-USBコンバータ ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
EPSON C4で使える!ロボットハンド製品別制御方法をご紹介
当社の「ロボットハンド」は、EPSON C4に取り付けることができる製品です。 2爪モデル4点および3爪モデル3点について、I/O制御が可能。 ロボットハンド設定やEPSON等の各メーカーロボットへの接続など ご不明点がありましたら、お気軽にお問い合わせください。 デモ機のお貸出し、お客様のワークの把持テストについても承ります。 【接続用オプション】 <I/O制御> ■標準アタッチメント・C4変換板 ■EPSON専用変換ケーブル ■RS485-USBコンバータ・PC ■電源ユニット ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。